平绒织机送经机构工作原理及性能分析

一、平绒织机送经机构的工作原理与性能分析（论文文献综述）

王硕^[1]（2021）在《碳纤维角联织机网络化控制策略研究》文中研究表明随着社会经济与智能科技的飞速发展,碳纤维材料因其质量轻、模量高、耐高温、抗疲劳等优秀品质在民用制造、航空航天、机械装备和军工领域等方面已经得到了广泛的应用与发展,因此以高效率的机织生产方式为核心的碳纤维装备系统日益受到了研究者的青睐。为了改善在复杂的非线性网络化控制系统中织物的工艺质量并减少外界干扰带来的影响,本文以碳纤维角联织机为研究对象,围绕纱线的张力波动问题对控制策略展开深入研究。本文首先分析了碳纤维角联织机的工作原理,研究了织机的各个子系统对纺织过程中纱线张力的影响。将送经系统和开口系统结合在一起,围绕网络化控制系统中通讯协议、网络延时、数据丢失、采样周期、节点驱动等各种干扰对张力模型的影响展开深入研究,为控制器的设计提供理论依据。针对网络化控制系统中PID控制器鲁棒性差、抵抗干扰能力弱的特性,本文设计了单神经元自适应控制器。结合动态规划的思想改进性能指标函数,使系统误差在外界约束条件下达到最小值,并给出了李雅普诺夫稳定性证明。通过搭建基于True Time和MATLAB的联合模拟实验仿真平台对不同干扰条件下的张力波动进行分析,结果表明在只考虑网络诱导延时情况下,传统PID控制策略最大能够容许45ms;在只考虑数据丢失情况下,最大容许20%丢包。而本文改进后的单神经元自适应控制策略在上述两个条件下最大能够容许的网络干扰分别为70ms延时以及40%丢包,且在两种干扰同时存在时具有更小的超调量。针对网络延时和丢包率越来越严重时,上述设计的单神经元自适应控制器容易出现超调量过高的情况,本文又设计了BP神经网络控制策略。考虑到BP神经网络容易陷入局部最小值,在误差调节过程中引入惯性系数从而达到跳出死循环的目的。实验结果表明BP神经网络与改进后的单神经元自适应控制相比虽然在响应速度方面略有滞后,但是其鲁棒性明显提升。仅考虑网络诱导延时,BP神经网络最高能容许0.6s;仅考虑数据丢失,最大能够容许55%丢包,且在两种干扰同时存在的条件下具有更平缓的波动,更适合碳纤维角联织机在实际生产中的大干扰条件下对纱线的张力控制。

周东波^[2]（2020）在《毛巾织机低惯量后梁响应特性研究》文中进行了进一步梳理为了解决毛巾织机织造过程中由毛经纱张力波动带来的毛经纱断经、毛圈退毛等技术难题,提高毛巾织物的质量,本文以国内一款毛巾织机为研究对象,研究毛巾织物毛圈成型过程中的毛经纱张力变化规律,获取毛经纱张力波动的影响因素;研究活动后梁的动态响应特性,获取缓解毛经纱张力波动的后梁系统结构参数,为后梁系统的结构设计和运行工艺参数设置提供依据。通过毛经纱在起毛过程中的路径变化规律的研究,定量地分析布动式毛巾织机布面移动、开口运动、打纬运动对毛经纱路径变化规律的影响,获取毛经纱张力恒定的毛经活动后梁位置变化规律。结果表明:毛经活动后梁的位置变化可以弥补起毛运动、开口运动和打纬运动对毛经纱张力变化产生的影响。根据毛巾织机工作过程中毛经纱所经过的路径、开口运动规律、布面移动规律、打纬运动规律、后梁机构参数,以及活动后梁静力平衡原理,获得毛经纱张力分析模型,建立经纱张力与各结构参数和运动参数之间的函数关系。建立活动后梁动力学方程,定量地分析活动后梁位置相对开口运动、布面移动、打纬运动的滞后程度。通过毛巾织物毛圈成型过程中活动后梁响应特性的研究,获取影响毛经纱张力波动、活动后梁位置滞后的因素及其影响规律。研究表明:织机主轴转速高,毛圈成型周期短,毛经纱张力波动明显,采用低惯量后梁可以带来更好的织造效果。运用MATLAB软件的GUI模块,设计了一款专门分析活动后梁系统性能的应用软件,直观、快速地获取毛经纱活动后梁的动静态特性曲线。通过主轴转速、活动后梁重量、回复弹簧刚度系数选取方案的研究,获取降低毛经纱张力波动的最佳选取方案,并经实际工程验证,效果良好。研究表明:本文所设计的后梁系统分析软件具有实际应用价值,可以运用于织机后梁系统特性的研究和后梁系统结构参数设计。

