一、变频调速技术的现状与展望（论文文献综述）
赵一凡[1]（2021）在《某煤矸石2×300MW电厂一次风控制系统改造设计》文中研究表明火电厂锅炉一次风机所配备的高压电机目前大多采用工频运行液耦调节的运行模式,这种运行模式会造成大量的能源浪费。所以减少生产用电比率,减少生产污染排放是当今火电厂所追求的改造目标。一次风机是火电厂的主要耗电设备,而现有一次风的液耦调节控制方式不仅会造成大量电能浪费且存在着启动电流大,对电机和高压电缆造成冲击、液耦卡涩等弊端,对一次风机的控制方法急需进行改造。本文对陕西某煤矸石电厂2×300MW机组两台一次风机现有液耦控制方式存在的问题进行了全面的分析,采用高压变频的控制方法,对该厂一次风机进行了变频节能改造的系统设计。设计了以拓扑结构单元串联多电平的高-高电压型变频器为核心的变频调速系统,包括变频器的选型、变频器控制电源以及冷却系统等;设计了一次风变频节能控制程序,主要包括一次风压检测和恒压控制系统（在DCS上实现PID控制）、基于PLC的变频器的联锁控制和现地控制,实现了该煤矸石电厂两台一次风机的变频改造。本文对改造前后的节能效果进行了对比,对经过变频改造之后的一次风机三个月试运行数据进行了分析,不同负荷下的节电率达到30%-50%。一次风机变频改造后A侧在270MW负荷工况下,电流值降低最高为98.21A,在210MW负荷下节能率最高为49.18%;B侧电机在300MW负荷下电流值降低最高为127.28A,在150MW负荷下节能率最高为59.39%。共计节约电量315万度,节能效果显着,预计改造运行后四年可以收回成本。并且通过变频改造之后,可以实现DCS系统对变频调速系统的实时监测与控制;利用高压变频器的旁路结构,实现了工频变频之间的自动切换,提高了一次风机系统的稳定性。
王嘉宇[2]（2021）在《自动饲喂小车的制动方案设计与控制系统软件开发》文中提出本次设计主要目的为实现兔子饲喂过程的自动化要求,对一种基于PLC控制系统的自动化喂料线进行设计。其中自动喂料小车在饲喂过程严格满足定时、定点和定量的要求,并且工作效率有明显的提高。喂料线的自动控制系统从以下几个方面进行研究设计:（1）提出本次自动喂料小车控制系统的设计理念,列出喂料小车的设备、系统及结构原理。在传统的喂料设备上增加了实时调速方案,使其在不同工况下实行不同的控制动作,使系统更加稳定运行的同时节省了大量时间,极大的增加了工作时间效率。对小车动力学参数进行设计与验证,证明设计设备整体满足动力学需求,并计算本次控制系统的整车速度范围与电机频率范围。在Solidworks及Auto CAD中对喂料线导轨实验台架进行结构设计与材料设定,进行应力分析,确定实验台架的物理性能满足实际使用需求。（2）设计喂料小车的运行曲线方案及制动方案,针对控制系统的制动方案进行详细的研究,以自动喂料车为研究对象,在MATLAB/Simulink中根据小车参数对整车的制动系统进行了建模,并且为此设备设计了变频器及电磁制动器共同运作的减速制动方案,以延长设备的使用寿命和满足饲喂过程中的精确定点需求。与单独使用电磁制动器的制动方案进行对比,对两种制动方案系统进行仿真,仿真的结果表明:使用变频器进行两段调速制动方案的小车整体稳定性及经济性等要明显优于使用电磁制动器的制动系统方案。以变频制动方案作为设备制动减速方案,设计出实验条件下喂料小车整体的运行频率曲线。（3）对喂料小车系统的电气设备进行选型,在STEP7 Microwin软件中配置PLC与上位机以及变频器的通讯。设定喂料线自动控制模式的工作流程,分别设计系统初始化模块和变频通讯模块、手动控制模块、自动控制模块、逻辑处理模块和故障报警模块子程序。在MCGSE的组态环境软件中设计触摸屏的显示界面,将变量通讯关联至PLC中,实现直接点击触摸屏对喂料线系统进行控制。（4）对使用电气设备进行组装,连接所有相关器件使其采用各自的方式通信,规划调试流程对电气设备进行实验测试及调试,最终设备整体运行稳定,报警及时,可达到预先设定的动作要求。
李木子[3]（2021）在《皮带机直驱滚筒永磁同步电机控制系统的研究》文中进行了进一步梳理胶带输送机（简称皮带机）是一种高效的、大运量的连续运输设备,广泛应用于发电厂、煤矿、港口等领域。目前皮带机驱动装置主要采用异步电动机配合减速机、液力耦合器来驱动主滚筒的方式,这种驱动方式存在着工作效率低,能量损耗率高、起动冲击大等问题。本文在分析皮带机驱动方式的基础上,设计了一种皮带机直驱滚筒外转子永磁同步电动机变频调速系统,取代传统的驱动方式,对皮带机直驱滚筒的永磁电机、变频控制电路、实验平台进行了设计和分析,主要工作如下。首先对异步电机带减速器驱动与永磁同步电机直接驱动方式进行了详实的对比分析,介绍了外转子永磁同步电机与皮带机滚筒一体化结构组成直接驱动的应用优势及在低速运行时所存在的问题及解决方案。其次,根据皮带机传输系统对驱动装置的技术要求,得出了皮带机运行时的S形起动曲线和加速度曲线。根据皮带机直驱滚筒的功率要求,选取了配套外转子永磁同步电动机的参数为功率100kW、磁极40、额定转速90r/min,并计算了永磁同步电机的反电动势、转矩、气隙磁密分布特性等。对直驱滚筒永磁同步电机的低速调速性能进行了分析,并在旋转d-q坐标下搭建了永磁同步电机动态数学模型,提出了适合于低速运行的id=0矢量控制策略。针对低速运行时反电动势小、转子位置角和速度估算精度差的问题,引入高频信号注入法来估算转子位置角及转速,详细分析了转子位置角和速度估算方法。最后,对皮带机直驱滚筒变频调速系统进行了硬件电路设计,以数字控制专用DSP为控制核心,设计了三相逆变器主电路、IPM隔离驱动电路,以及电压/电流检测电路等。建立了皮带机直驱滚筒变频调速系统实验平台,对直驱滚筒变频调速系统分别进行了稳态特性、起动特性、带负载特性的测试,验证了皮带机永磁同步电机直驱滚筒的控制方案的正确性及技术优势。实验系统在额定负载范围内具有良好的起动调速性能,较好地满足了皮带机直驱滚筒的起动调速要求。图[50]表[8]参[63]
罗明帅[4]（2021）在《跑步机变频调速控制器的开发》文中进行了进一步梳理随着人们健康意识的提高,尤其是新冠肺炎爆发以来,居家锻炼已成为一种趋势。跑步机作为一种重要的室内健身器材得到了较为广泛的应用。人在跑步过程中,由于每个运动者的体重和速度均不一样,导致负载转矩变化很大。因此,本文旨在开发一款跑步机专用的交流调速控制器,使其在脉冲负载的作用下,电机转速平缓调节,实现舒适控制。本文对跑步机的数学模型、矢量控制、电压空间脉宽矢量和脉冲型负载特性作了详细的分析,并建立了基于脉冲型负载的矢量控制系统结构图。针对矢量控制中PI控制器自适应能力不足的问题,提出了一种单神经元PI控制器,并利用Sgn函数和模糊控制分别对单神经元PI控制器的比例增益K进行优化,进一步提高其自适应能力。将上述理论分析在Matlab/Simulink环境下进行建模与仿真,仿真结果表明控制系统具有更好的鲁棒性。在仿真验证的基础上,以DSP TMS320F28335为控制核心开发了一款控制器。首先根据跑步机参数要求,对控制器的电源部分、数字部分以及模拟部分相关电路进行设计,然后利用CCS操作平台对整个系统的主程序和中断服务子程序进行编写,最后对所开发的控制器进行调速性能测试。测试结果表明本文所开发的跑步机变频调速控制器在面对不同类型的脉冲负载时,均能使电机转速的超调量维持在3%以内,满足跑步机国家标准GB17498.6-2008最高速度准确度等级。
