一、机器人辅助下的腹腔镜手术配合（论文文献综述）
汤庆超,王锡山[1]（2021）在《浅谈应用达芬奇机器人手术平台开展直肠癌NOSES手术的优越性和局限性》文中研究表明腹部无辅助切口经自然腔道取标本手术（NOSES）作为王锡山教授带领团队创新的"微创中的微创"手术体系和理念提出和开展以来,已经在结直肠肿瘤根治术以及胸、腹、盆腔多瘤种中得到广泛应用。依托的腹腔镜平台也从最初的2D到3D到如今的达芬奇机器人手术平台逐渐升级。达芬奇机器人手术操作系统以其学习曲线短、手术视野清晰、操作精度高等特点迅速被外科医师关注。然而,应用机器人平台手术与传统开腹手术或腹腔镜等平台手术一样,都客观地存在着其自身的优越性和局限性。笔者将通过总结本团队在低位、中位、高位直肠癌应用机器人开展NOSES-Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ式三个代表性经典NOSES直肠癌根治手术的技术特点和技巧,客观评价机器人平台开展NOSES直肠癌根治术的优越性和局限性以及需要关注的关键问题,为在机器人平台开展NOSES手术的团队提供依据,为患者带来更大获益。
杨家宇[2]（2021）在《第四代达芬奇机器人手术系统在妇科肿瘤手术中的应用及疗效分析》文中进行了进一步梳理目的:对比达芬奇机器人手术系统与传统腹腔镜术中及术后一系列相关指标,分析机器人手术系统在妇科肿瘤手术中的可行性、安全性及有效性。方法:选择2018年9月至2021年2月本院收治的妇科良恶性肿瘤患者164例为研究对象,根据肿瘤的良恶性分为良性组和恶性组。良性组共127例,其中59例患者使用达芬奇机器人系统进行手术治疗（机器人组）,68例患者采用常规腹腔镜进行手术治疗（腹腔镜组）,并将良性组的患者根据子宫大小分为<12孕周子宫组及≥12孕周子宫组;恶性组共37例,其中15例患者使用机器人系统进行手术治疗（机器人组）,22例患者采用常规腹腔镜进行手术治疗（腹腔镜组）。入组的所有手术均由同一位妇科医师完成,同时由专人进行数据收集整理并随访。观察两组患者的手术时间、术中出血量、切除淋巴结数、术后排气时间、首次下床时间、术后48小时引流量、术后疼痛程度、术后住院天数、术中术后并发症（出血、感染、毗邻脏器损伤）发生率。结果:1、良性肿瘤中应用机器人和腹腔镜的各指标对比（1）子宫大小<12孕周患者应用机器人和腹腔镜的各指标对比机器人组术中出血量（121.30±22.05）ml较腹腔镜组（133.69±19.99）ml少;机器人组首次下床时间（1.26±0.25）d较腹腔镜组（1.52±0.23）d短;机器人组住院天数（5.82±1.02）d较腹腔镜组（6.49±1.20）d短,P<0.05,差异均具有统计学意义。机器人组手术时间（98.21±17.67）min较腹腔镜组（106.96±27.76）min短;机器人组术中、术后并发症发生率（10.3%）较腹腔镜组（11.3%）低;机器人组首次肛门排气时间（1.61±0.27）d较对照组（1.71±0.31）d短;机器人组术后引流量（128.01±24.94）ml较腹腔镜组（120.05±17.48）ml多;机器人组术后疼痛程度（1.44±0.21）较腹腔镜组（1.52±0.19）小,P>0.05,差异无统计学意义。（2）子宫大小≥12孕周患者应用机器人和腹腔镜的各指标对比机器人组手术时间（150.19±33.22）min较腹腔镜组（180.23±38.89）min短;机器人组术中出血量（180.39±19.89）ml较腹腔镜组（153.27±20.89）ml多;机器人组首次肛门排气时间（1.90±0.34）d较对照组（2.41±0.45）d短;机器人组术后引流量（180.90±15.02）ml较腹腔镜组（200.53±23.50）ml少;机器人组住院天数（6.83±1.44）d较腹腔镜组（7.74±2.40）d短,P<0.05,差异均具有统计学意义。机器人组术中、术后并发症发生率（10.0%）较腹腔镜组（20.0%）低;机器人组首次下床时间（1.78±0.22）d较腹腔镜组（1.83±0.26）d早;机器人组术后疼痛程度（1.89±0.31）较腹腔镜组（1.99±0.37）小,P>0.05,差异无统计学意义。2、恶性肿瘤中应用机器人和腹腔镜的各指标对比机器人组手术时间（170.46±40.12）min较腹腔镜组（187.33±22.11）min短;术中出血量（220.89±27.89）ml较腹腔镜组（285.72±30.65）ml少;机器人组切除淋巴结数量（12.16±5.33）个较腹腔镜组（10.00±1.98）个多;机器人组首次下床时间（1.82±0.18）d较腹腔镜组（1.98±0.19）d短;机器人组术后疼痛程度（2.36±0.71）较腹腔镜组（3.26±0.64）小;机器人组住院天数（9.64±4.22）d较腹腔镜组（11.33±1.70）d短,P<0.05,差异均有统计学意义。