一、西门子S7-PLCSIM仿真软件的应用（论文文献综述）
刘明[1]（2021）在《RoboGuide与西门子虚拟PLC的通信研究》文中指出文章阐述了一种利用OPC技术,使RoboGuide和西门子虚拟PLC软件PLCsim可以通信的一种方法,使得在RoboGuide中进行机器人离线编程时,可以跟外部PLC进行信号交互（如:干涉区信号的判断）。实现了机器人离线编程的虚拟仿真,提高了离线编程的完成度。
冯军[2]（2021）在《西门子S7-1200 PLC程序常用调试方法浅探》文中进行了进一步梳理西门子S7-1200 PLC程序调试的方法较多,给工程人员带来了极大的方便。以三相异步电机星三角启动为例,探讨了程序调试的几种常用方法,利用S7-PLCSIM仿真软件创建SIM表和序列表调试方法,在TIA Portal软件中使用程序状态功能及创建监控表调试法,分别介绍了操作过程,应用方面的区别。
崔伟[3]（2021）在《轮胎直压定型硫化机旋转抓胎机械手的设计及运动控制研究》文中研究指明近年来,轮胎品牌的选择及质量的好坏成为客户购车的一个重要标准,配置优良的汽车轮胎不仅在舒适性、降噪性以及经济性等方面具备明显的优势,而且也极大保障了汽车的行驶安全性。硫化是加工制造轮胎的最后一道工序,与传统的轮胎硫化技术相比,新型的轮胎直压定型硫化技术凭借其金属内模具的使用和电磁感应加热技术的运用将轮胎生产制造业推向了一个更高的水平。在轮胎实际生产过程中,由于胎坯的定型工艺缺陷（比如成型接头）和硫化模具（活络模）的成型缺陷,使得硫化后的成品胎会产生一定的不均匀性,影响正常使用。为解决这种硫化缺陷,轮胎生产企业提出定点硫化解决方案,即在送入硫化模具前,对胎坯的周向位置进行定位,使得在周向上,胎坯的定型工艺缺陷位置与硫化机活络模缺陷补偿位置对齐,从而减小胎坯定型时工艺缺陷对最终成品胎不均匀性的影响。轮胎直压定型硫化机是轮胎直压硫化技术的主要实现设备,其中完成装胎和卸胎工序的机构是硫化机抓胎机械手,但当前普遍使用的抓胎机械手仅能实现简单的胎坯搬运动作,功能性和自动化程度较低。本文基于轮胎直压定型硫化机,提出了用于轮胎胎坯定点硫化功能的旋转抓胎机械手,新设计的机械手增加了机械手手部抓胎前后周向旋转的自由度,不仅实现了抓胎过程中胎坯周向位置的自动控制定点,完成周向定位,而且为机械手增加了轮胎编码识别功能,将轮胎生产信息的数据采集和传输在轮胎直压定型硫化机上得以实现。本课题主要研究内容如下:（1）为实现更有效的轮胎胎坯定点硫化,提出三套可用于轮胎直压硫化机的旋转抓胎机械手设计方案,并对设计的机械手进行运动可行性分析计算和电机、气缸等驱动装置的选型,利用设计的旋转抓胎机械手,在硫化机上实现了定点硫化,让胎坯周向定位更加精准可控,并可实现轮胎数据扫码采集及数据传输,便于轮胎仓库内的信息化管理;（2）对设计的旋转抓胎机械手进行三维模型建立,利用UGNX 12.0软件运动仿真模块对旋转抓胎机械手进行运动学仿真,分析了旋转抓胎机械手的运动可行性,排除解决可能存在的干涉问题,对机械手的运动精度及稳定性进行分析;（3）根据机械手实际工况,利用ABAQUS建立力学分析模型,合理的分析机械手的受力情况,有限元分析机械手整体以及关键部位的应力和位移变化,确保机械手能够满足正常工况下的强度和精度要求;（4）对旋转抓胎机械手进行控制系统设计,设计机械手运动控制流程图,使用西门子S7-300 PLC进行控制系统的下位机设计,其中包括使用STEP 7软件进行I/O 口设计、硬件组态和编写机械手运行程序,并使用S7-PLCSIM对程序逻辑性进行仿真检验;基于Fameview组态软件对控制系统的上位机设计,设计机械手运动监测系统,使得轮胎定型硫化机抓胎机械手的运动过程能够得到实时监测控制。
马宁[4]（2021）在《改进的无模型自适应控制算法及其在液位系统中的研究》文中研究表明随着时代进步科技发展,控制理论从经典控制理论发展到现代控制理论再到现如今与人工智能技术的结合,无不是人类科技进步史上重要的里程碑。本文意在通过一种通用的技术手段,将先进的控制算法应用到可编程逻辑控制之中,解决控制实践和控制理论脱节问题,做好衔接从而促进两方面共同发展。本文对过程控制中的液位控制系统相关理论进行介绍,基于质量守恒定律完成了单容和双容液位系统控制模型的建立并推导出传递函数和状态空间方程,分析了液位系统的工作特性。为更好的实现半实物仿真工作,使用了Factory I/O仿真软件中Tank模型,建立了单容和双容液位系统的场景,并通过实验和理论计算验证了该场景的有效性。针对控制理论界中控制算法设计大都基于模型论的问题,选用数据驱动理论中无模型自适应控制算法,该算法与PID同样属于一种不利用被控对象模型信息的策略,兼具了简单直观易于应用的特点。并充分考虑到工业实际应用中系统总是存在不可预估的扰动,故利用线性扩张观测器,在改进控制算法中加入自抗扰思想,提升控制算法的鲁棒性和消除扰动能力。借助数字孪生控制思想实现基于Factory I/O模型的半实物仿真工作,其中包含了Modbus/TCP工业通讯协议数据交互的技术;ODK1500S和Target1500S将Simulink中控制算法转换为SCL语言的技术;S7-PLCSIM Advanced和Mod Scan实现工业通讯测试技术等。通过半实物仿真实验表明该方案既能缩短控制器参数调试周期,又可减小硬件调试损耗,验证出数字孪生技术实际应用意义。最后利用上述技术手段将改进后的LESO-MFAC控制算法应用到可编程逻辑控制器中,通过对实际液位系统的控制效果分析,表明本文所提出的改进后的无模型自适应控制算法具有良好的动态性能和广泛的工业应用价值,同时也为理论研究应用于工程实践提供了新的技术手段。
