一、关联动态时滞系统的分散镇定（论文文献综述）
刘国聘[1]（2019）在《基于约束切换信号设计的切换系统稳定性分析与控制》文中进行了进一步梳理现代工业控制过程日趋复杂,且对系统控制性能要求不断提高,传统单一系统往往难以满足日益复杂且严格的生产需求。针对这一问题,切换系统应运而生。切换系统由多个子系统（或模态）以及切换信号组成,切换信号根据实际控制需求选择相应工作的子系统。切换系统可以用多个简单子系统模型表征复杂的控制任务,因而具有重要的理论与应用研究意义。本文主要研究基于时间约束切换的切换系统的稳定性分析问题,并考虑实际系统常见的时延、非线性和未建模动态干扰等因素对切换系统稳定性的影响,提出了切换信号与控制器协同设计方法,保证系统的暂稳态性能。论文的主要研究内容如下:首先,研究了连续时间线性切换系统在异步切换情况下的系统镇定问题。提出了基于时间约束切换信号的切换控制方法。考虑了异步切换过程,子系统与控制器不匹配对系统稳定性造成的影响,建立了不稳定子系统与稳定子系统运行时间的切换标准,并给出了基于线性矩阵不等式（LMI）的系统反馈控制增益求解方法。进一步,研究了系统中存在的中立时滞下系统的镇定控制。基于Lyapunov-Krasovskii函数分析方法,构建单重积分与双重积分不等式分析时延对系统稳定性影响,提出了时滞切换系统镇定控制器设计方法。同时,在分析过程中引入自由权矩阵,大大简化了系统稳定性分析过程。通过控制器与切换信号协同设计,保证了切换系统存在不稳定且不可控切换子系统情况下系统的全局渐近稳定性。然后,研究了离散时间2-D切换线性系统镇定控制问题。针对2-D系统中可能存在的不稳定子系统,提出了限制不稳定子系统与稳定子系统运行时间比例的切换信号设计方法。基于所设计的切换信号,给出了系统同步切换下稳定条件,并通过求解线性矩阵不等式得到镇定反馈控制器增益。所提方法保证了离散2-D切换系统在同步切换条件下的指数稳定性。进一步,将该方法推广到异步切换下系统镇定控制问题,给出了相应的推论结果。最后,研究了带有未建模动态的非线性切换系统预定性能跟踪问题。通过自适应模糊控制及自适应神经网络控制方法估计系统中未知的非线性函数。分别考虑了平均驻留时间切换信号以及更通用的镇定切换信号,提出了切换信号与控制器协同设计方法,放松了传统控制方法中系统未建模动态必须满足的输入到状态稳定的假设条件。在控制器设计过程中,结合动态面控制方法,大大降低了控制器设计过程计算复杂度。基于预定性能控制方法,提出了非线性切换系统预定性能跟踪控制策略,保证系统跟踪误差满足预定的暂稳态性能要求,同时抑制了切换过程中存在的系统状态波动现象。
田丹阳[2]（2019）在《下三角结构时滞关联非线性系统预定性能分散控制》文中提出随着科学技术的进步,生产实际中被控系统规模越来越大,被控模型日益复杂,同时控制性能的要求也日益提高,关联非线性大系统的控制问题受到了国内外诸多学者的关注。虽然目前关于非线性系统,在分散控制、受限控制、事件触发控制及未知控制方向问题方面研究结果较多,但考虑多问题共存的研究结果极少。本文将采用反步设计的方法,基于Lyapunov稳定理论,针对下三角型关联非线性时滞系统的预定性能控制问题展开研究,并综合考虑了系统状态不可测、多重时滞、未建模动态、控制方向未知等情形对系统稳定性的影响,构造系统输出反馈预定性能控制器。本文的主要内容如下。首先,对本文采用的主要技术方法做了简要介绍和理论分析,包括预定性能控制方法和动态事件触发控制方法。并指出预定性能在保证系统暂态性能和稳态性能方面的有效性,以及动态事件触发控制在延长控制器更新时间方面的有效性。其次,针对一类下三角结构的非线性时滞关联大系统,设计降阶观测器,估计系统不可测状态,基于反步设计,构造系统输出反馈预定性能分散控制策略,再采用动态事件触发控制方法,最终设计出系统动态事件触发控制器。利用Lyapunov稳定理论证明结果正确性。最后,针对一类含有未建模动态且控制方向未知的时滞关联大系统,设计滤波器估计系统不可测状态,并基于反步设计构造系统输出反馈预定性能分散控制器。其中,采用改变功能函数的方法消除未建模动态在系统镇定中的影响;利用Lyapunov-Krasovskii泛函的方法消除系统控制器设计中时变时滞所带来的不利影响;利用Nussbaum函数方法解决控制器方向未知问题。最后,通过矛盾分析的方法说明所提出控制策略的正确性。