机器人组术中、术后并发症发生率（20%）较腹腔镜组（22.7%）低;机器人组首次肛门排气时间（2.36±0.19）d较对照组（2.49±0.25）d短;机器人组术后引流量（256.95±15.25）ml较腹腔镜组（249.00±20.46）ml多,P>0.05,差异无统计学意义。结论:1.在妇科良恶性肿瘤手术中应用达芬奇机器人手术系统能够缩短手术时间,减少术中出血,并在一定程度上加快术后恢复,应用于大子宫患者优势更加明显。2.在妇科恶性肿瘤手术中应用达芬奇机器人手术系统,能较多的切除盆腔淋巴结,减少复发风险。
张琦玲[3]（2021）在《达芬奇机器人单孔腹腔镜与多孔腹腔镜在早期子宫内膜癌治疗中的对比研究》文中认为目的比较达芬奇机器人单孔与机器人多孔两种腹腔镜治疗早期子宫内膜癌患者的临床资料,探讨达芬奇机器人单孔腹腔镜在早期子宫内膜癌治疗的安全性及临床价值。方法本研究回顾性分析2019年6月--2020年6月南昌大学第一附属医院收治的早期子宫内膜癌的患者51例,其中接受达芬奇机器人单孔腹腔镜手术23例（机器人单孔组）和机器人多孔腹腔镜手术28例（机器人多孔组）,比较2组患者的基线特征、手术出血量、手术时间、淋巴清扫数、术中转开腹率、术中输血情况、术中脏器损伤情况、术后排气时间、术后并发症、术后疼痛评分、总住院时间及随访患者对切口主观评价,探讨达芬奇机器人单孔腹腔镜手术方式在早期子宫内膜癌治疗的安全性及临床价值,为其在临床的应用推广提供依据。结果2组手术均成功进行,没有出现术中并发症,均未中转普通腹腔镜或开腹,两组术中均未输血,无术后并发症发生。机器人单孔组的手术时间长于机器人多孔组[（178.09±20.51）min vs（131.93±8.89）min],术后排气时间短于机器人多孔组[（21.59±1.15）h vs（33.09±2.25）h],术后疼痛评分低于机器人多孔组[3.17±0.58 vs 7.14±1.08],总住院天数低于机器人多孔组[（4.43±0.59）d vs（9.93±1.51）d],非常满意率分别为73.91%（17/23）和42.86%（12/28）,差异均有统计学意义（P<0.05）。两组手术出血量、淋巴结清扫数目相比均无明显差异（P>0.05）。结论1.达芬奇机器人单孔腹腔镜手术治疗早期子宫内膜癌是安全可行的。2.达芬奇机器人单孔腹腔镜手术在早期子宫内膜癌术中相比于机器人多孔腹腔镜手术,具备排气时间短、住院时间短、疼痛评分低、切口美观、术后患者满意度高等优势。3.达芬奇机器人单孔腹腔镜比机器人多孔腹腔镜手术时间长,经历了一定的学习曲线后手术时间明显下降。4.达芬奇机器人单孔腹腔镜手术作为一种创新的手术方式,需要大样本临床研究认证。
刘思岐[4]（2021）在《机器人辅助腹腔镜和腹腔镜肾部分切除术治疗肾肿瘤的安全性对比》文中指出目的:比较机器人辅助肾部分切除术（Robot-assisted partial nephrectomy,RAPN）和传统腹腔镜肾部分切除术（Laparoscopic partial nephrectomy,LPN）两种手术方式治疗肾肿瘤行肾部分切除术的优劣性和临床安全性。方法:回顾性分析2020年4月20日至2021年1月20日我院泌尿外科收治的85例初步诊断为肾肿瘤的患者行RAPN或LPN治疗的临床资料。RAPN组44例,男28例、女16例,肿瘤直径为3.0（2.2-4.2）cm,R.E.N.A.L.评分为8.0（7.0-9.0）分、PADUA评分为6.0（5.3-8.0）;LPN组41例,男26例、女15例,肿瘤直径为2.9（2.4-3.8）cm,R.E.N.A.L.评分为8.0（7.0-9.0）分、PADUA评分为7.0（6.0-8.0）;分析比较两组患者术前基本资料、术后肿瘤结果等差异。记录两组患者手术时间、术中估计失血量、术中输血率、肾脏热缺血时间、手术中转率（转根治/开放）、术后并发症发生率、切缘阳性率、术后住院时间等指标并进行比较。对临床资料进行整理与汇总,使用Excel软件进行数据录入,导入SPSS24.0软件建立数据库并进行分析。定量资料满足正态分布的采用均数±标准差进行统计描述,两组间比较使用两独立样本t检验,不满足正态分布的使用中位数与四分位数间距表示,两组间比较使用秩和检验。定量资料的描述使用例数与构成比,两组间的比较使用卡方检验与Fisher确切概率法。P<0.05为差异有统计学意义。结果:共纳入85例肾肿瘤患者,其中44例行机器人辅助肾部分切除术,41例行传统腹腔镜辅助肾部分切除术。两组患者手术均顺利完成,分析结果表明,采用两种手术方法的患者在年龄、性别、肿瘤的大小、R.E.N.A.L.