邰思铭[5]（2021）在《离散制造过程智能管控技术研究》文中指出随着对产品的优化、集成和效能等要求的不断提高,多工序产品在其离散制造过程中的生产与装配更加追求设计的优化性及规划的合理性,因此实施生产过程中的智能管控与效能管理是优势提升的重要保证。以新能源汽车为例,生产企业目前面临着市场需求增加和行业竞争加剧等问题,尤其对于其“心脏”——动力电池组来说,其装配线的结构设计和平衡规划更决定着汽车产量的高低。本文以“动力电池组离散装配制造过程”为例,研究其装配产线各工位节拍的平衡性提升、产能提升以及管理控制等,并实现离散制造过程中机器人避障优化,以达到缩短车企的项目周期、实现装配制造工艺的智能优化目的。文中最后通过半实物虚拟调试技术进行仿真优化,验证了装配制造过程中控制策略的合理性。首先,文中在阐述离散制造智能管控现状及关键技术基础上,针对离散装配制造过程中的平衡问题及优化布局进行了研究,详细讨论了电池组装配线的工艺流程,明确了线体搭建的目标与要求,并通过Plant Simualtion仿真软件建立了电池组装配整线。根据线体的结构特点,运用DOE实验法对装配线中AGV小车数量、速度及托盘数量等多目标参数设计了单因子实验、两水平实验和多因子实验,并进一步采用遗传算法（GAWizard）进行了实验数据对比分析,最终优化了三者的参数配比并提升了产能。其次,为解决机器人运动干涉等问题,提高机器人作业质量和效率,对装配制造线中三维机器人进行了重组建模,针对六轴机器人进行的标准D-H法分析,获得了机器人正逆运动学模型,并最终通过Matlab仿真的联调方式完成了机器人的姿态寻优和路径寻优,使机器人在执行取置件的运动过程中获得合理的运动路径,圆满地解决了干涉问题,进而为实际产线中设备的搭建提供更多的参考意义。最后,为了实现离散装配制造过程中的数据智能管理,文中采用数据信息的交互方式实现了电池组离散产线中三种AGV车型数据的自动导入和重要工位设备信息的实时提取,能够方便管控人员和维修人员的远程数据更新与产线校验。为实行智能管控的验证,文中基于半实物虚拟调试技术采用Plant Simulation仿真与实物PLC搭建了半实物调试环境,并通过WINCC人机交互界面,实现了装配线具体工位的调试。实验结果表明,采用本文所述方法对电池组装配线生产系统、控制系统的联合设计优化,能够有效地缩短离散装配线产品的生产周期。
杨浩,张兵[6]（2020）在《西门子S7-1200portal软件与S7-PLCSIM仿真软件联合应用研究》文中提出西门子S7系列PLC作为世界主流应用可编程控制器,在工业自动化领域中受到广泛应用。以西门子S7-1200PLC作为研究对象,通过小车自动往返运动项目的实施,着重介绍portal软件编程和PLCSIM仿真应用研究。对于西门子TIA portal软件的编程应用与S7-PLCSIM仿真软件的联合应用以及促进西门子PLC的编程、调试、应用具有一定价值。
贺永森[7]（2020）在《精密等温锻造液压机电控系统的研制》文中指出随着新材料学的发展,产生了许多新的加工工艺,同时对材料的加工机器提出了新的要求。等温锻造（超塑成形）加工技术以其产品的优异性能成为了众多材料研究者研究的对象,而其加工设备则成为众多锻造设备厂的研究重点。本文介绍了一种速度达到0.005mm/s的等温锻造液压机的设计方法和控制要点,并对其实现方法进行了探讨,主要包括以下几方面的内容:1.总结了等温锻造液压机发展现状及发展趋势以及项目的来源和意义。2.介绍了等温锻造液压机的结构和特点,并对其液压控制系统和原理做了详细介绍。3.介绍了等温锻造液压机研制过程中硬件及软件的设计及一些典型器件的使用,对设计中的关键性问题进行了分析,给出了解决的方法。4.对等温锻造液压机系统调试过程中所做的实验进行了描述并对实验结果进行了分析。
彭涛[8]（2020）在《办公座椅背框生产线控制系统的研究》文中研究表明随着“中国制造2025”计划的逐步实施,中国许多依靠廉价劳动力的中小型企业,正在面临着产业的转型和升级,制造业中越来越多的企业正在往多品种、小批量、智能制造的方向发展。在传统的办公座椅生产中,大多数企业还是依靠人力进行工生产,专业设备没有自动化升级,工序之间的搬运也是依靠输送小车人力运输,订单多时,工人劳动的强度大,质量无法保证。为此,本论文对办公座椅背框生产线控制系统的研究,在机器人路径规划、生产线布局仿真以及控制系统的设计方面,能够被办公椅以及传统家具行业所借鉴,具有重要的实际意义。