鞠斐^[3]（2020）在《租界时期上海纺织、服装工业化与现代性设计研究》文中进行了进一步梳理在西方先进的纺织生产方式尚未进入上海地区之前,上海正处于农业社会手工业生产的大环境中。鸦片战争之后,《南京条约》签订,上海设立租界,机制纺织商品和动力机器纺织工厂始进入上海。此后随着上海地区工业化程度的不断加深,机制纺织品与新式服装逐渐成为新的生产、生活文化的标志,随后引起社会个体价值观的变化,进而连带的引发了社会生产和生活系统的变革。在中国租界时期史上的百年之间,上海纺织服装设计在经历了西方科技本土化的同时,也不可避免地向现代化设计的前进方向发展,在这个发展过程中,客观条件和人的主观能动性都成为设计现代化的推动力量。围绕租界时期上海地区纺织、服装设计现状与产业背景等上海纺织、服装现代设计发展成因中最关键的基础条件,通过对这一时期上海地区纺织、服装工业化发展和现代设计行为的研究,还原了工业生产条件下纺织、服装的产销业态和设计价值,进一步揭示了租界时期上海地区纺织、服装设计的演变规律、文化价值和社会价值,并探索其对上海市民的生活方式、纺织、服装生产的工业化和上海城市现代化的影响、促进和提升的具体作用,以及从设计学的角度分析租界时期上海纺织、服装设计的工业化和现代化对上海地区消费文化变迁的影响。作为中国租界时期最具代表性的城市之一,上海汇聚了20世纪初中国最活跃、最发达的政治、经济、文化与艺术因素,涌现出各个行业的标志性成果,聚集了大量的艺术与设计人才,出现了中国最早的具有现代意味的设计机构。中国早期的现代纺织、服装设计便是在这样的背景条件之下,伴随着初期民族纺织、服装产业的发展而迅速地涌现与成长,形成了与早期纺织轻工产品相辅相成的现代设计产业萌芽,本土的现代纺织、服装设计正是在这样的关系中悄然地、坎坷地成长起来,既从西方现代设计发展过程中提取经验,也从本土传统资源中汲取了能量,形成了独特的发展路径。

吴晓宇^[4]（2020）在《碳纤维角联织机开口系统张力控制研究》文中进行了进一步梳理碳纤维织物是复合材料的增强结构骨架,它可以有效提高复合材料的特性,使其具备一定的抵抗应力集中、缓解冲击损伤以及防止裂纹扩展等能力。碳纤维角联织机在织造过程中纱线路径长、织造层数多且系统结构复杂,采用传统的控制方法布线多,不利于远程监测与控制。根据自动化、智能化以及网络化的发展趋势,选取含有智能节点的网络化控制方法可以有效降低系统接线的复杂性,易于故障诊断和维护,但同时网络化控制中的网络诱导时延和数据包丢失等因素会对织机开口系统纱线张力产生影响。本文围绕如何维持开口系统纱线张力稳定这一问题展开了深入研究。本文首先介绍了织机整体的工作原理与主要技术指标,对织机五大核心机构运动时序图进行了分析,然后深入分析了角联锁织物形成过程中整个纱线的动作过程。通过考虑纱线张力的影响因素,对织机开口运动时纱线张力的变化展开了深入研究,并对送经主轴进行了动力学分析,结合开口机构与送经机构建立了开口系统张力控制系统模型。以开口系统纱线张力控制模型为基础,分析了纱线张力反馈控制原理,并进行了自适应模糊PID控制器的设计。通过搭建张力系统True Time仿真结构平台,根据不同的时延、丢包等参数对PID控制和自适应模糊PID控制两种方法进行仿真实验,并将结果进行对比。研究结果表明,在相同条件下自适应模糊PID控制方法超调量更低,系统稳定性更强,控制效果更好。随着时延与丢包地不断增加,采用自适应模糊PID控制方法时的张力波动逐渐增加,系统稳定性逐渐变差。针对这一问题在考虑时延与丢包的基础上采用切换系统方法建立了网络化控制系统模型并运用Lyapunov函数进行指数稳定性分析,然后设计了网络化控制系统状态反馈控制器以补偿时延与丢包给张力控制系统带来的影响。研究结果表明,设计的控制器无超调,抗干扰性能强,在不同的影响因素下均能在1.5s内达到稳定,对存在不同的时延与丢包都有很好的控制效果。