评分和PADUA评分无显着差异（P≥0.05）。RAPN和LPN在治疗肾肿瘤时行肾部分切除术的两种术式,在手术时间（108.23±32.12min vs 124.15±40.22min,P<0.05）和热缺血时间[16（15-20）min vs 20（15-25）min,P<0.05]上均有统计学差异。结果提示:行RAPN的患者,手术时间和热缺血时间较短,而两种不同手术方式在术后住院时间、输血率、术后并发症发生率和切缘阳性率、肿瘤病理类型方面均无显着统计学差异。结论:对于肾肿瘤患者的手术治疗,RAPN及LPN两种手术方式均是安全有效的,它们在患者的住院时间、临床输血率、术后并发症和切缘阳性率方面没有显着差别。但RAPN在手术时间、术中肾脏热缺血时间方面比LPN更有优势。机器人高清的三维立体视野和灵活的机械臂在行肾部分切除术时具有较大的优势,尤其体现在肾脏的缝合操作上,缩短了热缺血时间,保留了更多的肾功能。因此,结合医疗机构的医疗条件和患者的经济水平综合考虑,RAPN可考虑作为肾部分切除术的首选术式,尤其适用于具有保留肾单位手术绝对适应症的复杂性肾肿瘤患者。由于本研究纳入病例数较少,缺少对患者的长期随访,这些偏倚可能对部分研究结果造成影响。因此,我们需要更多前瞻性、多中心、大样本、长期的随机对照试验来进一步验证两种手术方式的优劣性及长期的肿瘤学结果和肾功能变化结果。
罗小林[5]（2021）在《机器人辅助下袖状胃切除术治疗肥胖症的早期疗效分析与评价》文中指出目的探讨机器人辅助下袖状胃切除术对肥胖症患者在减重及改善肥胖相关并发症方面的早期疗效。方法回顾性分析自2019年12月至2021年1月于山东第一医科大学附属第一医院接受机器人辅助下袖状胃切除术的23例肥胖症患者的临床病例信息以及出院后的随访数据,采用统计学方法,对手术前后患者的体重、代谢相关临床指标的情况进行研究,比较其差异性,探讨手术疗效。结果接受机器人辅助手术的患者共23例,术前平均体重是（127.7±27.9）kg,平均BMI是（43.8±8.0）kg/m2,术前所患肥胖相关疾病包括2型糖尿病7例,非酒精性脂肪肝23例,高尿酸血症6例。所有患者均顺利完成机器人辅助下袖状胃切除术,无中转常规腹腔镜手术或开腹手术,有两例患者术中同时行脐疝修补术,无围手术期输血者,术后无并发症、无再次手术者、无再次入院接受治疗者。手术时间定义为从手术切口建立到切口关闭的操作时间。剔除在术中附加脐疝修补术的两例患者,其余21例手术的平均手术时间为（157.7±54.7）min,术中平均出血量为（22.4±11.4）mL;术后平均住院时间为（5.1±1.5）d;住院期间平均总费用为（71797.5±7266.0）元。手术相关人员此前未参与过达芬奇机器人辅助的外科手术,为了观察手术团队开展机器人辅助下袖状胃切除术的学习曲线,绘制折线图来显示手术时间随手术例数增加的变化趋势。按照术前BMI对患者进行分组,分组界点依次选择35.5、40.5、45.5、50.5,各组间的患者手术时间均无显着性差异（p>0.05）。所有手术患者的体重、BMI在术后随着时间均呈下降趋势,而EWL%、TWL%在术后随着时间呈上升趋势。与术前相比,术后6个月时患者体重下降至（85.5±17.1）kg,BMI 下降至（29.6±5.1）kg/m2,EWL%升至（68.5±14.9）%,TWL%升至（30.4±5.0）%,差异均有显着性意义（p<0.05）。根据术前BMI对患者进行分组,在术前BMI≥40.5和<40.5的两组患者中,术后两组患者在 EWL%-1、EWL%-6有显着性差异（p<0.05）,在 EWL%-3、TWL%-1、TWL%-3、TWL%-6无显着性差异（p>0.05）。所有肥胖患者以及术前伴随2型糖尿病的患者,术后1个月的空腹血糖平均值、糖化血红蛋白均有显着性降低（p<0.05）。所有肥胖患者术后1个月的甘油三酯、低密度脂蛋白、高密度脂蛋白、尿酸与术前相比均有显着性变化（p<0.05）。结论机器人辅助下袖状胃切除术对肥胖症患者在术后早期的减重、血糖控制、血脂异常等方面的改善疗效确切。
孔娜,刘婷,周辉霞[6]（2021）在《机器人辅助腹腔镜下婴幼儿肾盂输尿管成形术的护理配合》文中研究指明目的:总结机器人辅助腹腔镜下婴幼儿肾盂输尿管成形术的手术室护理配合经验,进一步优化、细化手术配合流程,为该手术护理流程标准化提供借鉴。方法:回顾性分析2016年3月21日～2018年3月21日175例患者在中国人民解放军总医院第七医学中心行机器人辅助腹腔镜下婴幼儿肾盂输尿管成形术的手术配合情况。结果:175例患儿手术效果良好,术中均未发生中转开放手术,无手术并发症发生。结论:机器人辅助腹腔镜下婴幼儿肾盂输尿管成形术安全可行,具有视野清晰、操作精准、恢复快、美容效果好等优点。手术室护士的专业化技术培训、完善的术前准备、仪器设备的有效管理、安全合理的手术体位安置是确保手术顺利进行和成功的关键,同时应注意患儿的术中体温及皮肤管理。