本课题以永艺家具股份有限公司办公座椅背框生产线建设为背景,以可编程控制器PLC为控制系统,用六轴工业机器人代替传统的人力生产运输,控制系统将各个加工设备连接起来,实现生产线的自动化,具体研究内容如下:首先,对办公座椅背框生产线进行了整体规划,分析了传统人工生产线的工艺流程及存在的问题,然后根据生产平衡理论对生产线进行新的布局设计,新布局通过工业机器人与PLC控制生产线的工件运输以及加工。其次,对机器人的进行了三维路径规划,阐明了研究机器人路径规划问题的意义;介绍了传统人工势场法的概念以及分析其算法流程以及缺陷;从三个方面对人工势场法进行了改进,通过MATLAB编程完成对办公座椅背框生产线机器人的路径规划。然后,使用DELMIA对办公座椅背框生产线进行了仿真分析。将生产线模型导入DELMIA,在软件中实现生产线的整体布局合理性分析和布局优化,对生产线中机器人的干涉碰撞问题、生产线平衡问题进行了分析与解决,分析生产线中节拍的优化问题,完成机器人的程序离线。最后设计了背框生产线PLC控制系统。首先在硬件设计上对总体方案、网络架构进行设计,对相关硬件进行选型;在软件设计上,分析了功能需求,编写控制流程图;对HMI界面进行设计,在TIAProtal中进行硬件组态,编写梯形图程序,并且使用S7-PLCSIM仿真软件完成程序仿真调试。结果表明,本生产线控制系统能够让生产线按照产量需求以及计算节拍完成生产任务,其中对于机器人的路径规划以及生产线的模拟仿真分析对传统制造业都有较高的借鉴价值。
孟超[9]（2019）在《基于PLC的钢渣处理线系统的设计》文中认为随着钢铁企业的发展,钢渣的产生量逐年递增,如何做好钢渣处理和回收利用是各国钢铁企业重要的课题。提高钢渣处理能力和改善处理工艺,可以减少钢渣占用有限的土地资源,同时也可以降低钢渣对环境的影响。目前国内大部分中小型钢铁企业处理线较落后,存在产能不足,自动化水平较低,工作环境恶劣,工作强度大等问题。本论文主要涉及某钢铁企业年处理30万吨钢渣处理线系统的研究与设计,研究一套用于钢渣处理线的自动化控制系统,提高钢渣处理能力,实现远程控制,改善工作环境,同时降低工作强度。本文通过分析和研究处理线主要设备和工艺流程,确定了整个系统的功能要求,也确定了系统调试完成后要达到的技术指标,提出了整个系统的设计思路和框架图。硬件部分主要从以下几方面开展了研究:以三相交流电动机调速原理为基础,分析各种调速系统特性和应用场合,确定了以电磁转差离合器调速系统为本文采用的调速系统;基于电气控制原理,完成了动力柜电气原理图设计和元器件选型,以PLC为本系统核心控制器,统计本系统所需的I/O点数,对比国内外主流PLC,确定以西门子S7-300为本系统控制器;基于串口通信和网络通信原理,应用MODBUS、MPI和S7通信协议,实现主从站数据交互和控制,建立MODBUS双主站多从站通信方式,提高数据更新速率和通信可靠性。软件部分主要从以下几方面开展了研究:通过深入分析设备控制原理,整理控制相似部分,设计和编写共用子程序,简化了程序架构,同时减少了编程和调试工作量;根据控制要求,提出了数据采集模块和设备控制模块的程序流程,完成了MODBUS通信程序、MPI通信程序、PLC与PLC之间网络通信程序、共用子程序、单机起停程序、自动起停程序等程序模块的开发;应用结构变量,采用VBS语言编写脚本语言,实现了组态软件画面与过程变量关联,简化了画面框架,减少软件画面设计和调试工作量,软件画面达到了直观且操作方便的设计目标;利用S7-PLCSIM进行程序和画面仿真和测试,实现了整个系统初调和验证;最后在生产现场分别进行了PLC I/O调试、数据采集调试、单机起停调试和一键起停调试,并针对使用过程中客户提出的修改进行优化设计。目前,本文所设计的自动化控制系统已经正式投入应用,系统运行状态良好,处理线的处理能力也达到了设计要求,自动化水平较高,只需较少的人员就能保障生产线正常生产,基本满足了客户使用需求。
渠广磊[10]（2019）在《高速移载堆垛机监控系统设计及可靠性分析》文中研究表明在当今的各类企业中自动化立体仓库已经成为了它们必不可少的设备,其中堆垛机是立体库的最重要的部分。企业中能够熟练操作、维修、调试它的技术人员少之又少。本课题以上海某科技公司实际项目为研究来源,设计了用于培训的堆垛机监控系统。本文根据设计目标设计了立体仓库的模型为6.65m×2.23m×3m,再由对于堆垛机的功能需求和设计依据,设计了本堆垛机系统的总体控制方案,分别从硬件和软件两部分展开设计的。首先根据功能需求设计了硬件部分,控制核心以S7-1200PLC+触摸屏为主,以变频器+减速电机作为系统的执行机构。为了能够达到堆垛机的控制精度选择以条形码定位系统为堆垛机的定位系统,增加了限位开关、光电传感器等作为堆垛机运行辅助元件,配置了堆垛机控制柜各个元器件。然后根据先前设计好的控制方案,依据规划的堆垛机工作流程图,在与S7-1200PLC相对应的博图V14软件中编写了主程序块OB1、入库台动作FC1、出库台动作FC2、故障程序FC3、X/Z货叉电机程序FC4、入库流程FB1、出库流程FB2减速模块FB5等程序块。根据手动、自动和监控功能的需求,开发了屏通触摸屏监控画面,实现了在触摸屏上就可以单机控制和监控堆垛机的运动状态。本研究分别在西门子S7-PLCSIMV14中仿真调试了编写的堆垛机PLC控制程序,在屏通仿真软件中调试了触摸屏画面,并根据实验室现有条件搭建了触摸屏实时监控PLC运行的实验,经过多次修改,所有程序和实验验证运行良好,能够满足最初的设计要求。最后根据本堆垛机的设计结构和控制系统,运用故障树分析方法的演绎法建立了堆垛机故障树,通过对建立堆垛机故障树的最小割集进行定性分析,总结了影响本堆垛机可靠性的可控因素。本文所设计的堆垛机监控系统和可靠性分析对建立成熟的立体库培训和开发设备有很大的借鉴意义。