张乐[5]（2021）在《机采棉除杂系统优化设计与试验》文中提出棉花是我国重要的农作物之一,其年产量已多年位居全球首位,产量的激增及劳动力的锐减使得我国棉花机械化采收快速发展,同时也带来了一些问题。机械化采摘棉花（机采棉）不同于人工采摘棉花（手摘棉）,人工采摘时可挑选出棉桃、棉杆、三丝等杂质,而机械化采摘时达不到要求,所以机采棉存在杂质较多、回潮率较高等问题,对后续机采棉的清理加工带来较大的难度。因此,本文在现有的机采棉清理加工技术、设备、工艺等方面的基础上,设计出一种机采棉清理除杂自动化装置,通过仿真对其进行了可行性分析、理论分析和气固两相流分析、热力源分析;并制作出小型自走式机采棉输送装置试验平台对节时、节能效果与除杂效率进行试验分析。具体研究内容有:（1）通过在新疆南疆地区的调研发现,机采棉在清理除杂过程中普遍采用等时恒速的物料输送模式。通过对机采棉除杂输送装置增加节能控制系统后,并进行优化使其符合当地特色,可有效的解决装置能耗大、寿命短、工作时间长、除杂效率慢的问题。（2）对机采棉的物料特性进行了测定分析。由测定结果得出机采棉含杂率在9%-18%之间,杂质种类较多主要包括:棉铃壳、未完全成熟的棉桃、棉杆、棉叶、毛发、化学杂质等;回潮率通常在8%-16%之间;机采棉与机采棉中杂质具体的质量与尺寸参数;单朵机采棉悬浮速度通常在2.6-5.6m/s之间,在实际气力式输送过程中,考虑到机采棉物理特性的不同以及输送气流速度为悬浮速度的1.8-2.0倍,因此气流速度设置在20-24m/s之间为最佳区间;对清理加工原理与机械清理效能进行研究分析。（3）根据调研与预试验结果获得的参数,设计机采棉清理除杂自动化装置。使用Solidworks完成机采棉清理除杂自动化装置的建模,并对装配体进行仿真与调参,最后确定装置机构。该装置由自动上料输送部分、第一道除杂系统、烘干部分、第二道除杂系统以及第三道除杂部分组成,并对其中几个关键机构进行理论分析与各器件选型。（4）利用Flow Simulation对机采棉清理除杂自动化装置中气力式输送部分进行仿真分析,分析机采棉在输送管道中的速度、压力分布等因素,仿真结果验证了该装置中气力式输送机构设计的合理性,并对部分机构进行机构优化与仿真试验分析,以及对烘干机构进行了热力源仿真分析;最后通过制作出的小型自走式机采棉输送装置试验平台进行单因素试验,试验结果表明采用节能控制系统后,节时效率达到30%,节能效率达到18.1%。
魏晓[6]（2021）在《矿用胶带输送机永磁驱动系统研究与应用》文中提出华亭煤业集团有限责任公司山寨煤矿于2006年完成矿井改扩建工作,其主井安装一台STJ1000/2×630型带式输送机进行原煤运输,输送机驱动系统采用“异步电动机+可控起动传输装置（CST）”方式。该带式输送机系统从矿井改扩建运行至今,运行稳定、系统可靠性较高、软起动及双电动机功率平衡性能较好,基本能够满足山寨煤矿生产能力需求。但是,随着对煤矿在节能降耗、绿色开发和智能开采方面提出新的要求,该带式输送机系统运行效率低、无调速功能、产品及维护成本高的问题被凸显出来。因此,采用带式输送机新技术、新产品来消除旧系统存在的问题非常必要。本文以此为选题,开展相应的研究,内容主要如下:（1）通过对异步电动机+CST驱动系统的结构和工作原理进行阐述,充分分析了该系统的优势和劣势,对标煤矿对生产提出的新要求,为改造项目提供了参考信息,为方案设计提出了正确方向。（2）对当前应用于带式输送机驱动系统的相关控制技术和电气设备进行广泛地研究和分析,针对改造前驱动系统存在的问题,提出了基于永磁同步电动机的变频直驱驱动系统方案。（3）结合山寨煤矿当前生产能力需求,对永磁同步电机变频直驱驱动系统方案中的主要电气设备进行了计算和选型,为改造项目实施提供了参考依据。（4）根据山寨煤矿对带式输送机运行性能的新要求,对柔性调速和多电动机功率平衡问题给出了新的解决方案,为进一步提升带式输送机生产效率提供了技术支持。通过实施上述改造项目,增强了带式输送机运行的安全可靠性,降低了产品及维护成本,提高了带式输送机起动、调速等性能,提升了带式输送机系统的整体节能效果,达到了煤矿对节能降耗、绿色开发和智能开采方面提出新的要求。
易山[7]（2021）在《基于虚拟电抗的大功率感应电机V/f控制系统稳定性研究》文中研究表明在诸多工业生产以及军事国防的应用场景下,所涉及到的大功率感应电机变频调速控制技术备受重视。V/f控制仍是现阶段大功率感应电机应用最为广泛的控制方式之一。针对V/f控制下大功率感应电机在中低频轻载工况下存在固有的转速与电流的振荡问题,经过改进性研究,本文通过引入虚拟电抗的方法解决V/f控制下大功率感应电机变频调速系统在中低频轻载振荡问题。首先,本文根据感应电机的稳态等效电路和坐标变换、以及变频调速系统的基本原理搭建了V/f控制下接有LRC滤波器的大功率感应电机变频调速系统的数学模型并对其稳定性进行分析,引出在线路上接有LRC滤波器的大功率感应电机变频调速系统在中低频轻载工况下存在振荡的问题。其次,分析了随着大功率感应电机定子电感等参数变化变频调速系统的根轨迹,证明了随着感应电机的定子电感的增加变频调速系统的稳定性也将随之提升。对比其他文献中大功率感应电机变频调速系统的振荡抑制方法,得出采取引入虚拟电抗的方法,可以有效抑制在线路上接有LRC滤波器的大功率感应电机变频调速系统在中低频轻载工况下的振荡问题。最后,在MATLAB/Simulink平台上搭建了在线路上接有LRC滤波器的大功率感应电机变频调速系统的仿真模型,在中低频轻载工况下使用该模型进行仿真。之后搭建了2.5MVA级大功率感应电机实验平台对900k W感应电机进行实验,设计并编写了大功率感应电机V/f控制和在系统中引入虚拟电抗的软件程序,并对实验系统进行了调试、实验验证和对实验波形进行了分析。验证了本文所提的引入虚拟电抗的方法可实现在线路上接有LRC滤波器的大功率感应电机在中低频轻载工况下的低转速脉动和低电流振荡运行的结论。