黄俊华[3]（2019）在《无线网络化控制系统的协同控制与分布式一致性研究》文中认为随着计算、传感和无线通信技术的发展,无线网络化控制系统克服了传统网络化控制系统中安装及维护成本高、拓展性差等局限性,成为了网络化工程应用中的发展潮流。由于被控对象的结构规模不断扩大,无线网络化控制系统中的各个网络器件（如传感器、控制器、执行器）根据预先设计的协作式协议借助无线通信网络相互交换数据信息,才能高效地完成对被控对象的泛在感知与协同控制的任务。这种协同控制协议使得物理过程、信息处理与通信相互融合,从而提高了网络化控制系统的控制性能、效率及可靠性。无线通信网络的采用,增加了无线网络化控制系统的控制方式灵活性;但无线通信网络的开放性影响数据信息的准确性,另一方面大量的无线通信业务容易使得有限的无线通信网络资源耗尽。无线通信网络的开放性和有限的通信信道资源,成为了影响无线网络化控制系统工作性能的主要因素。因此,如何设计网络化控制系统的协同算法成为无线网络化控制系统的关键问题。本文以无线网络化控制系统的协同算法为研究对象,分别从网络器件特性、通信网络拓扑等方面分别考虑无线网络化控制系统中传感器、控制器和执行器的协同控制问题。本文的主要研究工作有以下几个方面:一、针对具有非线性约束的控制器,研究了网络化控制系统的分布式协同控制问题。针对控制器中的非线性约束,利用Lyapunov稳定性理论及Lurie系统绝对稳定性理论,将非线性控制器的分布式协同控制问题转化为关于闭环系统稳定性的凸优化问题。理论分析证明,通过提出的分布式协同控制算法可以镇定网络化控制系统。二、针对信息物理融合系统中的协同控制问题,提出了线性控制器的分布式采样控制算法。根据物理过程系统中固定不变的耦合关系,利用控制网络中信息通信的灵活性通过考虑控制器通信网络拓扑的入/出度特性适当的设计分布式采样控制算法。该分布式采样控制算法能根据控制网络中资源的分布合理地设计控制算法,充分利用网络中的控制资源。三、针对数据入侵攻击下无线传感器网络提出了基于事件触发机制的有限时间一致性滤波算法。通过引入事件触发机制和具有数据丢包的数据入侵攻击模型,给出了有限时间一致性滤波算法。理论分析证明,通过所提出的有限时间一致性滤波算法无线传感器网络系统能在有限时间内达到一致性,同时消耗较小的网络通信资源。四、针对基于中继节点的传感器/执行器网络系统研究了分布式协同控制算法。借助代数图论把异构性网络中的控制问题转化为同构系统中的闭环稳定性问题。利用代数图论与Lyapunov稳定性理论,给出了基于中继节点的传感器/执行器网络的分布式协同控制算法。理论分析证明,新提出的协同控制算法可以保证基于中继节点的传感器/执行器网络系统的稳定性。五、针对异构多智能体系统提出了基于事件触发机制的一致性控制算法,以减少数据传输对网络通信资源的占用。分别针对两种不同的网络结构考虑了异构多智能体系统的一致性问题:1)在固定不变的网络拓扑中,借助于事件触发时刻的邻居数据信息和开环估计与实际状态的差值,提出了基于事件触发机制的分布式一致性控制算法。2)对于时变切换的网络拓扑,借助依赖网络拓扑的驻留时间设计了基于事件触发机制的分布式一致性控制算法。由于采用了基于估计的触发条件,所设计的一致性控制算法能有效延长事件触发的释放时间,减少事件触发次数。六、针对控制器的不确定性以及执行器的故障率,提出了一种混合触发机制下的非脆弱性控制算法,这种混合触发机制是由时间驱动机制下周期采样和基于事件触发机制组成。在这种混合触发机制下,利用Lyapunov-Krasovoskii泛函和输入延迟法给出了非脆弱性控制算法。仿真结果表明:所提出的非脆弱性控制算法能根据不同条件下的触发机制、执行器故障率保证网络化控制系统的稳定。
刘辉[4]（2019）在《基于backstepping方法的随机非线性系统H∞控制研究》文中提出由于随机因素广泛存在于许多实际系统中,因此随机系统的控制问题受到了许多学者的关注。考虑到外部干扰会对随机系统的稳定性及控制精度产生影响,本文基于backstepping技术研究了随机非线性系统H∞控制的5个相关问题。主要创新点如下:1.研究一类函数已知的随机非线性系统有界H∞跟踪控制问题。首次提出了有界H∞的概念,并基于此概念在控制设计中,将backstepping与Lyapunov稳定性理论、H∞理论相结合,提出了一种随机非线性系统H∞控制器设计的新途径。所设计的控制器保证了受控系统的依概率有界性以及跟踪控制性能,同时确保该系统对外部干扰具有给定的H∞性能。