二、西门子S7-PLCSIM仿真软件的应用（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、西门子S7-PLCSIM仿真软件的应用（论文提纲范文）
（1）RoboGuide与西门子虚拟PLC的通信研究（论文提纲范文）
| 前言 |
| 1 概念简介 |
| 1.1 OPC技术 |
| 1.2 Robo Guide软件 |
| 1.3 S7-PLCsim软件 |
| 1.4 Net To PLCsim软件 |
| 2 通信环境搭建 |
| 2.1 配置计算机网卡 |
| 2.2 配置S7-PLCSIM软件 |
| 2.3 配置Net To PLCsim软件 |
| 2.4 配置KEPServer Ex软件 |
| 2.5 PLCsim跟KEPServer Ex的通信测试 |
| 2.6 配置Robo Guide软件 |
| 2.7 手动通信测试 |
| 3 自动通信功能的实现 |
| 3.1 自动通信原理简介 |
| 3.2 机器人干涉区管理PLC程序示例 |
| 4 总结 |
（2）西门子S7-1200 PLC程序常用调试方法浅探（论文提纲范文）
| 1 应用S7-PLCSIM创建SIM表仿真调试 |
| 2 应用S7-PLCSIM创建序列表仿真调试 |
| 3 博图软件中程序状态功能调试 |
| 4 博图软件中用监控表调试用户程序 |
| 5 结语 |
（3）轮胎直压定型硫化机旋转抓胎机械手的设计及运动控制研究（论文提纲范文）
| 学位论文数据集 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 前言 |
| 1.2 轮胎定型硫化机 |
| 1.3 机械手的发展状况 |
| 1.3.1 机械手国内外研究进展 |
| 1.3.2 机械手的组成结构 |
| 1.3.3 机械手的发展前景 |
| 1.4 硫化机机械手研究进展 |
| 1.4.1 硫化机机械手组成及工作原理 |
| 1.4.2 升降装置 |
| 1.4.3 转进转出装置 |
| 1.4.4 抓取装置 |
| 1.5 课题研究的意义与内容 |
| 第二章 旋转抓胎机械手结构方案设计 |
| 2.1 直压硫化技术 |
| 2.2 旋转抓胎机械手功能分析 |
| 2.3 旋转抓胎机械手结构分析 |
| 2.4 旋转存胎器定点硫化方案设计 |
| 2.4.1 旋转存胎器定点硫化总体方案 |
| 2.4.2 装胎机械手手部设计 |
| 2.4.3 旋转存胎器设计 |
| 2.5 齿动式自旋转机械手定点硫化方案设计 |
| 2.5.1 齿动式自旋转机械手执行装置设计 |
| 2.5.2 齿动式自旋转机械手驱动装置设计 |
| 2.5.3 齿动式自旋转机械手工作过程 |
| 2.5.4 齿动式自旋转机械手运动可行性分析 |
| 2.5.5 齿动式自旋转机械手回转气缸计算 |
| 2.6 双气缸自旋转机械手定点硫化方案设计 |
| 2.7 本章小节 |
| 第三章 旋转抓胎机械手运动仿真和静力学分析 |
| 3.1 旋转抓胎机械手运动仿真 |
| 3.1.1 UG NX运动仿真软件 |
| 3.1.2 定义连杆 |
| 3.1.3 定义运动副 |
| 3.1.4 定义约束和驱动 |
| 3.2 旋转抓胎机械手运动结果分析 |
| 3.2.1 新建解算方案 |
| 3.2.2 机械手运动仿真过程结果 |
| 3.2.3 机械手运动仿真数据分析 |
| 3.3 旋转抓胎机械手静力学仿真 |
| 3.3.1 ABAQUS软件简介 |
| 3.3.2 有限元分析模型建立 |
| 3.3.3 定义材料属性与网格划分 |
| 3.3.4 设置分析步和相互作用 |
| 3.3.5 定义边界条件和载荷 |
| 3.4 ABAQUS有限元计算结果分析 |
| 3.4.1 计算结果应力分析 |
| 3.4.2 计算结果位移分析 |
| 3.5 本章小节 |
| 第四章 旋转抓胎机械手运动控制系统设计 |
| 4.1 可编程序控制器(PLC)概述 |
| 4.2 S7-300 PLC及编程软件 |
| 4.2.1 PLC的选用 |
| 4.2.2 S7-300 PLC结构 |
| 4.2.3 S7-300 PLC编程软件 |
| 4.3 硬件系统及I/O设计 |
| 4.3.1 PLC硬件组态设计 |
| 4.3.2 PLC的I/O设计 |
| 4.4 编程过程及控制原理 |
| 4.4.1 机械手控制流程 |
| 4.4.2 机械手控制主程序设计 |
| 4.4.3 机械手原点判位程序设计 |
| 4.4.4 机械手手动控制程序设计 |
| 4.4.5 机械手自动控制程序设计 |