刘薇^[5]（2018）在《碳纤维角联织机织造工艺及张力控制研究》文中研究说明碳纤维立体织物作为增强结构骨架,在复合材料制备中起着十分重要的作用。在纤维复合材料的关键制备技术中,高性能碳纤维立体织物机织装备和技术是研究的重点。本文针对碳纤维角联织物织造及整个织造过程中碳纤维张力控制的技术问题,分别从机构设计、机织工艺及张力控制技术三方面开展了深入研究。结合碳纤维角联织物种类和组织结构特点,研究了碳纤维角联织机的工作原理并分析动作时序,设计了适用于三十层碳纤维角联织机的专用送经机构及整机装备,实现了积极式送经及消极式经纱张力控制。提出了一套采用“V”字型布架、60套伺服电机分别控制60组织轴,对应90套双辊摆动式经纱张力调节装置。保证经纱对称送入张力补偿机构并对称引出进行织造,可满足不同织物结构、不同经纱种类、不同织造工艺的送经要求。织造工艺上,对碳纤维的织造性能、织物结构等物理特性进行分析,研究了碳纤维角联织物织造方法,设计了穿经方法并优化整机机织工艺。设计了多单元的送经系统和多层经纱通道,均匀纱层布置,经过试验、检测,能够有效适应了碳纤维高模量弹性差的特点,减小了碳纤维间的摩擦。提出了围绕“织造花纹”发出指令开展经向运动,使各部运动协调分配,实现了经纱前后统一的同步积极式的运动方式。解决了多层经纱排列及多梭口开口问题,有效控制了20000多根碳纤维经纱。结合织造工艺过程的分布参数系统特性,根据织机轴半径的时变性,考虑系统内部参数不确定性和外部扰动不确定性,利用非线性系统分析方法,提出并建立了以送经和卷取电动机的电磁转矩为输入的送经、卷取系统张力控制数学模型,考虑运动过程所出现的开口、打纬运动对系统造成不确定性干扰,创建了五阶送经卷取协同控制数学模型。基于所建立的协同控制数学模型,从滑模趋近速度、滑模面设计入手,提出了基于等效滑模控制的张力控制策略,设计了相应的滑模控制器,完成了滑模控制的稳定性理论证明,并给出了相应的系统控制实验,验证了基于滑模控制的协同控制策略能够有效改善张力控制的鲁棒性,改善了碳纤维角联织机张力控制性能。同时,通过选择不同的自由参数,缩短系统响应时间小于1s,得到了更优的控制效果。