仿真结果验证了所提控制策略的有效性。2.研究了非线性函数是全部未知的一类随机系统的有界H∞自适应跟踪控制问题。在控制设计中,用径向基神经网络处理打包的未知非线性函数,提出了一种有界H∞自适应跟踪控制方法。所提出的控制方法保证了受控系统的依概率有界性以及跟踪性能,确保该系统对外部干扰满足给定的H∞抑制性能,同时对n阶随机非线性系统只需要两个自适应估计参数,便于在实际中的应用。通过仿真验证了所提控制方法的有效性。3.研究了一类非线性函数是全部未知的随机系统的预设性能有界H∞自适应跟踪控制问题,该系统的漂移项以及扩散项均受到外部干扰。在控制设计过程中,应用预设性能函数对系统跟踪误差进行约束,提出了一种预设性能有界H∞自适应跟踪方法,所设计的控制器能够保证系统的跟踪性能,并保证闭环系统中所有信号是依概率有界的,且系统对外部干扰具有H∞性能。仿真结果验证了所提控制策略的有效性。4.研究了一类非线性函数完全未知的随机大规模系统的H∞镇定问题,并提出了一种有界H∞自适应分散控制器设计方案。所设计的分散控制器保证了闭环系统中所有信号的依概率有界性,且系统对外部干扰具有H∞性能。仿真结果验证了所提控制方法的有效性与可行性。5.研究了一类非线性函数完全未知的随机时滞系统的H∞跟踪控制问题,在控制设计过程中,构造Lyapunov-Krasovskii泛函补偿时滞项,并提出了一种自适应有界H∞跟踪控制方案。依据该方案所设计的控制器保证了受控系统的跟踪性能和H∞性能,同时系统中所有的信号都是依概率有界的。仿真例子验证所提控制方法的有效性与可行性。
余天虎[5]（2016）在《时滞系统的稳定性与脉冲镇定研究》文中提出脉冲效应广泛存在于工程实践中,如航天器姿态调整,导弹的侧向脉冲控制,农业昆虫捕杀,种群免疫注射等等。脉冲控制方法相对于其它控制方法,具有经济,方便,易于实现等特点。此外,当实际系统不能承受连续控制或者连续控制无法实现的时候,脉冲控制方法不失为一种有效的替代方法。因此,研究脉冲系统的稳定性与镇定,具有很重要的意义。本文以三类不同的脉冲系统,包括脉冲神经网络,脉冲耦合复杂网络以及脉冲关联系统为对象,利用Lyapunov函数与Lyapunov—Krasovskii泛函研究了三类脉冲系统的稳定性以及脉冲镇定问题,主要内容包括以下几个方面:针对具有滞后型分段常值变元的周期神经网络,给出了新的指数稳定性定义以及适用于具有分段常值变元的微分方程的比较原理,并利用该原理得到了神经网络周期解的存在唯一性以及全局指数稳定性准则。利用新的稳定性定义及相应的微分不等式,只需利用原始的微分方程既可得到周期解的指数稳定性准则。本文的结论亦不需建立具有与不具有分段常值变元的状态范数之间的代数关系。此外,本文所得到的稳定性准则是不依赖于分段常值序列的。数值算例研究结果说明,本文结论较前人的结论具有更低的保守性与更广泛的适用范围。针对具有滞后型分段常值变元与脉冲作用的周期神经网络,利用新的稳定性定义研究了适用于具有滞后型分段常值变元的微分系统的Razumikhin方法,并将该方法应用于神经网络的指数稳定性研究。针对具有三种不同脉冲效的神经网络,既得到依赖于分段常值序列的稳定性准则,也得到了不依赖于分段常值序列的稳定性准则。本文还利用线性矩阵不等式方法与Razumikhin方法,针对具有脉冲的自治神经网络,给出了基于线性矩阵不等式的指数稳定性准则。数值算例研究说明,本文结论较前人结论具有更低的保守性。针对时滞脉冲耦合复杂网络,利用混合控制方法研究了同步与镇定问题。所研究的脉冲耦合复杂网络的节点可以具有不同的动力学方程。因此,所研究的系统较之前的系统更具有一般性。通过构建依赖于脉冲时间序列的Lyapunov函数并采用凸组合方法,得到了基于线性矩阵不等式的全局指数同步与镇定准则。所得到的网络同步准则与网络耦合结构,脉冲时间序列相邻元素差的上下界以及脉冲控制输入都有非常紧密的联系。所设计的控制准则可退化用于脉冲耦合复杂网络的同步判断,而非镇定设计。数值算例研究表明本文结论较前人的结论具有更低的保守性。针对时滞关联系统,利用分散控制与脉冲控制方法研究了该类系统的镇定问题。一方面,采用依赖于脉冲时间序列的Lyapunov函数,凸组合方法及矩阵不等式,得到基于线性矩阵不等式且不时滞独立的鲁棒镇定准则。通过求解线性矩阵不等式,可得到相应的脉冲控制增益。另一方面,通过构建依赖于脉冲时间序列的Lyapunov—Krasovskii泛函,并采用凸组合方法及自由权矩阵方法,可得到时滞依赖的全局指数镇定以及渐近镇定准则。在全局指数镇定的意义下,所得的时滞依赖镇定准则不会因为系统衰减率趋于零而退化为时滞独立的镇定准则。同时,本文提出了利用具有双重积分项的Lyapunov—Krasovskii泛函研究脉冲关联系统稳定性的研究方法,得到了脉冲控制意义下的时滞依赖渐近稳定准则。所得的结论不仅与脉冲时间序列相邻元素差的上下界以及脉冲控制输入相关,而且还与时滞函数上界,时滞函数导数的上界相关。通过数值算例的研究可知,基于脉冲控制方法得到的稳定性准则在一些情况下比基于连续反馈控制方法所得到的稳定性准则具有更低的保守性。