| 4.5 机械手S7- PLCSIM仿真 |
| 4.5.1 S7-PLCSIM仿真器 |
| 4.5.2 S7-PLCSIM仿真步骤 |
| 4.5.3 S7-PLCSIM仿真结果 |
| 4.6 组态监控系统设计 |
| 4.6.1 FAMEVIEW组态软件 |
| 4.6.2 FAMEVIEW组态一般过程 |
| 4.6.3 机械手运动监测系统 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 研究工作总结 |
| 5.2 研究工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 研究成果及发表的学术论文 |
| 作者及导师简介 |
| 北京化工大学硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 |
（4）改进的无模型自适应控制算法及其在液位系统中的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 无模型自适应控制算法和自抗扰控制算法发展现状 |
| 1.2.1 无模型自适应控制算法发展现状 |
| 1.2.2 自抗扰控制算法发展现状 |
| 1.3 控制算法工业实现应用及方法 |
| 1.4 论文主要研究内容 |
| 第二章 液位控制系统模型建立与分析 |
| 2.1 单容液位系统模型建立 |
| 2.2 单容液位系统传递函数建立 |
| 2.3 双容液位系统控制模型建立 |
| 2.4 液位控制系统场景模型的建立 |
| 2.4.1 液位控制系统单容液位系统场景模型 |
| 2.4.2 液位控制系统双容液位系统场景模型 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 改进的无模型自适应控制算法研究 |
| 3.1 PID控制算法 |
| 3.2 无模型自适应控制算法 |
| 3.3 改进的无模型自适应控制算法 |
| 3.3.1 自抗扰控制算法 |
| 3.3.2 基于线性扩张观测器的无模型自适应控制算法 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 控制算法工业实现方法研究 |
| 4.1 Simulink实现Modbus/TCP通讯 |
| 4.2 TIA实现Modbus/TCP通讯 |
| 4.3 S7-PLCSIM Advanced工业实现方法 |
| 4.4 SIMATICODK和Target 1500S工业实现方法 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 液位控制系统仿真与实验 |
| 5.1 单容液位系统仿真验证 |
| 5.1.1 基于PID控制算法单容液位系统仿真研究 |
| 5.1.2 基于PFDL-MFAC控制算法单容液位系统仿真研究 |
| 5.1.3 基于LESO-MFAC控制算法单容液位系统仿真研究 |
| 5.2 双容液位系统仿真验证 |
| 5.2.1 基于PID控制算法双容液位系统仿真研究 |
| 5.2.2 基于PFDL-MFAC控制算法双容液位系统仿真研究 |
| 5.2.3 基于LESO-MFAC控制算法双容液位系统仿真研究 |
| 5.3 液位系统半实物仿真 |
| 5.3.1 单容液位系统半实物仿真 |
| 5.3.2 双容液位系统半实物仿真 |
| 5.4 实物仿真 |
| 5.4.1 PID控制算法工业应用 |
| 5.4.2 LESO-MFAC控制算法工业应用 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况说明 |
| 附录 |
| 致谢 |
（5）离散制造过程智能管控技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题来源及背景 |
| 1.1.1 课题来源 |
| 1.1.2 研究背景 |
| 1.2 研究目的及意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 离散系统仿真技术研究现状 |
| 1.3.2 离散系统智能管控研究现状 |
| 1.4 论文章节安排 |
| 第2章 以“电池组装配线”为实例的离散制造过程工艺分析 |
| 2.1 电池组装配线在离散制造过程中的平衡性分析及节拍计算 |
| 2.1.1 离散制造系统中的装配线平衡概念 |
| 2.1.2 离散制造系统中的装配线平衡问题分类 |
| 2.1.3 电池组装配线的节拍计算和并行工位分配 |
| 2.2 电池组装配线在离散制造过程中的工艺布局分析 |
| 2.2.1 离散装配制造线的常规布局类型 |
| 2.2.2 电池组装配线的布局确定 |
| 2.2.3 电池组装配线的工艺流程 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 离散制造过程的仿真建模及优化分析 |
| 3.1 离散事件系统仿真概述 |
| 3.1.1 离散事件仿真的组成介绍 |