陈云军^[6]（2015）在《碳纤维多层角联织机多经轴送经系统关键技术研究》文中认为多经轴送经系统是碳纤维多层角联织机的关键技术之一,对多层角联织物的高效生产和织物的性能具有重要意义。本文围绕碳纤维多层角联织机急需解决的多经轴送经系统的机构设计、多经轴经纱张力控制技术、多经轴协同控制技术以·及稳定可靠的控制系统设计等关键技术开展研究工作。首先分析三种不同结构的多层角联织物及其织造工艺,研究多经轴送经系统机械结构,建立送经系统中各机构的动力学模型,分析了各机构间动态耦合关系,提出多经轴送经系统的经纱张力控制方法和多经轴协同工作的控制方法,并研制多经轴送经系统专用控制器,搭建多经轴送经机电控制系统平台,并通过碳纤维多层角联织机进行了应用验证。具体工作概述如下：（1）碳纤维多层角联织机实现织造三种不同结构（多层角联锁、多层角联锁加径向增强和多层机织三向）的多层角联织物,结合织造原理和碳纤维特性,分析不同层织物经纱参数,提出了由60套送经轴、60套主动摆辊式经纱张力调节装置、专用拢纱机构和小经轴等机构组成的多经轴送经系统,以满足多层角联织机对经纱的需求。（2）多经轴经纱在空间具有大跨度性,经纱张力控制系统是一个时变性、非线性、多变量干扰并且张力与速度之间存在强耦合的复杂系统,逐步分析开口、张力调节和送经轴等环节的动力学模型,为经纱张力控制奠定理论基础。（3）经纱张力控制是多经轴送经系统的核心,依据机构的动力学模型,结合织机的工作过程,集用分布式控制思想,融合迭代控制方法和模型参考自适应控制算法等关键技术,应用到大跨度多经轴送经张力控制系统中,实现经纱张力稳定控制。（4）提出CAN总线与IO总线并用的双总线控制模式,研制高速并行处理功能的控制器,搭建多经轴并行工作的硬件平台,确保60套送经轴间高速动态配合。（5）针对多层经纱协同工作的控制要求,引入基于虚拟参考轴的多轴协同控制算法,实现多经轴间协同控制。研制的多经轴送经系统与碳纤维多层角联织机进行了联合运行测试,整个多经轴送经系统运行状况良好,有效地解决了多经轴送经系统的经纱张力控制和多经轴协同工作的难题,织造出合格的多层角联锁织物。

张博^[7]（2012）在《电磁引纬式织机的研究》文中研究表明纺织机械是纺织工业的生产手段和物质基础，其技术水平、质量和制造成本，直接关系到纺织工业的发展。纺织工业作为我国重要的优势性产业，其产业升级的重要性不言而喻，而纺织机械设计与制造技术的进步又是纺织工业升级的主要内容。因此对织机进行技术革新在纺织机械设计与制造的应用领域具有很强的现实意义。本课题在对传统织机引纬装置进行深入研究的基础上，将电磁技术引入织机，研究开发一种由电磁线圈产生的电磁力来牵引纬纱引线梭子的织机。通过引纬装置中的带电线圈产生的电磁力来驱动梭子在梭道中快速运行，将改变电磁线圈的通断电频率来控制梭子的速度，改变电磁线圈通断电的方向来控制梭子的运动方向。以此来实现引纬运动，弥补现有引梭装置对织机性能的制约，解决宽幅面的织布问题。同时，文章分析电磁引纬装置中梭子引纬速度的影响因素，研究并设计电磁梭子的单梭双引纬工作方式，设计电磁梭子加减速运动方案以及在制动过程中开发弹性储能器来提高制动效率。电磁引纬织机去掉传统的卷取系统，将卷取机构单独由伺服电动机进行驱动，并将伺服驱动器与PLC控制系统相连接，从而减少织机的体积和传动难度，提高传动效率和控制精度；改进传统的送经机构，将送经机构采用伺服电动机独立进行驱动，通过张力传感器采集经纱张力信息，经PID运算后，应用伺服系统进行精确控制，实现恒张力送经。本课题旨在摒弃传统的以投梭机构作为引纬装置的方法，设计开发利用电磁线圈所产生的电磁力来驱动引纬梭子的方法，实现引纬梭子在宽幅面的工作环境中能够持续存在动力驱动，解决宽幅面的织造问题。同时，本课题综合运用可编程控制器（PLC）、变频器、编码器、伺服驱动等现代控制技术，实现以PLC为控制核心的电磁引纬式织机的自动化运行，解决以往传统织机的效率低、织物质量不好的问题，为织机的发展注入新的活力。