严慰[6]（2016）在《广义扩展结构大系统分散关联镇定的若干问题研究》文中研究指明本文研究广义互联大系统结构扩展时的分散关联镇定问题。由于广义系统的特殊性,此类系统的稳定性分析与镇定控制器设计比正常系统复杂得多,除了考虑系统的稳定性,还要考虑系统的正则性与无脉冲性。当此类系统结构发生变化或结构重构时往往会对其稳定性产生较大的影响,为了消除这种影响,本文从广义大系统结构关联稳定控制的角度研究了四个相关问题,具体内容如下:1.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法（LMI）研究了广义互联大系统结构重构时的分散关联镇定的问题。主要针对结构重构的两种情况,一种是广义互联大系统的子系统脱离大系统或又重新连接上的结构变化,另一种则是考虑了结构扩展的情况,即在原大系统的基础上加入了新的子系统的情况。对这两种情况下的关联稳定性问题进行了研究,通过推导此类广义扩展结构大系统鲁棒分散关联镇定的充分条件,给出了广义互联大系统关联稳定控制器的设计方法,最后用仿真实例证明了此方法的有效性。2.研究了一类基于动态输出反馈的广义扩展结构大系统鲁棒分散关联镇定问题。利用Lyapunov稳定性理论和LMI方法在不对广义大系统进行系统分解的情况下建立了此类广义扩展结构大系统的数学模型,给出了系统鲁棒分散关联镇定的充分条件,并给出了两种广义扩展结构大系统关联稳定控制器的设计方法,最后用数值算例仿真了这两种方法,证明了所提方法的可行性和有效性。3.研究了一类广义扩展结构大系统有限时间鲁棒分散关联镇定问题。将有限时间稳定性及关联稳定性的概念引入到广义扩展结构大系统分散镇定的控制设计中。在不改变原系统分散控制律的基础上,设计了新扩展子系统的分散有限时间关联稳定控制律,使得新子系统和扩展后的大系统均是有限时间稳定且关联稳定的。利用LMI的方法,给出了新加入子系统基于状态反馈和动态输出反馈的广义大系统扩展结构的分散控制器设计方法,最后进行了仿真实例研究。4.研究了一类状态时滞广义互联大系统在结构扩展时的分散H∞状态反馈控制问题,利用Lyapunov稳定性理论和LMI方法建立了此类广义时滞扩展结构大系统的数学模型,给出了系统鲁棒分散关联镇定的充分条件,并给出了新加入子系统关联镇定状态反馈控制器的设计方法,该控制器可使新子系统及扩展后的闭环大系统渐近稳定,且满足给定的H∞性能指标。最后用数值算例验证了所提方法的可行性和有效性。
孙妙平[7]（2013）在《时滞多机电力系统气门开度的分散控制研究》文中研究指明摘要：多机电力系统是一个复杂的非线性关联大系统,它由各种各样的电力电子设备和机械元器件组成,随着高压直流输电（HVDC）和柔性交流输电元件（FACTS）的投入运行,以及跨区域电网的互联和电力市场的开放,使得电网结构日益复杂,其动态行为也变得更为复杂,所以要对其加以控制,以改善其稳定性和动态品质。汽轮发电机组气门开度控制对提高电力系统的稳定水平有着十分重要的意义,它不仅可以改善电力系统的大干扰稳定,还可改善小干扰稳定,抑制低频振荡等。而且,时滞和各种各样的不确定性是关联大系统普遍存在的现象。基于此,本文主要对非中间再热式汽轮发电机组成的时滞关联标称多机电力系统或者鲁棒多机电力系统的气门开度控制问题进行研究,具体工作如下：1.研究了时滞无关鲁棒分散控制器的设计问题和系统状态不完全可测时,基于关联观测器的时滞无关分散控制器的设计问题。把非线性关联函数变换为子系统状态变量的二次有界不等式后,通过选取合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到了使闭环系统或扩展闭环系统渐近稳定的LMI充分条件,并给出了各增益矩阵的求解算法。2.