| 3.1.2 离散事件仿真的软件选取 |
| 3.1.3 离散事件仿真的步骤划分 |
| 3.2 电池组装配线的仿真搭建 |
| 3.2.1 离散建模的原则与假设 |
| 3.2.2 建模对象的系统参数设置 |
| 3.2.3 电池组装配线的建模实例 |
| 3.3 电池组装配线的分析与优化 |
| 3.3.1 DOE实验设计 |
| 3.3.2 AGV及托盘的单因子优化 |
| 3.3.3 AGV及托盘的多因子优化 |
| 3.4 基于遗传算法的分析与优化 |
| 3.4.1 遗传算法设置 |
| 3.4.2 AGV及托盘的遗传算法优化 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 三维仿真中的机器人运动优化 |
| 4.1 机器人运动过程分析及优化思路 |
| 4.2 六轴机器人的运动学建模 |
| 4.2.1 连杆坐标系和D-H参数确定 |
| 4.2.2 逆运动学求解 |
| 4.2.3 逆运动学正确性验证 |
| 4.3 ActiveX通讯搭建 |
| 4.4 六轴机器人运动仿真的实现 |
| 4.4.1 机器人数模的基础参数设定 |
| 4.4.2 MU运动设定 |
| 4.4.3 机器人运动设定 |
| 4.4.4 封装程序及执行思路 |
| 4.5 机器人的姿态及路径优化 |
| 4.5.1 机器人姿态寻优 |
| 4.5.2 机器人的路径寻优 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 基于虚实互联的电池组装配线管控优化 |
| 5.1 数据库通讯与信息交互 |
| 5.1.1 内外部通讯配置 |
| 5.1.2 数据管理的优化流程 |
| 5.2 PLC虚拟调试的环境搭建 |
| 5.2.1 通讯接口的选型与配置 |
| 5.2.2 数据交互方式与时间间隔 |
| 5.3 电池组装配线的调试实例 |
| 5.3.1 电池组装配线的调试步骤 |
| 5.3.2 电池组装配线的调试结论 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 附录 A Matlab程序代码 |
| 附录 B Sim Talk程序代码 |
| 附录 C PLC梯形程序图 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 |
| 致谢 |
（6）西门子S7-1200portal软件与S7-PLCSIM仿真软件联合应用研究（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 小车自动往返运动项目 |
| 2 S7-1200portal软件的程序编写 |
| 3 S7-PLCSIM仿真应用 |
| 4 结语 |
（7）精密等温锻造液压机电控系统的研制（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题的背景 |
| 1.1.1 液压机的发展 |
| 1.1.2 等温锻造技术的概念及发展 |
| 1.1.3 等温锻造压机的发展 |
| 1.1.4 液压机电气控制系统的发展 |
| 1.1.5 液压机的未来发展趋势 |
| 1.2 项目的来源与意义 |
| 第二章 等温锻造液压机的结构 |
| 2.1 等温锻造压机的机械结构 |
| 2.1.1 主机构成 |
| 2.1.2 液压主油缸 |
| 2.1.3 辅助机构 |
| 2.2 等温锻造液压机的液压原理 |
| 2.2.1 油箱控制系统 |
| 2.2.2 泵源口控制系统 |
| 2.2.3 辅助机构控制系统 |
| 2.2.4 冲压工艺动作控制系统 |
| 2.2.5 等温锻工艺动作控制系统 |
| 2.2.6 四角调平机构控制系统 |
| 2.3 等温锻造压机的工艺要求 |
| 第三章 等温锻造液压机的电控系统设计 |
| 3.1 等温锻造液压机电控部分的硬件设计方案 |
| 3.2 等温锻造液压机原理图的设计 |
| 3.2.1 动力控制部分硬件组成 |
| 3.2.2 PLC控制系统硬件组成 |
| 3.2.3 等温锻造压机控制系统外围器件的组成 |
| 3.3 等温锻造压机电控部分的软件实现 |
| 3.3.1 PLC部分 |
| 3.3.2 触摸屏部分 |
| 3.4 工控机与PLC通讯的硬件构成及方案 |
| 3.4.1 力控Force Control V7.0 简介 |
| 3.4.2 S7-300 PLC的组态 |
| 3.4.3 力控Force Control V7.0 的组态 |
| 第四章 等温锻造液压机设计中的关键技术 |
| 4.1 滑块下行中导轨摩擦力波动的处理 |
| 4.2 滑块速度的精确测量 |
| 4.3 使用变系数PID调节算法调节滑块速度和平行度 |
| 4.4 PID控制器程序 |
| 第五章 实验和验证 |
| 5.1 使用S7-PLCSIM仿真验证速度程序 |
| 5.2 触摸屏的仿真及与PLC的联合仿真 |