施广军^[8]（2012）在《剑杆织机纱线张力电子检测与控制技术研究》文中研究表明我国市场的进一步开放,导致竞争越来越激烈,企业均面临着体制的改革和技术的创新。国内的纺织品行业也面临着前所未有的挑战和机遇,技术创新、用新技术代替传统的工艺制造技术,将是企业提高市场竞争力和生产力的必经之路。在无梭织机中,剑杆织机是我国目前使用最为广泛的织机之一。在剑杆织机的研究与开发的过程中,纱线张力的电子检测与控制是重点研究对象,也是决定织机性能好坏和运行稳定性的关键技术所在。因此,对剑杆织机纱线张力的电子检测与控制技术的研究具有非常重要的意义和广阔的市场前景。本文在分析剑杆织机基本工作原理的基础上,建立了织机的数学模型；利用MATLAB/Simulink模块库建立了织机纱线张力仿真模型；通过仿真分析,并针对传统的剑杆织机纱线张力检测与控制上精度不高、响应特性较差等缺点,提出了将异步电机DTC控制技术和S型张力传感器检测技术运用到织机经纱张力检控系统中。将改进后的经纱张力检控系统经过MATLAB软件仿真分析可以发现,此种检控技术得到了良好的预期效果：经纱张力波动过渡平稳、系统响应特性较好、控制精度得到较大提高。另外,通过剑杆织机双经轴纱线张力检测与控制结构分析可以得出,本文纱线张力电子检测与控制技术同样适用于双经轴纱线张力的电子检测与控制系统。文章最后对双经轴经纱张力检控方法提出了一种新的设想,并简单的分析了新检测方法中张力杆的受力情况。

梁海顺,李军宁,王贯超,宋栓军,沈丹峰^[9]（2009）在《基于PLC及变频技术的高速喷水织机电子送经系统》文中指出分析了当前国内喷水织机送经系统的现状和存在的问题,通过应用可编程控制器及变频技术,开发了一种有效防止开车稀密档织○产生的高速喷水织机电子送经系统,详细介绍了系统的硬、软件开发方案,重点探讨了可编程控制器（PLC）及变频技术的应用。试织结果表明,这种新型电子送经系统操作、维修简便、性能优良,可极大地提高织物的质量和产量,具有很高的经济与社会价值。

沈丹峰^[10]（2008）在《喷气织机送经与引纬控制系统的研究》文中研究表明在微电子和计算机技术的推动下,近十年纺织机械取得了长足发展,逐步实现了电子化与智能化。喷气织机作为纺织机械中机电紧密结合的重要织造设备,技术变革的步伐更加迅猛。高档的喷气织机在满足不断追求速度的提高外,更多地加入了专家系统,降低操作工人的操作难度。喷气织机的送经与引纬机构已从复杂的机械传动系统过渡为独立的电传动为主的动力系统。送经与引纬两大运动直接影响到了织机的转速与效率,本文从降低经纱振动频率和纬纱飞行波动两个关键问题切入,采用二次送经和可编程纬纱张力控制方法,研究设计了一种具有智能送经与引纬控制的喷气织机主控制系统。本文自成体系,详实地给出了送经与引纬控制系统的设计过程。文章的创新点主要是降低经纱振动的二次送经方法和降低纬纱飞行波动的模糊控制气流引纬方法。首先,本文对喷气织机主控制系统进行了总体设计。设计工作包括了硬件的选择、中断控制板的设计以及系统软件的编制等三部分。课题研制控制系统的原型机是ZA209i机型,根据该机型规划了相应的电气执行元件;硬件系统采用工控机+下位机控制模式,设计了下位机数据采样与中断控制板;软件设计采用中断控制方式,将上位机的主程序划分为多个任务模块,用VC编写,下位机采用了嵌入式单片机,为了满足高速实时要求,采用汇编语言编写。其次,在送经系统的理论研究中,讨论了运动过程中的经纱振动问题。由纱线振动引起经纱之间的相互摩擦会破坏浆膜,降低经纱强力,甚至引起断头。通过建立纱线的动力学方程,运用非线性振动分析方法,得到了纱线振动的稳定区与非稳区的分界曲线,利用数值计算法详细讨论影响振动的各个参数,指出降低经纱振动频率的有效的方法是降低经纱运动过程中的张力不匀,从而引出了二次送经的控制方法。再次,在送经控制系统的设计中,设计了停车状态下的开环辨识方法,通过采用参数模型的系统辨识的方法获得送经系统的模型参数。对送经控制器的模型采用了不同的PID参数整定方法,对比出采用数值优化算法寻求出的PI控制参数具有较好的鲁棒性。织轴不同直径下经纱对后梁包围角的不同,文中引入卷径补偿,设计了能够消除长片段张力不匀的送经速度调整方法。接着,在引纬系统的理论研究中,重点分析了主喷嘴内气体状态参数,将主喷嘴分解成四个组合喷管,计算了各个喷管的气流状态参数,推导出了纬纱在主喷嘴内的力学公式,指出了主喷嘴的结构参数对纬纱牵引力的不同影响。将主辅气流的合成简化为一对涡偶,讨论了辅喷气流的角度、间距和强度对气流合成的影响。指出减小导纱管的直径可以降低能耗,增加主喷嘴导纱管的长度可以提高牵引力,在现在织机高速化发展的趋势下,增加主喷嘴导纱管长度或将多个主喷嘴串联,是主喷嘴结构发展的方向。再接着,在引纬控制系统的设计中,采用纬纱张力控制器来预测纬纱到达时间,通过调整张力控制器的作用时间达到调整短片段纬纱到达时间的不匀;将由放纱传感器预测到的纬纱到达时间与探纬器监测到的纬纱到达时间进行加权平均得到修正的纬纱到达时间,将此修正值与目标到达时间的误差作为控制量,采用模糊控制方法,调整电磁阀的开闭,以达到控制纬纱长片段的不匀。最后,文章给出了DH-AJC控制器与ZA209i织机的电气连接方法。将研制的系统挂接到ZA209i织机上,在机实验取得了较为满意的效果,其中经纱长/短片段张力不匀、纬纱到达时间和纬纱张力峰值优于原型机,证实了课题研制方案的有效性。