研究了时滞相关鲁棒分散控制器的设计问题和系统状态不完全可测时,基于关联观测器的时滞相关分散控制器的设计问题。通过与原系统状态稳定性等效的状态变换,选取与常规求取时滞相关条件不同的Lyapunov-Krasovskii泛函,推导出两个使闭环系统渐近稳定和一个使扩展系统渐近稳定的LMI充分条件,并设计了各增益矩阵的求解算法,同时还得到了时滞上界。得到的这几个时滞相关LMI镇定条件比按常规方法得到的时滞相关镇定条件更简单,求解更方便。3.研究了具有扇形饱和执行器时的时滞无关和时滞相关鲁棒分散控制器的设计问题。因为时滞和饱和两种非线性环节同时存在于同一个系统中时,对系统性能的影响一定更为严重,针对这一情况,通过选取合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到了使闭环系统鲁棒渐近稳定的一个时滞无关和两个时滞相关LMI充分条件,并给出了各增益矩阵的求解算法。4.研究了非中间再热式汽轮发电机组成的Lurie型时滞多机电力系统的气门开度的时滞无关和时滞相关鲁棒分散控制器的设计问题。分别考虑单个时滞时间和多个时滞时间时,推导出使闭环组合大系统鲁棒渐近稳定的两个时滞无关LMI充分条件,进一步通过与原系统状态稳定性等效的状态变换,并选取合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,推导出使闭环组合大系统鲁棒渐近稳定的两个时滞相关LMI充分条件,并给出了各控制器增益矩阵的求解算法。最后利用Matlab软件对两机无穷大母线系统进行仿真,从仿真结果可以看出,受控后各发电机状态轨线均能很快被镇定,比受控前的动态效果有了显着提高,控制效果十分明显。而且在考虑时滞相关镇定条件时,通过增加松弛变量,确实可以增大时滞上界。
蒋朝辉[8]（2011）在《奇异系统时滞相关容许性分析及鲁棒控制研究》文中研究说明奇异系统是正常系统的推广,广泛存在于各种实际系统中,如化工过程、电力系统、核反应堆、经济系统等。此外,由于信号传递等,时滞现象大量存在于各种实际系统中,时滞常常是导致系统不稳定和性能恶化的原因之一。时滞奇异系统的稳定性与镇定问题是奇异系统理论的基本问题之一,对其稳定性与镇定的研究要比正常系统复杂得多,因为时滞奇异系统不仅需要考虑稳定性,而且还需要考虑正则性和脉冲自由,因此对时滞奇异系统的时滞相关容许性（正则、无脉冲、时滞相关稳定）分析和鲁棒控制的研究具有重要的理论价值和实际意义。本文主要研究时滞奇异系统的时滞相容许性分析和鲁棒控制问题。通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,采用积分等式、广义积分不等式、线性矩阵不等式（LMI）等方法,研究时滞奇异系统的时滞相关容许问题、时滞相关-时滞变化率相关容许问题、鲁棒可镇定问题、鲁棒H∞控制问题以及时滞奇异关联大系统的分散鲁棒容许与镇定问题。论文主要工作体现在以下几个方面：（1）针对一类定常时滞奇异系统,利用积分等式方法,分别研究了时滞相关容许、鲁棒时滞相关容许以及鲁棒时滞相关H∞控制问题,并利用线性矩阵不等式,给出了时滞相关H∞状态反馈控制器的设计方法。主要特点是用积分等式来处理Lyapunov-Krasovskii泛函导数中的交叉项,这一方法有别于积分不等式方法,较好地解决了时滞奇异系统的时滞相关容许性问题。（2）针对一类时变时滞奇异系统,通过构造一个具有三重积分项的新Lyapunov-Krasovskii泛函,基于积分等式和二重积分等式,获得了时滞相关-时滞变化率相关的容许性条件,并将其推广到具有时变结构不确定性的时滞奇异系统。在此基础上,给出了时变时滞奇异系统的新有界实引理,并将其应用到时变时滞不确定奇异系统中,得到了时变时滞不确定奇异系统的鲁棒时滞相关H∞控制问题可解的条件和时滞相关-时滞变化率相关状态反馈控制器的设计方法,获得了控制律的表达式。（3）针对同时具有多输入时滞和多状态时滞的奇异系统,首先给出了多时滞奇异系统的正则性与时滞无关的判据,该判据容易验证。然后,利用Lypunov-Krasovskii泛函方法和广义积分不等式方法,获得系统在无记忆状态反馈作用下可容许化的时滞相关条件,并用矩阵不等式的形式给出,只要给定的矩阵不等式有可行解,就可以找到无记忆状态反馈控制器使系统是正则、无脉冲且时滞相关稳定的。与此同时,给出只含有多输入时滞的奇异系统的时滞相关容许化条件以及相应的无记忆状态控制器的设计方法和只含有多状态时滞的奇异系统的时滞相关容许化条件以及相应的有记忆状态控制器设计方法。（4）针对一类具有关联时滞的不确定奇异关联大系统,通过构造特殊的Lyapunov-Krasovskii函数,利用Lyapunov稳定性理论与时滞积分矩阵不等式相结合的方法,讨论了该类系统的时滞相关分散鲁棒容许问题,并给出了分散控制器的设计方法。所给出的分散鲁棒镇定判据是与时滞大小相关的,并且用矩阵不等式表示,从而可以用Matlab方便求解。