| 5.3 等温锻造液压机的调试和验证 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 论文的总结 |
| 6.2 论文的展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 |
（8）办公座椅背框生产线控制系统的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题的背景 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 |
| 1.2.1 办公座椅制造业的发展现状 |
| 1.2.2 机器人路径规划技术的发展现状 |
| 1.2.3 生产线控制系统的发展现状 |
| 1.3 课题研究的来源、目的和意义 |
| 1.3.1 课题来源 |
| 1.3.2 课题的目的及意义 |
| 1.4 课题研究的主要内容 |
| 1.5 本章小结 |
| 2 办公座椅背框生产线整体规划设计 |
| 2.1 传统办公座椅背框生产线分析 |
| 2.1.1 办公座椅背框人工生产工艺流程 |
| 2.1.2 传统生产线存在问题分析 |
| 2.2 基于相关理论的生产线整体方案设计 |
| 2.2.1 生产线平衡理论 |
| 2.2.2 办公座椅背框自动化生产线整体方案设计 |
| 2.3 办公座椅背框生产线整体布局设计 |
| 2.4 办公座椅背框生产线的主要控制设备 |
| 2.4.1 控制系统的选择 |
| 2.4.2 PLC选型 |
| 2.4.3 工业机器人选型 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 机器人三维空间路径规划算法研究 |
| 3.1 机器人避障问题的意义 |
| 3.2 路径规划环境建模 |
| 3.2.1 机器人工作空间建模 |
| 3.2.2 障碍物区间建模 |
| 3.3 传统人工势场的路径规划分析 |
| 3.3.1 人工势场法基本概念 |
| 3.3.2 路径规划算法流程与缺陷 |
| 3.4 工业机器人路径规划势场法改进策略 |
| 3.4.1 选取工业机器人控制点 |
| 3.4.2 修正引力势场函数 |
| 3.4.3 修正斥力势场函数 |
| 3.5 算法仿真与结果分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 基于DELMIA的办公座椅背框生产线仿真分析 |
| 4.1 设备建模与生产线布局 |
| 4.1.1 DELMIA软件的介绍以及分析流程 |
| 4.1.2 设备建模与布局 |
| 4.1.3 验证布局合理性 |
| 4.2 运动仿真分析 |
| 4.2.1 设备逻辑关系分析 |
| 4.2.2 运动链的创建 |
| 4.2.3 机器人示教 |
| 4.2.4 生产线平衡分析 |
| 4.2.5 干涉与碰撞检测 |
| 4.3 生产线节拍优化 |
| 4.4 生成离线程序 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 背框生产线控制系统设计与仿真调试 |
| 5.1 控制系统硬件设计 |
| 5.1.1 控制系统的总体方案设计 |
| 5.1.2 控制系统的网络架构设计 |
| 5.1.3 控制系统硬件选型 |
| 5.2 生产线控制系统的软件设计 |
| 5.2.1 西门子PLC编程软件与程序设计 |
| 5.2.2 控制系统软件功能需求分析 |
| 5.2.3 控制系统流程图设计 |
| 5.2.4 控制系统软件架构设计 |
| 5.3 控制系统的人机交互设计 |
| 5.4 控制系统的仿真调试 |
| 5.4.1 西门子PLC硬件组态 |
| 5.4.2 程序仿真调试 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 作者在读期间发表的学术论文以及参加的科研项目 |
（9）基于PLC的钢渣处理线系统的设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题背景及意义 |
| 1.2 国内外相关研究概况及发展趋势 |
| 1.3 主要研究内容 |
| 2 钢渣处理线系统总体设计 |
| 2.1 钢渣处理线 |
| 2.2 处理线工艺及控制要求 |
| 2.2.1 处理线工艺流程 |
| 2.2.2 主要设备和技术参数 |
| 2.2.3 主要设备工作原理 |
| 2.2.4 功能要求 |
| 2.3 电控部分设计思路及框架设计 |
| 2.3.1 设计思路及系统工作流程 |
| 2.3.2 框架设计 |
| 2.4 三相交流电动机调速 |
| 2.4.1 三相交流电动机调速原理 |
| 2.4.2 交流调速系统对比及选用 |
| 2.4.3 变频调速与电磁调速 |
| 2.4.4 电磁调速系统设计 |
| 2.5 小结 |
| 3 电气原理图设计和硬件选型 |
| 3.1 动力柜电气原理图设计及硬件选型 |
| 3.1.1 主回路原理图设计 |
| 3.1.2 控制回路原理图设计 |
| 3.1.3 主要硬件选型 |