二、平绒织机送经机构的工作原理与性能分析（论文开题报告）

（1）论文研究背景及目的

此处内容要求：

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例：

本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。

（2）本文研究方法

调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

三、平绒织机送经机构的工作原理与性能分析（论文提纲范文）

（1）碳纤维角联织机网络化控制策略研究（论文提纲范文）

（2）毛巾织机低惯量后梁响应特性研究（论文提纲范文）

（3）租界时期上海纺织、服装工业化与现代性设计研究（论文提纲范文）

（4）碳纤维角联织机开口系统张力控制研究（论文提纲范文）

（5）碳纤维角联织机织造工艺及张力控制研究（论文提纲范文）

（6）碳纤维多层角联织机多经轴送经系统关键技术研究（论文提纲范文）

（7）电磁引纬式织机的研究（论文提纲范文）

（8）剑杆织机纱线张力电子检测与控制技术研究（论文提纲范文）

（9）基于PLC及变频技术的高速喷水织机电子送经系统（论文提纲范文）

（10）喷气织机送经与引纬控制系统的研究（论文提纲范文）

四、平绒织机送经机构的工作原理与性能分析（论文参考文献）

• [1]碳纤维角联织机网络化控制策略研究[D]. 王硕. 天津工业大学, 2021(01)
• [2]毛巾织机低惯量后梁响应特性研究[D]. 周东波. 浙江理工大学, 2020(06)
• [3]租界时期上海纺织、服装工业化与现代性设计研究[D]. 鞠斐. 南京艺术学院, 2020(01)
• [4]碳纤维角联织机开口系统张力控制研究[D]. 吴晓宇. 天津工业大学, 2020(02)
• [5]碳纤维角联织机织造工艺及张力控制研究[D]. 刘薇. 天津工业大学, 2018
• [6]碳纤维多层角联织机多经轴送经系统关键技术研究[D]. 陈云军. 天津工业大学, 2015(08)
• [7]电磁引纬式织机的研究[D]. 张博. 兰州理工大学, 2012(10)
• [8]剑杆织机纱线张力电子检测与控制技术研究[D]. 施广军. 东华大学, 2012(07)
• [9]基于PLC及变频技术的高速喷水织机电子送经系统[J]. 梁海顺,李军宁,王贯超,宋栓军,沈丹峰. 纺织器材, 2009(05)
• [10]喷气织机送经与引纬控制系统的研究[D]. 沈丹峰. 东华大学, 2008(05)

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