邓燕妮[9]（2009）在《氧化铝碳分过程多重时滞非线性分散鲁棒控制方法与应用研究》文中研究指明在烧结法氧化铝生产过程中,连续碳酸化分解过程（简称碳分过程）是非常重要的承前启后的生产过程。它由上游脱硅工序的铝酸钠溶液和二氧化碳气体进行化合反应,生产出满足一定质量指标的氢氧化铝,并提供合格的母液。碳分过程由六个分解槽串联组成,是具有气、液、固三相参加的多相化学反应,涉及传质、传热和流体力学的复杂冶炼过程,具有多变量、非线性、强耦合、大惯性、大滞后的特点,且由上游工序提供的铝酸钠溶液浓度和二氧化碳气体浓度的变化具有不确定性,温度、反应釜的液位等对碳分存在扰动。论文在对碳分过程进行深入分析的基础上,建立了此过程多重关联时滞非线性状态空间模型及其T-S模糊模型,论证了碳分过程的T-S模糊模型与其多重关联时滞非线性模型的等价性。提出了基于T-S模糊模型多重关联时滞非线性大系统分散鲁棒H∞状态反馈跟踪控制以及分散状态观测器设计方法,开发了氧化铝连续碳酸化分解过程基于T-S模糊模型的控制工程应用平台。论文的主要研究成果和创新性如下:（1）建立了碳分过程的多重关联时滞非线性模型。在深入分析碳分过程运行机理及其生产工艺的基础上,研究了碳分过程的建模方法,构造了碳分过程的关联连续搅拌槽式反应器（InteractionContinuous Stirred-Tank Reactor,ICSTR）模型,基于物质平衡原理推导了碳分过程的动态微分方程,推导出碳分过程输入输出关系的多重关联时滞非线性状态空间方程,并通过数值仿真,证明了该模型的有效性。（2）论证了碳分过程的T-S模糊模型与其多重关联时滞非线性模型的等价性。给出了氧化铝碳酸化分解系统T-S模糊模型,采用线性模型描述非线性系统在不同状态空间区域内局部线性的动态特性,通过非线性隶属度函数和线性模型混合描述整个系统的非线性动态特性。（3）针对多重关联时滞非线性大系统,基于T-S模糊模型提出了对其进行稳定性分析的方法及稳定判据,给出了基于T-S模糊模型的多重关联时滞非线性大系统分散鲁棒H∞状态反馈跟踪控制及分散状态观测器设计方法,结合碳分过程的模型进行了仿真,验证所提出方法的有效性。（4）提出了多重关联时滞非线性大系统基于T-S模糊模型的分散输出反馈控制策略,理论分析并推导出了基于T-S模糊模型多重关联时滞非线性大系统分散输出反馈控制器的存在条件及设计方法。（5）针对氧化铝连续碳酸化分解过程,设计了控制系统硬件结构,开发了碳分过程控制系统软件,形成了基于T-S模糊模型的控制软件平台;并在该平台上进行了仿真及运行结果分析,验证了所提出的基于T-S模糊模型的碳分过程多重关联时滞非线性分散鲁棒控制方法的有效性。
史国栋[10]（2006）在《基于LMI方法的广义系统的稳定性与保性能控制研究》文中提出广义系统和时滞广义系统的稳定性与镇定问题是广义系统理论的基本问题之一，正受到越来越多学者的关注，其理论一直随着控制理论的发展而不断完善。一方面因为对广义系统稳定性的研究，不仅需要考虑其稳定性，而且还要考虑正则性和因果性（离散广义系统）及脉冲自由（连续广义系统），所以对广义系统稳定性与镇定的研究要比正常系统要复杂得多。另一方面，线性矩阵不等式方法在控制领域中几年来应用越来越广泛，但在广义系统尤其是时滞广义系统中的应用还不多。本文基于广义系统和时滞广义系统的模型，特别是广义系统和时滞广义系统的研究现状，应用线性矩阵不等式（LMI）方法，较系统地分别研究了广义系统和时滞广义系统、参数不确定广义系统和不确定时滞广义系统的稳定性和镇定控制以及保性能控制问题。本文的主要内容包括以下几个方面：一、应用线性矩阵不等式（LMI）方法，研究了广义系统镇定问题，给出了广义系统镇定控制器的设计；研究了参数不确定广义系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定问题，给出了参数不确定广义系统的鲁棒稳定性判定定理与鲁棒镇定控制器的设计。