张利男[8]（2021）在《永磁外转子提升机控制系统研究》文中进行了进一步梳理在煤矿生产系统中,矿井提升机用于连接井下与地面,其工作的安全高效对煤矿安全高效生产起到关键作用。本文研究对象是永磁外转子提升机控制系统,针对永磁外转子提升机开环低频起动能力差,存在起动失败或者起动溜车的问题;以及矢量控制系统和直接转矩控制系统存在较大转矩脉动的问题,从运行特性研究、控制理论研究和仿真分析、模拟系统设计、试验研究等方面进行研究和解决。本文研究了矿井提升系统运行特性,进行了运动学分析,基于运行五阶段速度图和冲击限制理论,指出梯形加速度曲线图可以减小起动冲击,平稳起动。然后重点对矿井提升机起停控制过程进行研究,总结常用的起停控制方法,指出各方法的不足之处,在此基础上提出了永磁外转子提升机控制系统的防冲击起动控制方法和多回路恒减速制动控制方法。最后重点对永磁外转子提升机与传统矿井提升机在起动特性、效率和节能、停车控制等方面进行对比,指出永磁外转子提升机控制系统的特点和存在的问题。针对永磁外转子提升机控制系统存在的问题,研究了永磁外转子提升机的开环低频起动特性,指出了开环起动特性差的问题,提出了采用高精度编码器和软件细分算法检测外转子位置以形成闭环控制系统。基于矢量控制理论,设计了永磁外转子提升机矢量控制系统模型并进行仿真分析。针对转矩脉动较大的问题,基于滑模控制理论,设计滑模速度控制器替换PI控制器,应用滑模控制算法改进永磁外转子提升机矢量控制系统,减弱了转矩脉动,增强了负载抗扰动能力和鲁棒性。基于直接转矩控制理论,设计了永磁外转子提升机直接转矩控制系统模型并进行仿真分析。针对转矩脉动较大的问题,基于Super-twisting二阶滑模控制算法,设计滑模磁链和转矩控制器替换传统Bang-Bang控制器,对传统直接转矩控制系统进行改进优化。仿真结果表明:转速超调得到了明显抑制,转矩脉动明显减小,转矩响应速度更快。基于多绳摩擦式提升机设计规范,设计一套双绳摩擦式永磁外转子提升机模拟系统,包括提升机、钢丝绳、衬垫等的方案优化、防滑安全设计、主要机械部件的设计优化,对关键部件进行力学分析验证设计合理性,完成控制系统设备选型、电控原理图绘制和运行控制过程的阐述。完成了永磁同步电机的空载起动特性测试,电压曲线和电流曲线以及电磁转矩均存在一定的脉动,表明其需要闭环控制系统的精确控制。完成了基于矢量控制策略的永磁外转子提升机控制系统整个运行阶段的速度曲线、电流曲线和油压曲线实测,表明起动段符合超低频平稳起动的特点,起动电流不大、起动冲击小。加速运行段和等速运行段的电流值和电磁转矩出现了显着波动,与第三章对永磁外转子提升机矢量控制系统的仿真结果相符。完成了空载下放与上提工况的正常制动过程的试验,表明制动过程的转速和转矩（与电流成正比）均有较大脉动,与第三章传统矢量控制系统仿真结果相对应。因此有必要进一步在现有矢量控制系统中加入滑模控制等算法进行改进优化,以减弱转速和转矩脉动。
李春志[9]（2021）在《新疆棉田膜下滴灌水肥控制自适应系统的设计与研究》文中研究说明新疆是全国最大的优质商品棉生产基地,灌溉施肥在棉花生产中占据着极其重要的地位。目前兵团多地采用传统的变频调速系统大多适应性不强,控制精度较低,参数整定、调试麻烦,所以在工程应用中较为少见的。针对这种灌溉施肥系统中的控制问题,将模型参考自适应理论引入到水肥控制自适应系统中来,根据自适应系统的结构特点,建立了该系统的传递函数模型,着重介绍基于李雅普诺夫稳定性理论实现模型参考自适应控制的过程,并求解自适应控制器和推理出相应的自适应控制规律。最后利用MATLAB/Simulink软件对模型参考自适应控制下的系统进行仿真分析,并进行实地试验。最终确定一套以PLC为控制器核心的水肥控制自适应系统。系统不仅具有浇水、施肥、清洗等基本功能,还可精准调控水肥混合比例和精准控制施肥量,为新疆棉花的种植提供了科学可行的水肥决策依据,最终为用户提供一套科学有效的灌溉施肥方案。具体研究内容如下:（1）根据水肥控制自适应系统设计要求和原则,对系统结构进行设计,并分析水肥控制自适系统的结构特点,构建相应系统数学模型。（2）控制算法研究。首先详细介绍自适应控制算法及原理,根据水肥控制自适应系统结构特点,依据李雅普诺夫稳定性理论,搭建自适应控制器,推导相应的自适应控制规律,最终确定自适应控制作为本系统的控制方法。（3）系统仿真。在MATLAB/Simulink中,将搭建好的自适应系统模型转化为可在MATLAB中进行仿真研究的Simulink模型,然后进行仿真研究,同时与PID控制进行对比分析。（4）自适应系统硬件设计。首先对控制系统整体结构框架进行设计,其次对硬件部分各个模块进行选型和设计,主要包括供电系统电路、信息采集模块、主控器部分、OPC数据通信等;其次对需要的硬件选型分析最终确定p H传感器、流量传感器、压力变送器、PLC的型号及参数特点;然后搭建以PLC为主控器的硬件电路并使用OPC通信技术创建一个实现信息采集和精准控制的控制系统。（5）自适应系统软件设计。首先分析整个灌溉施肥过程,设计系统控制流程图,然后利用Gxworks2软件分别设计并编写信息检测模块程序、通讯模块程序、执行机构控制程序、时序控制程序和时间控制程序等,以确保灌溉施肥过程的正常有序的进行和混肥效果。此外,利用MATLAB工具箱GUI开发工具箱设计开发上位机监控中心,主要包括系统的运行、停止、急停等基本功能,还可以辅助决策施肥量,并且可以实时显示水肥溶液的流量、压力和p H值等信息。（6）通过搭建好的自适应控制系统实验平台,对系统的稳定性、响应速度进行性能测试验证自适应控制算法的优越性,其次对压力变送器、p H传感器、流量计采集到的水肥溶液参数信息进行对比分析,验证系统的施肥精度和混肥效果。
郝思琪[10]（2021）在《定排量电液动力源压力流量控制及应用》文中研究说明电液动力源是为液压系统提供动力的装置,由电动机和液压泵组成。液压泵分为柱塞泵、齿轮泵和叶片泵。柱塞泵相比其它两种泵效率高、寿命长且控制方便,因此被广泛的应用在电液动力源系统。电液动力源的功能一般包括:流量控制、压力控制以及功率控制。在实现电液动力源功能的基础上提高其能效是降低能耗、实现绿色、高效运行的有效途径。电动机的作用是驱动液压泵转动,变转速驱动可以大幅提升液压动力源能效,但采用变转速电机驱动定量泵时,通过控制转速实现压力控制,难以适应流量快速大范围变化的工况。此外,在电机控制中仍然是通过转速外环转矩内环方法控制电动机转速,控制流程长。针对上述问题,本文提出在压力控制时,采用电机转矩控制液压泵输出压力,从而实现动力源与流量无关的压力控制。与变转速控制相比,电机转矩属于控制内环,动态响应速度快;另外,在动力源运行中,液压泵输出压力与其排量的乘积基本等于电机的输出转矩,控制更为直接,无需考虑泵输出流量和负载流量的差异。考虑到液压泵输出压力与电机输出转矩两者对应关系受电机和液压泵效率的影响,在前馈控制的基础上,引入压力偏差反馈,实现压力的高精度控制。在流量控制时,采用电机转速控制液压泵输出流量,引入流量反馈提高流量控制的精确度。具体研究工作如下:第1章从电液动力源的应用领域和工作时的能耗分析说明了对电液动力源节能和提高其控制精度的重要性。