王赫[7]（2021）在《机器人直肠癌手术经肛门取标本与经腹壁取标本的短期疗效对比》文中认为目的:比较达芬奇机器人直肠癌根治术经肛门取标本与经腹壁取标本的短期临床疗效,探讨机器人直肠癌经肛门取标本手术（robotic-assisted trans-anal NOSES for rectal cancer）的安全性和有效性。方法:根据纳入和排除标准,通过回顾性研究方法,收集并分析2018年1月至2020年12月甘肃省人民医院肛肠科135例行机器人直肠癌根治术患者的临床资料,其中NOSES组（63例）经肛门取出肿瘤标本,对照组（72例）经腹壁取出肿瘤标本,分析并比较两组患者的基本资料、术中和术后情况、并发症、住院费用、病理结果、血液指标以及随访情况等。结果:（1）两组患者在基本资料和肿瘤特征情况的差异无统计学意义（P>0.05）,具有可比性。（2）与对照组相比,NOSES组排气时间较短[（46.14±15.75）h vs.（61.88±13.92）h,t=-6.161,P=0.047];流质饮食时间较短[（57.87±13.44）h vs.（68.63±12.94）h,t=-4.731,P=0.012];下床活动时间较短[（41.94±11.73）h vs.（52.17±10.67）h,t=-5.306,P<0.001];术后住院时间较短[（6.41±1.59）d vs.（8.63±1.72）d,t=-7.708,P<0.001]。VAS疼痛评分中,NOSES组术后第1天[（2.25±0.49）分vs.（2.96±0.62）分,t=-7.253,P=0.005]和术后第3天[（2.97±0.32）分vs.（3.85±0.60）分,t=-10.414,P<0.001]均小于对照组。NOSES组手术时间长于对照组,但差异无统计学意义（P>0.05）。NOSES组61.9%的患者对术后腹部美容效果表示满意,多于对照组（43.1%）,但差异无统计学意义（P>0.05）。两组在术中失血量和术后3个月肛门功能评分的差异均无统计学意义（P>0.05）。（3）两组病理学结果的差异无统计学意义（P>0.05）。（4）术后并发症NOSES组7例（11.1%）,对照组9例（12.5%）,差异无统计学意义（P>0.05）;NOSES组住院总费用略高于对照组,但差异无统计学意义（P>0.05）。（5）术后第1天,NOSES组WBC水平低于对照组,但差异无统计学意义（P>0.05）;与对照组相比,NOSES组IL-6水平较低[（21.41±0.93）ng/L vs.（23.09±1.12）ng/L,t=-9.368,P=0.013];PCT水平较低[（0.86±0.22）ng/mL vs.（1.14±0.24）ng/mL,t=-7.294,P=0.035]。术后第3天,相比于对照组,NOSES组WBC水平较低[（10.18±1.42）×109/L vs.（11.88±0.80）×109/L,t=-6.202,P<0.001];IL-6水平较低[（16.43±1.59）ng/L vs.（17.93±1.07）ng/L,t=-6.492,P=0.001];PCT水平较低[（0.32±0.27）ng/mL vs.（0.74±0.15）ng/mL,t=-7.223,P<0.001]。NOSES组63例患者平均随访21.3月,对照组72例患者平均随访23.4月。两组患者随访过程中均无肿瘤复发,无肿瘤种植、腹壁切口疝、造口疝、造口坏死等严重并发症发生。结论:（1）机器人辅助下直肠癌经肛门取标本手术（robotic-assisted trans-anal NOSES for rectal cancer）安全、有效,具有更好的短期临床疗效;（2）机器人辅助下直肠癌经肛门取标本手术相比于常规机器人直肠癌手术,术后胃肠道功能恢复快、疼痛感轻、下床活动时间早、术后住院时间短、腹部美容效果好;（3）机器人辅助下直肠癌经肛门取标本手术可以避免切口相关并发症的发生,并且不增加吻合口漏、腹腔感染等并发症发生的风险,肛门功能等指标与常规机器人手术无显着差异。