二、应用线性矩阵不等式（LMI）方法，研究了时滞广义系统和关联时滞广义大系统的稳定性和镇定问题，给出了时滞广义系统和关联时滞广义大系统的稳定性判定定理与镇定控制器的设计。三、研究了参数不确定时滞广义系统和参数不确定关联时滞广义大系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定问题，给出了参数不确定时滞广义系统和参数不确定关联时滞广义大系统的鲁棒稳定性判定定理与鲁棒镇定控制器的设计。四、对一类不确定项具有数值界的参数不确定广义系统和一个二次型性能指标，研究了其最优保性能状态反馈控制律的设计问题。基于不确定项的表达形式，应用线性矩阵不等式（LMI）方法和Lyapunov函数法，给出了参数不确定广义系统和参数不确定广义大系统存在最优保性能控制器的LMI条件和最优保性能控制器的设计。此外，基于不确定项的表达形式，应用线性矩阵不等式（LMI）方法和Lyapunov函数法，导出了存在保性能控制器的LMI条件和保性能控制器的设计。
二、关联动态时滞系统的分散镇定（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、关联动态时滞系统的分散镇定（论文提纲范文）
（1）基于约束切换信号设计的切换系统稳定性分析与控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 符号 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究意义 |
| 1.2 研究现状分析 |
| 1.2.1 切换系统控制基本问题 |
| 1.2.2 切换系统控制研究现状分析 |
| 1.2.3 现有工作存在问题分析 |
| 1.3 本文的主要工作 |
| 1.3.1 研究框架 |
| 1.3.2 具体研究内容 |
| 第2章 基于切换调节的线性切换系统镇定控制 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 系统描述及预备知识 |
| 2.2.1 系统模型描述 |
| 2.2.2 预备知识 |
| 2.3 主要结果及证明分析 |
| 2.4 仿真算例 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 基于切换调节的2-D离散切换系统镇定控制 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 系统描述与预备知识 |
| 3.3 主要结果及证明分析 |
| 3.3.1 同步切换下2-D系统镇定 |
| 3.3.2 异步切换下2-D系统镇定 |
| 3.4 仿真算例 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 基于切换调节的中立时滞切换系统镇定控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 系统描述与预备知识 |
| 4.3 主要结果及证明分析 |
| 4.4 仿真算例 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 基于平均驻留时间的非线性切换系统跟踪控制 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 问题描述及预备知识 |
| 5.2.1 系统模型描述 |
| 5.2.2 模糊逻辑系统简介 |
| 5.2.3 切换信号与预定性能控制 |
| 5.3 切换K滤波器状态估计 |
| 5.4 自适应输出反馈预定性能控制设计 |
| 5.5 仿真算例 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 基于切换调节的非线性关联切换系统预定性能跟踪控制 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 系统描述与预备知识 |
| 6.2.1 系统描述 |
| 6.2.2 非线性系统假设条件 |
| 6.2.3 神经网络估计 |
| 6.2.4 切换信号描述 |
| 6.3 主要结果 |
| 6.3.1 预定性能控制简述 |
| 6.3.2 分散自适应控制设计 |
| 6.4 仿真算例 |