总结了国内外电液动力源中电机转速的控制方法研究现状和方法;总结了电液动力源在一些工程设备上的应用;对变转速电液动力源的四种组合方式进行了分析,并对他们的研究现状进行了总结。第2章分析了注塑机的工作原理和工作过程中关键参数的影响。对注塑机的几种驱动方式进行分析,确定了注塑机采用伺服电机驱动定量泵系统可以大大降低能耗。分析了注塑机在完成注射成型工艺时不同阶段的需求。确定了注塑机动力源工作过程的系统控制策略,以及流量压力控制方法。为后续的研究做好理论储备。第3章分析了交流伺服电机的不同控制方法,确定了直接转矩控制方式是最简单有效的方式。分析了伺服电机定子轴系的数学模型,在Simulink软件中建立交流伺服电机的直接转矩控制模型,分析其转速控制性能;同时在电机转矩控制模式下,采用外部输入信号控制电机转矩,分析其转矩控制性能。第4章分析了伺服电机定量泵系统,压力和流量分别受哪些因素的影响,分析了液压泵输出流量与电机转速的关系,液压泵输出压力与电机转矩的关系。若不考虑电机和泵的效率,则控制电机转速即可实现对泵流量的控制,控制电机转矩即可实现对泵压力的控制。但在实际应用中,电机的效率和泵效率是不可忽视的,因此引入流量反馈和压力反馈,采用闭环控制提高控制精度。在仿真软件Simulink中建立伺服电机定量泵的流量控制和压力控制系统。通过仿真分析压力和流量控制的动静态性能。验证所提出的控制方法的可行性。在仿真和理论分析的基础上,依据所提出的工作原理搭建试验平台,通过试验验证所提出方法的可行性。第5章将第4章中的电液动力源压力流量控制方法应用在注塑机系统,通过对注塑机液压系统的工作原理分析,结合压力流量控制方法,在Simulink软件中搭建仿真模型。通过分析注塑机在工作过程中各个阶段的压力流量需求不同,因此分别对其各阶段的压力流量控制特性进行分析。最后对一个完整的工作循环进行仿真分析,在流量切换和压力切换时,系统响应迅速,且能快速达到稳态。第6章总结了论文的研究内容和不足之处,同时对未来的研究工作做出展望。
二、变频调速技术的现状与展望（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、变频调速技术的现状与展望（论文提纲范文）
（1）某煤矸石2×300MW电厂一次风控制系统改造设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 火电厂一次风机改造的研究背景 |
| 1.1.1 火电厂一次风机改造的必要性 |
| 1.1.2 一次风机调速改造方法的研究 |
| 1.2 高压变频器的发展及在火电厂的应用现状 |
| 1.2.1 高压变频器的发展 |
| 1.2.2 高压变频技术在火电厂的应用现状分析 |
| 1.3 本课题研究任务 |
| 2 一次风机的变频控制机理 |
| 2.1 一次风的产生机理及作用 |
| 2.2 一次风机液力耦合器调节原理 |
| 2.3 一次风机变频调节原理 |
| 2.4 变频器控制机理 |
| 2.4.1 变频器基本构成 |
| 2.4.2 变频器恒压频比控制结构 |
| 2.5 高压变频器主电路拓扑 |
| 2.5.1 高压隔离变压器 |
| 2.5.2 功率单元结构 |
| 2.5.3 主控制系统 |
| 2.6 小结 |
| 3 一次风机变频改造设计 |
| 3.1 变频器选型 |
| 3.2 高压变频器控制原理 |
| 3.3 高压变频器集成设计 |
| 3.4 变频/工频切换方式设计 |
| 3.5 变频器散热系统设计 |
| 3.6 小结 |
| 4 一次风机变频调速的DCS逻辑控制 |
| 4.1 一次风信号测量与滤波 |
| 4.2 基于DCS的PID控制 |
| 4.2.1 积分分离式PID算法 |
| 4.2.2 分离PID模块HSVPID |
| 4.3 DCS控制逻辑原理 |
| 4.4 小结 |
| 5 项目变频改造后的节能效果分析 |
| 5.1 变频改造前后不同负荷下小时耗电量 |
| 5.2 变频改造前后不同负荷下电机电流 |
| 5.3 变频改造后综合数据分析 |
| 5.4 一次风机变频改造后对机组的影响 |
| 5.5 小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 附录 |
| 参考文献 |
（2）自动饲喂小车的制动方案设计与控制系统软件开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 我国兔业形势 |
| 1.2 我国兔业存在的问题及发展趋势 |
| 1.3 国内外研究进展 |
| 1.3.1 国外研究进展 |
| 1.3.2 国内研究进展 |
| 1.4 课题研究意义和主要内容 |
| 1.4.1 本课题的研究意义 |
| 1.4.2 论文主要内容 |
| 2 喂料小车总体设计方案及计算 |
| 2.1 喂料系统总体设计 |
| 2.1.1 设备原理 |
| 2.1.2 系统原理 |
| 2.1.3 主要参数要求 |
| 2.2 自动喂料小车的运动和动力参数计算 |
| 2.2.1 电机选型 |
| 2.2.2 工频条件各轴动力参数计算 |
| 2.2.3 轨道车辆理论验证 |
| 2.2.4 转速及频率范围设定 |
| 2.3 实验台设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 整车运行方案的设计与仿真 |
| 3.1 运行速度曲线选择 |
| 3.1.1 基本速度曲线的选择 |
| 3.1.2 调速方案设计 |
| 3.2 制动方案的选择 |
| 3.3 两种制动方案的仿真分析 |
| 3.3.1 车轮制动模型 |
| 3.3.2 制动系统模型建立 |
| 3.3.3 模型仿真参数设置 |
| 3.3.4 模型仿真结果 |
| 3.4 仿真结果对比及参数选择 |
| 3.4.1 仿真结果对比 |
| 3.4.2 仿真结论 |
| 3.4.3 参数选择 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 喂料小车控制系统的PLC程序设计 |
| 4.1 PLC型号的选择 |
| 4.2 变频器的选择及参数设定 |
| 4.3 系统总体流程图 |
| 4.4 各模块的参数设计及程序设计 |
| 4.4.1 初始化模块 |
| 4.4.2 变频通讯模块 |
| 4.4.3 手动控制模块 |
| 4.4.4 自动控制模块 |
| 4.4.5 逻辑控制模块 |
| 4.4.6 故障报警模块 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 喂料小车控制系统的人机界面设计 |
| 5.1 触摸屏选择 |