张多兵[8]（2021）在《三孔法腹腔镜膀胱根治性切除的临床研究》文中进行了进一步梳理目的评价改良三孔法腹腔镜膀胱根治性切除术在治疗膀胱恶性肿瘤的有效性,安全性。方法回顾分析我院2018年10月～2020年12月对行腹腔镜膀胱根治性切除术64例。根据不同手术方法分为A（三孔法）和B（五孔法）两组,A组接受改良三孔法腹腔镜手术的患者总共纳入的病例数为32例,B组接受常规五孔法腹腔镜手术的患者总共纳入的病例数为32例,均包括膀胱及附属器官完整切除、盆腔淋巴结清扫以及尿流改道,尿流改道包括回肠新原位膀胱（全腹腔镜下操作）、回肠膀胱术、结肠膀胱术和输尿管皮肤造口等。三孔法腹腔镜在操作步骤上进行了改良和优化,包括手术步骤的标准化流程和节点性控制,外侧入路三层面法,术中操作顺序的改良,切除膀胱及附属器官时操作手法的改良,保留神经血管束的前列腺筋膜内、筋膜间实施切除,盆腔腹膜重建和尿流改道方法的标准化和技术的创新,特别在全腹腔镜下尿流改道中对肠吻合和新膀胱重建设计上进行了改良。两种方法均在不同尿流改道方式中开展。收集患者一般资料、病理分期、术后近期并发症及生存状况。结果64例膀胱肿瘤患者均行腹腔镜根治性膀胱切除、根据患者一般状况和肿瘤位置与临床分期个体化的选择盆腔淋巴结清扫范围和尿流改道方式。术中均未中转开放和增强穿刺孔,两组均包括三种常见尿流改道方式,组间对比差异并没有表现出统计学意义;平均手术时间（min）方面具体为（235.5（160-325）vs222（102-402）,P>0.05）,A组具有相对更长的手术时间,但是差异并没有表现出统计学意义,在平均术中出血量（ml）指标方面:（55（5-250）vs 90（20-300）,P>0.05）;平均术中输血（ml）:（均0（0-400）,P>0.05）;术后肌酐水平（umol/L）:（90（52-231）vs85（53-239）,P>0.05）;平均清扫淋巴结数（枚）（16.5（5-37）vs 18（4-43）,P>0.05）;阳性淋巴结率（%）:（2.48%（13/524）vs1.34%（8/595）,P>0.05）;临床分期:A组:Ta-1G3:11（34.38%）例,T2-4a:15（46.87%）例,T4b:0（0）例,N1:2（6.25%）例,其他类型:4（12.5%）,B组:Ta-1G3:6（18.75%）例,T2-4a:22（68.75%）例,T4b:1（3.125%）,N1:1（3.125%）例,其他类型:2（6.25%）例,P>0.05;平均禁食水时间（天）:（2（1-8）vs2（1-25）,P>0.05）;平均卧床时间（天）:（5（1-25）vs 6（1-17）,P>0.05）术后90 d内并发症:Clavien-Dindo分级:A组:Ⅰ-Ⅱ级:9例,Ⅲ-Ⅳ级:1例,B组:Ⅰ-Ⅱ级:8例,Ⅲ-Ⅳ级:2例,P>0.05,随访时间从2-18个月不等,中位随访时间为7个月,两组患者生活可自理。A组:原位新膀胱日间均能良好控尿,结肠膀胱术后完全自主控尿,后续GC（顺铂+吉西他滨）方案化疗3例（T4a N01例和T4a N12例）,治疗后均无远处转移。术后3个月局部复发1例（T4a N1）,化疗后肿瘤无明显进展。B组:原位新膀胱日间均能良好控尿,结肠膀胱术后完全自主控尿,术后长期口服碳酸氢钠调节电解质,后续GC（顺铂+吉西他滨）方案化疗2例（T4a N0和T4a N1各一例）,多西紫杉醇化疗1例（T4b N0）,治疗后均无远处转移。术后3个月肿瘤无进展。结论三孔法腹腔镜膀胱根治性切除术与五孔法对比在手术时间和出血量及近期并发症等方面无明显统计学意义,其近期肿瘤根治效果良好,简化手术流程,为缩短掌握手术的学习曲线提供新的思路,手术中充分利用左手的辅助功能,操作具有可重复性,减少了对患者的手术创伤,远期疗效及肿瘤控制情况仍需更长期的大样本跟踪随访研究。
余月[9]（2020）在《便携式输尿管软镜机器人样机的开发及体外模拟实验》文中进行了进一步梳理目的:输尿管软镜碎石是治疗上尿路结石的重要手段,但有一定的缺陷,尝试在输尿管软镜的操作中使用机器人系统,研究其是否能解决现有问题。本实验计划研制出一种能够用于辅助传统输尿管软镜进行正常手术操作的主从式机器人系统。控制研制费用,控制机器人体积,达到便携目的。方法:总体研究思路为:理论分析及数据采集→机器人系统设计→样机制作→（体外实验→优化改进）→体外实验。结果:本课题结题时试制出小型化和无线控制的主从式输尿管软镜机器人,主控端的3自由活动度（3DOF）负责控制从动端的3个伺服舵机控制软镜完成软镜在人体内运动的3个动作,即:进/退、正/逆时针旋转、软镜头端的正/反向弯曲。在3D打印的肾脏输尿管模型中进行体外操作实验,证明其运动性满足手术所需,对操作者学习曲线及疲劳度测试表明,通过机器人系统操作软镜与传统手持软镜操作在学习曲线上都有随着例数积累熟练程度增加的趋势。机器人系统的学习曲线较长。人机交流设计尚有改进空间。通过机器人系统操作软镜疲劳度优于传统手持软镜手术。结论:该系统辅助下,可满足输尿管软镜术中的运动自由度,对碎石光纤的输送装置以及不同的持镜模块,对主手的人体工程学改进、对机器人底座的改进让其更加轻量化,是未来的改进方向。