| 3.2 PLC系统设计及硬件选型 |
| 3.1.1 输入输出点统计 |
| 3.1.2 PLC选型及硬件系统设计 |
| 3.3 小结 |
| 4 硬件组态及程序编程 |
| 4.1 硬件组态及通信配置 |
| 4.1.1 硬件组态 |
| 4.1.2 通信配置和网络组态 |
| 4.2 数据采集模块程序编程 |
| 4.2.1 MODBUS通信协议 |
| 4.2.2 MODBUS RTU |
| 4.2.3 MODBUS采集程序实现 |
| 4.2.4 MPI采集程序实现 |
| 4.2.5 网络采集程序实现 |
| 4.3 设备控制模块程序编程 |
| 4.3.1 共用子程序 |
| 4.3.2 声光报警器程序 |
| 4.3.3 单机起动及自动起停程序 |
| 4.3.4 电动执行阀程序 |
| 4.4 小结 |
| 5 人机界面设计与实现 |
| 5.1 人机界面简介及选用 |
| 5.2 过程变量 |
| 5.2.1 变量管理 |
| 5.2.2 结构变量 |
| 5.2.3 报警和变量记录 |
| 5.3 组态画面设计 |
| 5.3.1 监控主画面 |
| 5.3.2 电机操作画面 |
| 5.3.3 报警记录及曲线图 |
| 5.3.4 其他画面 |
| 5.4 小结 |
| 6 系统调试及应用成果 |
| 6.1 程序仿真调试 |
| 6.2 系统联动调试 |
| 6.2.1 PLC I/O调试 |
| 6.2.2 数据采集调试 |
| 6.2.3 单机起停调试 |
| 6.2.4 一键起停调试 |
| 6.3 应用成果 |
| 6.4 小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录A 1#S7-200 SMART程序 |
| 附录B A线处理线部分控制程序 |
| 致谢 |
（10）高速移载堆垛机监控系统设计及可靠性分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 |
| 1.2 自动化立体仓库概述 |
| 1.3 堆垛机概述 |
| 1.4 国内外技术发展状况 |
| 1.5 课题的来源及本文主要内容 |
| 1.6 本章小结 |
| 第二章 系统技术介绍 |
| 2.1 可编程逻辑控制器及工业控制网络简介 |
| 2.2 触摸屏简介 |
| 2.3 可靠性技术简介 |
| 2.4 激光条形码技术 |
| 2.5 本章小节 |
| 第三章 堆垛机系统控制方案设计 |
| 3.1 堆垛机控制系统的功能分析 |
| 3.2 控制系统总体方案 |
| 3.3 堆垛机的通信方案 |
| 3.4 本章小节 |
| 第四章 堆垛机的PLC控制系统设计 |
| 4.1 堆垛机PLC控制线路与I/O点分配 |
| 4.2 堆垛机位置控制 |
| 4.3 堆垛机PLC控制程序设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 堆垛机监控画面设计 |
| 5.1 组态软件概述 |
| 5.2 监控画面的功能与设计原则 |
| 5.3 监控画面具体实现 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 堆垛机系统仿真实验 |
| 6.1 控制程序仿真 |
| 6.2 触摸屏仿真运行画面 |
| 6.3 触摸屏监控PLC实验 |
| 6.4 本章小结 |
| 第七章 堆垛机系统可靠性分析 |
| 7.1 故障树概述 |
| 7.2 堆操机故障树建立 |
| 7.3 堆垛机故障树分析 |
| 7.4 本章小结 |
| 第八章 总结与展望 |
| 8.1 总结 |
| 8.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 |
| 个人简介 |
四、西门子S7-PLCSIM仿真软件的应用（论文参考文献）
- [1]RoboGuide与西门子虚拟PLC的通信研究[J]. 刘明. 汽车实用技术, 2021(22)
- [2]西门子S7-1200 PLC程序常用调试方法浅探[J]. 冯军. 电脑编程技巧与维护, 2021(07)
- [3]轮胎直压定型硫化机旋转抓胎机械手的设计及运动控制研究[D]. 崔伟. 北京化工大学, 2021
- [4]改进的无模型自适应控制算法及其在液位系统中的研究[D]. 马宁. 天津工业大学, 2021(01)
- [5]离散制造过程智能管控技术研究[D]. 邰思铭. 长春理工大学, 2021(02)
- [6]西门子S7-1200portal软件与S7-PLCSIM仿真软件联合应用研究[J]. 杨浩,张兵. 黑龙江科学, 2020(24)
- [7]精密等温锻造液压机电控系统的研制[D]. 贺永森. 合肥工业大学, 2020(02)
- [8]办公座椅背框生产线控制系统的研究[D]. 彭涛. 杭州电子科技大学, 2020(04)
- [9]基于PLC的钢渣处理线系统的设计[D]. 孟超. 大连理工大学, 2019(07)
- [10]高速移载堆垛机监控系统设计及可靠性分析[D]. 渠广磊. 宁夏大学, 2019(02)