| 5.2 触摸屏与PLC的通讯 |
| 5.3 触摸屏界面设计 |
| 5.4 下载配置 |
| 5.5 系统调试 |
| 5.6 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间主要研究成果 |
（3）皮带机直驱滚筒永磁同步电机控制系统的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 概述 |
| 1.1 课题研究的背景 |
| 1.1.1 皮带运输机驱动电机 |
| 1.1.2 外转子永磁同步电机 |
| 1.2 皮带机调速控制技术的现状与发展 |
| 1.2.1 皮带机驱动方式的现状及发展 |
| 1.2.2 滚筒的直接驱动方式 |
| 1.2.3 直驱滚筒的调速控制技术 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 第2章 皮带机直驱滚筒调速要求及速度曲线分析 |
| 2.1 皮带机传动装置对调速控制的要求 |
| 2.2 皮带机起动曲线的选取 |
| 2.2.1 起动加速度曲线 |
| 2.2.2 S形起动速度曲线 |
| 2.3 外转子永磁电机的低速直驱优势 |
| 2.3.1 永磁同步电机低速直驱的优势 |
| 2.3.2 永磁同步电机低速运行的问题 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 直驱滚筒永磁同步电机的参数的确定 |
| 3.1 直驱滚筒的结构 |
| 3.2 外转子永磁同步电机的分析与计算 |
| 3.2.1 外转子直径的计算 |
| 3.2.2 定子绕组槽极数的选择 |
| 3.2.3 磁极静磁场的分析 |
| 3.2.4 目标反电势的确定 |
| 3.2.5 齿槽转矩的确定 |
| 3.2.6 额定工作点的确定 |
| 3.3 直驱滚筒及电机参数的确定 |
| 3.3.1 滚筒参数 |
| 3.3.2 电动机参数 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 直驱滚筒永磁同步电机控制策略 |
| 4.1 外转子永磁同步电机数学模型 |
| 4.2 i_d=0矢量控制策略 |
| 4.3 无传感器转子位置和速度检测 |
| 4.4 空间矢置脉宽调制技术 |
| 4.5 永磁同步电机矢量控制策略的仿真验证 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 直驱滚筒变频调速系统的实现 |
| 5.1 永磁同步电机控制系统的硬件设计 |
| 5.1.1 逆变器主电路 |
| 5.1.2 PWM信号隔离驱动电路 |
| 5.1.3 电流/电压检测电路 |
| 5.1.4 DSP控制电路 |
| 5.1.5 辅助电源电路 |
| 5.2 直驱滚筒调速系统实验验证 |
| 5.2.1 实验系统的建立 |
| 5.2.2 稳态特性的测试与分析 |
| 5.2.3 起动特性的测试与分析 |
| 5.2.4 负载特性的测试与分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 结论 |
| 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介及在学期间科研成果 |
（4）跑步机变频调速控制器的开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景与意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 跑步机变频调速系统的国内外发展和现状 |
| 1.2.1 变频器的研究与应用现状 |
| 1.2.2 变频调速控制策略的研究现状 |
| 1.2.3 脉冲型负载的研究现状 |
| 1.3 本文研究的主要内容 |
| 第二章 跑步机矢量控制的理论分析 |
| 2.1 矢量控制原理 |
| 2.2 坐标变换 |
| 2.2.1 Clarke变换 |
| 2.2.2 Park变换 |
| 2.3 跑步机的数学模型 |
| 2.3.1 三相静止坐标系下的数学模型 |
| 2.3.2 按转子磁场定向的数学模型 |
| 2.3.3 脉冲负载下矢量控制系统的结构组成 |
| 2.4 空间电压矢量脉宽调制技术 |
| 2.4.1 SVPWM基本原理 |
| 2.4.2 SVPWM算法实现 |
| 2.5 脉冲型负载特性分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 单神经元PI控制策略的研究 |
| 3.1 单神经元PI控制理论 |
| 3.1.1 单神经元PI数学模型 |
| 3.1.2 单神经元PI控制器的学习算法 |
| 3.1.3 分析可调参数对单神经元的影响 |
| 3.2 单神经元比例系数的算法改进 |
| 3.3 模糊控制在单神经元PI控制中的应用 |
| 3.4 仿真验证 |
| 3.4.1 MATLAB/Simulink简介 |
| 3.4.2 转子磁场定向的矢量控制系统仿真分析 |
| 3.4.3 改进型单神经元PI控制的矢量控制系统仿真分析 |
| 3.4.4 模糊-单神经元PI控制的矢量控制系统仿真分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 控制器的电路设计 |
| 4.1 系统整体设计框图及设计参数 |
| 4.2 主电路设计 |
| 4.2.1 整流和滤波电路 |
| 4.2.2 逆变及其驱动电路 |
| 4.3 控制电路设计 |
| 4.3.1 主控芯片的选择 |
| 4.3.2 直流电压采样电路 |
| 4.3.3 直流电流采样电路 |
| 4.3.4 交流电流采样电路 |
| 4.3.5 电流过载保护电路 |
| 4.3.6 转速检测电路 |
| 4.4 辅助电源及其它电路设计 |
| 4.4.1 辅助电源电路 |
| 4.4.2 电源隔离电路 |
| 4.4.3 PWM隔离电路 |
| 4.5 PCB设计 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 控制器的程序设计 |
| 5.1 开发环境 |
| 5.2 主程序设计 |
| 5.3 PWM中断服务子程序设计 |
| 5.3.1 时钟中断模块 |
| 5.3.2 ADC采样模块 |
| 5.3.3 转速测量模块 |
| 5.3.4 按键中断模块 |
| 5.3.5 SVPWM模块 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 控制器的调试与测试 |
| 6.1 调试注意事项 |
| 6.2 DSP最小系统调试 |