刘济,舒怡,林萌萌[10]（2020）在《900例达芬奇机器人辅助下泌尿系统肿瘤手术的护理》文中提出[目的]探讨泌尿系统肿瘤病人行达芬奇机器人辅助下手术的护理配合和管理方法。[方法]回顾性分析2015年12月—2018年12月华中科技大学同济医学院附属协和医院收治的900例行达芬奇机器人手术的泌尿系统肿瘤病人的临床资料,实施熟练的手术护理配合和完善的机器人系统管理方案。[结果]成功完成892例泌尿系统肿瘤病人的达芬奇机器人手术,另外8例改中转开腹手术。[结论]完善的机器人系统管理方法和熟练的机器人手术护理配合能保证达芬奇机器人辅助下泌尿系统肿瘤手术的顺利完成。
二、机器人辅助下的腹腔镜手术配合（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、机器人辅助下的腹腔镜手术配合（论文提纲范文）
（1）浅谈应用达芬奇机器人手术平台开展直肠癌NOSES手术的优越性和局限性（论文提纲范文）
| 一、机器人直肠癌NOSES手术的优越性 |
| 二、机器人直肠癌NOSES手术的局限性 |
| 三、达芬奇机器人平台直肠癌NOSES手术经验心得 |
| （一）、适用于低位直肠癌的达芬奇机器人NOSES-Ⅰ式 |
| （二）适用于中位直肠癌的达芬奇机器人NOSES-Ⅱ式[12] |
| （三）适用于高位直肠癌的达芬奇机器人NOSES-Ⅳ式[13] |
| 四、达芬奇机器人直肠癌NOSES手术在国内的进展 |
（2）第四代达芬奇机器人手术系统在妇科肿瘤手术中的应用及疗效分析（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| abstract |
| 英文缩写对照表 |
| 第1章 引言 |
| 第2章 综述 机器人手术系统在妇科手术中的应用 |
| 第3章 资料与方法 |
| 3.1 一般资料 |
| 3.1.1 研究对象 |
| 3.1.2 纳入标准 |
| 3.1.3 排除标准 |
| 3.2 研究方法 |
| 3.2.1 手术器械 |
| 3.2.2 机器人手术步骤 |
| 3.3 观察指标 |
| 3.4 统计学处理 |
| 第4章 结果 |
| 4.1 妇科良性肿瘤手术中各指标的对比 |
| 4.1.1 两组患者一般临床资料对比 |
| 4.1.3 子宫大小≥12 孕周患者应用机器人和腹腔镜的各指标对比 |
| 4.2 在妇科恶性肿瘤手术中的疗效分析 |
| 4.2.1 两组患者一般临床资料对比 |
| 4.2.2 两组患者术中、术后各指标对比 |
| 第5章 讨论 |
| 5.1 良性肿瘤手术中应用达芬奇机器人手术系统的疗效分析 |
| 5.1.2 子宫体积≥12 孕周患者手术中应用达芬奇机器人手术系统的分析 |
| 5.2 恶性肿瘤手术中应用达芬奇机器人手术系统的疗效分析 |
| 第6章 结论 |
| 参考文献 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 |
| 致谢 |
（3）达芬奇机器人单孔腹腔镜与多孔腹腔镜在早期子宫内膜癌治疗中的对比研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 引言 |
| 第2章 资料与方法 |
| 2.1 一般资料 |
| 2.2 方法 |
| 2.2.1 术前准备 |
| 2.2.2 麻醉和体位 |
| 2.2.3 手术方法 |
| 2.2.4 术后处理 |
| 2.2.5 评估指标 |
| 2.2.6 统计学方法 |
| 第3章 结果 |
| 3.1 基线数据统计 |
| 3.2 术中情况统计 |
| 3.3 术后情况及并发症统计 |
| 3.4 随访 |
| 第4章 讨论 |
| 4.1 达芬奇机器人单孔腹腔镜治疗早期子宫内膜癌的安全性、可行性分析 |
| 4.2 达芬奇机器人单孔与多孔腹腔镜治疗早期子宫内膜癌对比 |
| 4.2.1 研究对象基线特征 |
| 4.2.2 围手术期情况 |
| 4.2.3 术后6个月随访 |
| 第5章 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间的研究成果 |
| 附录 子宫内膜癌手术病理分期 |
| 综述 达芬奇机器人单孔腹腔镜手术在妇科领域的研究进展 |
| 参考文献 |
（4）机器人辅助腹腔镜和腹腔镜肾部分切除术治疗肾肿瘤的安全性对比（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| abstract |
| 中英文缩略词对照表 |
| 第1章 引言 |
| 第2章 综述 肾肿瘤的临床诊断及手术治疗进展 |
| 2.1 肾肿瘤的临床诊断 |
| 2.1.1 影像学诊断 |
| 2.1.2 活组织检查 |
| 2.1.3 组织学诊断 |
| 2.1.4 预后因素 |
| 2.2 局限性肾细胞癌的手术治疗 |
| 2.2.1 肾部分切除术术式进展 |
| 2.2.2 机器人辅助肾部分切除术的适应症与禁忌症 |
| 2.2.3 机器人辅助肾部分切除术的疗效性及安全性: |
| 2.2.4 机器人手术的缺点 |
| 2.2.5 手术入路方式的优缺点 |
| 2.2.6 机器人手术的创新 |
| 2.2.7 机器人手术的学习曲线 |
| 2.2.8 总结 |
| 第3章 材料与方法 |
| 3.1 资料与方法 |
| 3.1.1 一般资料 |
| 3.1.2 筛选标准 |
| 3.1.3 观察指标 |
| 3.1.4 指标的计算方法和判定标准: |
| 3.1.5 手术方法(右侧为例) |
| 3.1.6 统计方法 |
| 第4章 结果 |
| 4.1 患者一般资料比较 |
| 4.2 肿瘤特征比较 |
| 4.3 手术时间、热缺血时间等围术期相关指标 |
| 4.4 术后肿瘤病理结果 |
| 第5章 讨论 |
| 5.1 肾肿瘤的评分系统对于肾部分切除术的指导意义 |
| 5.2 肾功能保护的手术因素 |
| 5.3 手术时间 |
| 5.4 手术相关的并发症 |
| 5.5 论文中存在的不足 |
| 第6章 结论 |
| 参考文献 |
| 作者简介 |
| 致谢 |
（5）机器人辅助下袖状胃切除术治疗肥胖症的早期疗效分析与评价（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| ABSTRACT |
| 符号说明 |
| 前言 |
| 1 材料与方法 |
| 1.1 资料 |
| 1.2 方法 |
| 2 结果 |
| 2.1 术前患者的一般情况 |
| 2.2 手术及住院情况 |
| 2.3 手术前后体重相关指标 |
| 2.4 手术前后血糖相关指标 |
| 2.5 其他代谢综合征相关指标 |
| 3 讨论 |
| 3.1 机器人减重手术的发展状况 |
| 3.2 机器人减重手术的优势及学习曲线 |
| 3.3 袖状胃切除术减重和改善代谢的作用机制,术后减重效果评价及预测 |
| 3.4 袖状胃切除术对不同代谢相关指标的改善效果 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 |
（6）机器人辅助腹腔镜下婴幼儿肾盂输尿管成形术的护理配合（论文提纲范文）
| 1 资料与方法 |
| 1.1 一般资料 |
| 1.2 方法 |
| 1.2.1 麻醉方法与监测 |
| 1.2.2 手术方法 |
| 2 护理配合 |
| 2.1 术前准备 |
| 2.1.1 术前访视 |
| 2.1.2 常规物品准备 |
| 2.1.3 特殊物品准备 |
| 2.2 术中配合 |
| 2.2.1 巡回护士配合 |
| 2.2.1. 1 患儿体温管理： |
| 2.2.1. 2 手术间的空间布局： |
| 2.2.1. 3 手术体位摆放： |
| 2.2.1.4患儿的皮肤保护： |
| 2.2.1. 5 仪器设备的连接与保养维护： |
| 2.2.2 器械护士配合 |
| 2.2.2. 1 手术切皮前准备： |
| 2.2.2. 2 术中配合： |
| 2.2.2. 3 术后整理： |
| 2.3 术后护理 |
| 3 结论 |
（7）机器人直肠癌手术经肛门取标本与经腹壁取标本的短期疗效对比（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 中英文缩略词对照表 |
| 第一章 前言 |
| 第二章 临床资料与方法 |
| 2.1 临床资料 |
| 2.2 研究方法 |
| 2.2.1 手术前评估及准备 |
| 2.2.2 手术方式及步骤 |
| 2.2.3 术后治疗措施 |
| 2.3 观察指标 |
| 2.4 统计学分析 |
| 第三章 结果 |
| 3.1 两组患者基本资料和肿瘤特征情况比较 |
| 3.2 两组患者术中和术后情况比较 |
| 3.3 两组患者病理结果比较 |
| 3.4 两组患者术后并发症和住院费用比较 |
| 3.5 两组患者血液指标结果比较 |
| 3.6 随访 |
| 第四章 讨论 |
| 第五章 本研究的不足与展望 |
| 第六章 结论 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 附录1 达芬奇机器人手术主要器械 |
| 附录2 VAS疼痛评分标准 |
| 附录3 Wexner肛门失禁评分 |
| 附录4 Clavien-Dindo并发症分级标准 |