| 6.3 SVPWM调试 |
| 6.3.1 固定输出PWM调试 |
| 6.3.2 死区设置 |
| 6.4 控制器变频性能测试 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 攻读学位期间参加科研情况及获得的学术成果 |
（5）机采棉除杂系统优化设计与试验（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外棉花清理加工研究现状 |
| 1.2.2 国内棉花清理加工研究现状 |
| 1.3 课题提出的意义 |
| 1.4 本文研究内容 |
| 1.5 技术路线 |
| 1.6 本章小结 |
| 第2章 机采棉特性与清理加工原理研究 |
| 2.1 机采棉与其杂质的质量与尺寸测定 |
| 2.1.1 试验材料与器材 |
| 2.1.2 试验方法与物料特性记录 |
| 2.1.3 试验结果及分析 |
| 2.2 机采棉悬浮速度测量分析 |
| 2.3 机采棉清理原理 |
| 2.3.1 气力式清理 |
| 2.3.2 机械式清理 |
| 2.4 机械清理效能计算 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 节能技术在机采棉除杂过程中的应用 |
| 3.1 节能技术在机采棉清理加工中的应用 |
| 3.2 节能控制系统控制策略 |
| 3.2.1 变频调速原理 |
| 3.2.2 PID反馈调节原理 |
| 3.3 机采棉除杂输送控制系统 |
| 3.3.1 小型自走式机采棉输送装置试验平台 |
| 3.3.2 输送流程 |
| 3.3.3 控制系统基本结构的组成 |
| 3.3.4 节能输送流程图 |
| 3.3.5 实现方式 |
| 3.4 增加节能控制系统后对输送机构带来的问题分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 机采棉清理除杂自动化装置设计 |
| 4.1 机采棉清理除杂系统 |
| 4.2 机采棉清理除杂自动化装置工作原理 |
| 4.3 机采棉清理除杂自动化装置关键机构设计 |
| 4.3.1 自动上料输送部分 |
| 4.3.2 第一道除杂系统 |
| 4.3.3 烘干机构 |
| 4.3.4 第二道除杂系统 |
| 4.3.5 第三道除杂系统 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 仿真与试验 |
| 5.1 基于FLOW SIMULATION机采棉气力输送机构仿真分析 |
| 5.1.1 几何模型的描述 |
| 5.1.2 输送管道中流体流态的设置 |
| 5.1.3 参数设置 |
| 5.1.4 气力式输送管道仿真结果分析与结构优化 |
| 5.2 基于FLOW SIMULATION机采棉烘干塔热力源仿真分析 |
| 5.2.1 几何模型的描述 |
| 5.2.2 参数设置 |
| 5.2.3 烘干机构仿真结果分析 |
| 5.3 试验条件 |
| 5.4 试验内容 |
| 5.5 试验分析与结果 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（6）矿用胶带输送机永磁驱动系统研究与应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 煤矿带式输送机的技术现状 |
| 1.2.1 带式输送机传动系统结构 |
| 1.2.2 带式输送机驱动电机 |
| 1.2.3 煤矿带式输送机的驱动方式 |
| 1.3 课题研究内容 |
| 2 煤矿带式输送机驱动系统改造方案分析 |
| 2.1 山寨煤矿带式输送机驱动系统分析 |
| 2.1.1 工作原理及机械结构 |
| 2.1.2 CST系统性能分析 |
| 2.1.3 存在问题 |
| 2.2 改造方案对比分析 |
| 2.2.1 传动结构分析 |
| 2.2.2 驱动电动机分析 |
| 2.2.3 调速方式分析 |
| 2.2.4 冷却系统分析 |
| 2.3 改造系统构建目标 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 煤矿带式输送机驱动系统关键技术研究 |
| 3.1 永磁同步电动机DTC控制原理 |
| 3.1.1 PMSM数学模型 |
| 3.1.2 DTC控制原理 |
| 3.2 S形速度曲线建模及实现 |
| 3.2.1 皮带柔性调速需求 |
| 3.2.2 速度曲线规划 |
| 3.2.3 皮带调速特点及速度曲线参数定义 |
| 3.2.4 速度曲线模型 |
| 3.3 多机功率平衡实现 |
| 3.3.1 带式输送机功率不平衡发生原因 |
| 3.3.2 多电动机实现功率平衡方法 |
| 3.3.3 主从式转速环功率平衡系统 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 山寨煤矿带式输送机驱动改造设计 |
| 4.1 驱动系统主要设备计算与选型 |
| 4.1.1 现场工况条件 |
| 4.1.2 永磁同步电动机计算与选型 |
| 4.1.3 变频器计算与选型 |
| 4.1.4 循环水冷冷却装置选型 |
| 4.1.5 电控系统设计 |
| 4.2 本章小结 |
| 5 运行情况与节能效果分析 |
| 5.1 系统运行情况 |
| 5.2 系统节能效果 |
| 5.2.1 节电数据统计与核算 |
| 5.2.2 年节电量与收益分析 |
| 5.2.3 其它经济收益 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（7）基于虚拟电抗的大功率感应电机V/f控制系统稳定性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景和意义 |
| 1.2 感应电机变频调速系统控制技术的现状 |
| 1.3 大功率感应电机变频调速系统振荡抑制方法国内外研究 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 第二章 感应电机及其变频调速系统的模型分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 感应电机的模型分析 |
| 2.2.1 感应电机的稳态等效电路 |
| 2.2.2 感应电机的数学模型 |
| 2.2.3 感应电机的坐标变换 |
| 2.3 感应电机变频调速系统的分析 |
| 2.3.1 感应电机变频调速系统的稳态模型 |
| 2.3.2 感应电机变频调速系统的小信号模型分析 |
| 2.4 本章总结 |
| 第三章 引入虚拟电抗大功率感应电机变频调速系统控制器设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 感应电机电抗参数对V/f控制系统的影响分析 |
| 3.3 引入虚拟电抗的大功率感应电机V/f控制系统模型 |
| 3.4 基于虚拟电抗的大功率感应电机的控制器设计 |
| 3.4.1 传统V/f控制 |
| 3.4.2 虚拟电抗部分设计 |
| 3.4.3 引入虚拟电抗后V/f控制器设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 引入虚拟电抗大功率感应电机V/f控制系统仿真研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 仿真模块的搭建 |
| 4.2.1 引入虚拟电抗大功率感应电机V/f控制系统仿真模型 |
| 4.2.2 SPWM调制仿真模块 |
| 4.2.3 SPWM调制方式及其死区效应对系统振荡影响的研究 |
| 4.2.4 V/f变频调速模块 |
| 4.2.5 引入虚拟电抗模块 |
| 4.3 仿真结果对比分析 |
| 4.3.1 感应电机变频调速系统引入不同大小的外部电抗的仿真结果 |
| 4.3.2 感应电机变频调速控制系统引入虚拟电抗与实体电抗的对比仿真结果 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 引入虚拟电抗抑制系统振荡的实验结果与分析 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 大功率感应电机变频调速系统总体设计 |
| 5.3 大功率感应电机变频调速系统硬件设计 |
| 5.3.1 大功率变频器的拓扑选择 |
| 5.3.2 大功率中点钳位型三电平变频器 |
| 5.3.3 大功率三相逆变器无源LRC滤波器的设计 |
| 5.3.4 变压环节的设计 |
| 5.3.5 控制器功能 |
| 5.4 大功率感应电机变频调速系统的软件设计 |
| 5.4.1 流程图 |
| 5.4.2 示例代码 |
| 5.4.3 可视化界面设计 |
| 5.5 实验结果与分析 |
| 5.5.1 引入不同大小的虚拟电抗后的感应电机变频调速系统在13Hz频率下空载运行的实验波形 |
| 5.5.2 引入不同大小的虚拟电抗后的感应电机变频调速系统在15Hz频率下空载运行的实验波形 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 6.3 主要创新点 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表论文情况 |
（8）永磁外转子提升机控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题概况 |
| 1.1.1 课题来源 |
| 1.1.2 研究背景及意义 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 矿井提升机研究现状 |
| 1.2.2 永磁同步电机研究现状 |
| 1.2.3 矿井提升机控制系统研究现状 |
| 1.2.4 永磁外转子提升机控制系统研究现状 |
| 1.3 本文研究内容与技术路线 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 第2章 矿井提升系统运行特性研究 |
| 2.1 矿井提升系统组成 |
| 2.1.1 单绳缠绕式矿井提升系统组成结构 |
| 2.1.2 多绳摩擦式矿井提升系统组成结构 |
| 2.2 矿井提升系统运动学分析 |
| 2.3 矿井提升机起停控制过程研究 |
| 2.3.1 常用起停控制方法 |
| 2.3.2 防冲击起动控制 |
| 2.3.3 多回路恒减速制动控制 |
| 2.4 永磁外转子提升机 |
| 2.4.1 永磁外转子提升机组成结构 |
| 2.4.2 永磁外转子提升机工作原理 |
| 2.4.3 永磁外转子提升机起停控制特殊性 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 永磁外转子提升机控制算法研究 |
| 3.1 永磁外转子提升机起动特性研究 |
| 3.1.1 永磁外转子提升机的数学模型 |
| 3.1.2 永磁外转子提升机的开环起动过程仿真 |
| 3.1.3 永磁外转子提升机的转子位置检测方法 |
| 3.2 基于滑模控制算法改进的永磁外转子提升机矢量控制系统 |
| 3.2.1 永磁外转子提升机矢量控制原理和电流控制方法 |
| 3.2.2 永磁外转子提升机矢量控制系统建模与仿真分析 |
| 3.2.3 基于滑模控制算法改进的永磁外转子提升机矢量控制系统的滑模控制器设计 |
| 3.2.4 基于滑模控制算法改进的永磁外转子提升机矢量控制系统建模与仿真分析 |
| 3.3 基于SUPER-TWISTING二阶滑模算法改进的永磁外转子提升机直接转矩控制系统 |
| 3.3.1 永磁外转子提升机直接转矩控制系统的直接转矩控制策略实现 |
| 3.3.2 永磁外转子提升机直接转矩控制系统建模与仿真分析 |
| 3.3.3 基于Super-twisting二阶滑模算法改进的永磁外转子提升机直接转矩控制系统的滑模控制器设计 |
| 3.3.4 基于Super-twisting二阶滑模算法改进的永磁外转子提升机直接转矩控制系统的建模与仿真分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 永磁外转子提升机控制性能模拟系统研究 |
| 4.1 模拟试验系统方案优化 |
| 4.1.1 永磁外转子提升机方案优化 |
| 4.1.2 钢丝绳方案优化 |
| 4.1.3 摩擦衬垫方案优化 |
| 4.2 模拟试验系统结构优化 |
| 4.2.1 提升容器导向罐道 |
| 4.2.2 提升容器(罐笼) |
| 4.2.3 锁罐机构 |
| 4.2.4 防滑安全设计与优化 |
| 4.2.5 天轮组件和张紧轮 |
| 4.3 模拟试验系统力学性能分析 |
| 4.3.1 滚筒力学力学性能分析 |
| 4.3.2 天轮的力学性能分析 |
| 4.3.3 提升容器导向罐道的谐响应分析 |
| 4.4 控制系统设计研究 |
| 4.4.1 钢丝绳张力测定 |
| 4.4.2 负载-提升机电流关系测定 |
| 4.4.3 控制系统方案和电控原理图 |
| 4.4.4 模拟试验系统的加载和起停控制 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 永磁外转子提升机运行控制系统试验研究 |
| 5.1 永磁同步电机起动试验研究 |