| 文献综述 结直肠肿瘤经自然腔道取标本手术的研究进展 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士研究生期间主要研究成果 |
（8）三孔法腹腔镜膀胱根治性切除的临床研究（论文提纲范文）
| 英文缩略词表 |
| 中文摘要 |
| Abstract |
| 1 前言 |
| 2 临床资料与方法 |
| 3 结果 |
| 4 讨论 |
| 5 结论 |
| 6 缺陷与展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 致谢 |
| 综述 全腹腔镜膀胱根治性切除+原位新膀胱术治疗进展 |
| 参考文献 |
（9）便携式输尿管软镜机器人样机的开发及体外模拟实验（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 前言 |
| 1.1 我国上尿路结石流行病学概况 |
| 1.2 上尿路结石的主要治疗手段 |
| 1.3 输尿管软镜的相对不足及机器人系统的应用价值 |
| 1.4 国内外相关手术机器人研究现状 |
| 1.4.1 国外现状 |
| 1.4.2 国内现状 |
| 1.4.3 发展动态分析 |
| 第2章 材料与方法 |
| 2.1 研究内容 |
| 2.2 研究目标 |
| 2.3 研究方法、技术路线及可行性分析 |
| 2.3.1 关键技术概述 |
| 2.3.2 可行性论证 |
| 2.4 理论分析及数据采集: |
| 2.5 样机制作及实验 |
| 2.5.1 样机制作 |
| 2.5.2 利用3D打印的肾-输尿管模型进行体外运动实验 |
| 2.5.3 利用3D打印的肾-输尿管模型进行体外学习曲线对比实验 |
| 2.5.4 利用3D打印的肾-输尿管模型进行操作疲劳度,舒适度实验 |
| 第3章 结果 |
| 3.1 输尿管软镜机器人样机 |
| 3.2 利用3D打印的肾-输尿管模型进行体外运动实验 |
| 3.3 利用3D打印的肾-输尿管模型进行操作疲劳度,舒适度实验 |
| 第4章 结论与讨论 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间的研究成果 |
| 综述 国内外腹腔镜机器人设备新进展 |
| 参考文献 |
（10）900例达芬奇机器人辅助下泌尿系统肿瘤手术的护理（论文提纲范文）
| 1 临床资料 |
| 1.1 一般资料 |
| 1.2 手术方法 |
| 1.3 手术结果 |
| 2 护理 |
| 2.1 培养泌尿外科达芬奇机器人手术专科护士,制定相应的培训和护理手册 |
| 2.2 术前护理 |
| 2.2.1 术前访视 |
| 2.2.2 手术器械及物品准备 |
| 2.3 术中护理 |
| 2.3.1 机器人系统的正确对接 |
| 2.3.2 病人体位的管理 |
| 2.3.3 监测生命体征 |
| 2.3.4 监测气腹压力和CO2流量 |
| 2.3.5 机械臂器械的更换 |
| 2.3.6 切口的保护及双J管或单J管的准备 |
| 2.4 术后护理 |
| 3 小结 |
四、机器人辅助下的腹腔镜手术配合（论文参考文献）
- [1]浅谈应用达芬奇机器人手术平台开展直肠癌NOSES手术的优越性和局限性[J]. 汤庆超,王锡山. 中华结直肠疾病电子杂志, 2021(04)
- [2]第四代达芬奇机器人手术系统在妇科肿瘤手术中的应用及疗效分析[D]. 杨家宇. 吉林大学, 2021(01)
- [3]达芬奇机器人单孔腹腔镜与多孔腹腔镜在早期子宫内膜癌治疗中的对比研究[D]. 张琦玲. 南昌大学, 2021(01)
- [4]机器人辅助腹腔镜和腹腔镜肾部分切除术治疗肾肿瘤的安全性对比[D]. 刘思岐. 吉林大学, 2021(01)
- [5]机器人辅助下袖状胃切除术治疗肥胖症的早期疗效分析与评价[D]. 罗小林. 山东大学, 2021(12)
- [6]机器人辅助腹腔镜下婴幼儿肾盂输尿管成形术的护理配合[J]. 孔娜,刘婷,周辉霞. 机器人外科学杂志(中英文), 2021(03)
- [7]机器人直肠癌手术经肛门取标本与经腹壁取标本的短期疗效对比[D]. 王赫. 甘肃中医药大学, 2021(01)
- [8]三孔法腹腔镜膀胱根治性切除的临床研究[D]. 张多兵. 安徽医科大学, 2021(01)
- [9]便携式输尿管软镜机器人样机的开发及体外模拟实验[D]. 余月. 南昌大学, 2020(01)
- [10]900例达芬奇机器人辅助下泌尿系统肿瘤手术的护理[J]. 刘济,舒怡,林萌萌. 全科护理, 2020(23)
标签：腹腔镜论文; 机器人论文; 达芬奇手术机器人论文; 手术论文; 直肠癌论文;