| 5.1.1 实验系统组成 |
| 5.1.2 空载起动试验 |
| 5.2 永磁外转子提升机运行试验研究 |
| 5.2.1 永磁外转子提升机及变频器参数 |
| 5.2.2 运行过程试验 |
| 5.3 永磁外转子提升机制动试验研究 |
| 5.3.1 实验系统组成 |
| 5.3.2 制动过程实验测试 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（9）新疆棉田膜下滴灌水肥控制自适应系统的设计与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题来源 |
| 1.2 研究背景及意义 |
| 1.2.1 研究背景 |
| 1.2.2 研究意义 |
| 1.3 国内外水肥一体化技术研究现状 |
| 1.3.1 国外水肥一体化技术研究现状 |
| 1.3.2 国内水肥一体化技术研究现状 |
| 1.3.3 我国水肥一体化技术存在挑战 |
| 1.4 主要研究内容 |
| 1.5 技术路线 |
| 1.6 结构安排 |
| 1.7 本章小结 |
| 第二章 自适应系统总体设计 |
| 2.1 棉田灌溉施肥需求分析 |
| 2.1.1 棉花种植灌溉施肥量的确定 |
| 2.1.2 灌溉施肥流程 |
| 2.2 自适应系统设计要求 |
| 2.3 自适应系统设计原则 |
| 2.4 自适应系统方案设计 |
| 2.4.1 自适应系统控制原理 |
| 2.4.2 自适应系统整体结构设计 |
| 2.4.3 自适应系统控制流程 |
| 2.4.4 自适应系统关键技术 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 自适应系统建模及仿真 |
| 3.1 设计自适应控制系统的结构模型 |
| 3.2 构建自适应系统传递函数 |
| 3.3 自适应控制器设计 |
| 3.3.1 建立自适应系统的理想参考模型 |
| 3.3.2 自适应控制规则的推导 |
| 3.4 自适应系统的仿真分析 |
| 3.4.1 自适应系统的状态及输出方程确定 |
| 3.4.2 控制算法及仿真程序编写 |
| 3.4.3 仿真结果及探讨 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 自适应系统软硬件设计 |
| 4.1 控制系统整体设计 |
| 4.2 自适应系统硬件设计 |
| 4.2.1 供电模块 |
| 4.2.2 执行机构 |
| 4.2.3 信息采集模块 |
| 4.2.4 系统控制器的设计 |
| 4.3 自适应系统软件设计 |
| 4.3.1 上位机软件 |
| 4.3.2 下位机软件 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 自适应系统安装与测试 |
| 5.1 自适应系统安装 |
| 5.1.1 执行机构安装 |
| 5.1.2 控制系统部分安装 |
| 5.1.3 实验管路布置 |
| 5.2 自适应系统性能测试 |
| 5.2.1 系统稳定性测试 |
| 5.2.2 系统施肥精度测试 |
| 5.3 自适应系统混肥效果测试 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
| 附件 |
（10）定排量电液动力源压力流量控制及应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 电机转速控制方法 |
| 1.3 变转速电液动力源 |
| 1.3.1 变频电机驱动液压泵 |
| 1.3.2 伺服电机驱动液压泵 |
| 1.4 研究内容 |
| 1.5 本章小结 |
| 第2章 注塑机工作原理及动力源节能方法设计 |
| 2.1 注塑机结构组成 |
| 2.1.1 注塑机简介 |
| 2.1.2 注塑机的组成 |
| 2.2 注塑机的动力源系统 |
| 2.3 注塑机基本工作原理 |
| 2.4 工艺参数的影响 |
| 2.5 注塑机动力源及控制方法设计 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 伺服电机直接转矩控制系统 |
| 3.1 伺服电机数学模型 |
| 3.2 伺服电机直接转矩控制方法 |
| 3.3 伺服电机转速转矩控制仿真分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 伺服电机定量泵动力源流量压力控制性能分析 |
| 4.1 伺服电机定量泵系统理论分析 |
| 4.2 流量控制仿真结果分析 |
| 4.3 压力控制仿真结果分析 |
| 4.3.1 开、闭环控制系统动静态特性对比 |
| 4.3.2 控制器参数对动态特性的影响 |
| 4.3.3 流量变化对系统动态特性的影响 |
| 4.3.4 容腔大小对系统动态特性的影响 |
| 4.4 试验结果分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 注塑机的流量压力控制 |
| 5.1 注塑机动力系统工作原理 |
| 5.2 注塑机压力流量控制仿真 |
| 5.2.1 注塑机合模阶段仿真 |
| 5.2.2 注塑机注射及保压阶段仿真 |
| 5.2.3 注塑机预塑阶段仿真 |
| 5.2.4 伺服电机定量泵注塑机一个完整循环的仿真 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
四、变频调速技术的现状与展望（论文参考文献）
- [1]某煤矸石2×300MW电厂一次风控制系统改造设计[D]. 赵一凡. 西安理工大学, 2021(01)
- [2]自动饲喂小车的制动方案设计与控制系统软件开发[D]. 王嘉宇. 西安理工大学, 2021(01)
- [3]皮带机直驱滚筒永磁同步电机控制系统的研究[D]. 李木子. 安徽理工大学, 2021(02)
- [4]跑步机变频调速控制器的开发[D]. 罗明帅. 西安石油大学, 2021(09)
- [5]机采棉除杂系统优化设计与试验[D]. 张乐. 塔里木大学, 2021
- [6]矿用胶带输送机永磁驱动系统研究与应用[D]. 魏晓. 西安科技大学, 2021(02)
- [7]基于虚拟电抗的大功率感应电机V/f控制系统稳定性研究[D]. 易山. 广西大学, 2021(12)
- [8]永磁外转子提升机控制系统研究[D]. 张利男. 太原理工大学, 2021(01)
- [9]新疆棉田膜下滴灌水肥控制自适应系统的设计与研究[D]. 李春志. 石河子大学, 2021(02)
- [10]定排量电液动力源压力流量控制及应用[D]. 郝思琪. 太原理工大学, 2021(01)