| 6.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
| 致谢 |
（2）下三角结构时滞关联非线性系统预定性能分散控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 下三角时滞非线性关联系统分散控制研究现状 |
| 1.3 非线性系统受限控制研究现状 |
| 1.4 事件触发控制研究现状 |
| 1.5 控制器控制方向未知研究现状 |
| 1.6 本文主要研究内容及结构 |
| 第2章 预备知识 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 非线性系统输出预定性能控制 |
| 2.3 动态事件触发控制方法简介 |
| 2.4 关联大系统分散控制 |
| 2.5 κ_∞函数 |
| 2.6 Barbalat引理 |
| 2.7 本章小结 |
| 第3章 时滞关联系统的动态事件触发输出反馈分散控制 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 问题描述 |
| 3.3 基于降阶观测器的动态事件触发预定性能控制 |
| 3.3.1 预定性能变换 |
| 3.3.2 降阶观测器设计 |
| 3.3.3 控制器设计 |
| 3.4 仿真算例 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 控制方向未知的关联系统输出反馈分散控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 问题描述 |
| 4.3 基于滤波器的输出反馈预定性能分散控制 |
| 4.3.1 预定性能变换 |
| 4.3.2 滤波器的设计 |
| 4.3.3 控制器设计 |
| 4.4 仿真算例 |
| 4.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
| 致谢 |
（3）无线网络化控制系统的协同控制与分布式一致性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 网络化控制系统的协同控制 |
| 1.2.2 多智能体系统的一致性研究 |
| 1.2.3 网络化控制系统的非脆弱性控制 |
| 1.3 预备知识 |
| 1.3.1 符号说明 |
| 1.3.2 代数图论基础 |
| 1.3.3 常用引理 |
| 1.4 本文的主要工作 |
| 第二章 非线性控制器约束下信息物理融合系统的协同控制 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 非线性控制器网络的协同控制 |
| 2.2.1 问题的描述 |
| 2.2.2 稳定性分析 |
| 2.3 数值仿真 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 信息物理融合系统的分布式采样控制 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 问题的描述 |
| 3.2.1 信息物理融合系统 |
| 3.2.2 分布式采样控制 |
| 3.3 稳定性分析 |
| 3.4 分布式采样控制器的设计 |
| 3.5 数值仿真 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 数据入侵攻击下无线传感器网络的分布式一致性滤波 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 无线传感器网络的一致性滤波 |
| 4.2.1 问题的描述 |
| 4.2.2 事件触发机制的引入 |
| 4.2.3 数据入侵攻击模型 |
| 4.2.4 分布式滤波算法 |
| 4.3 基于事件触发机制的有限时间分布式一致性滤波算法 |
| 4.4 数值仿真 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 基于中继节点传感器执行器网络的分布式协同控制 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 问题的描述 |
| 5.2.1 分布式无线传感器/执行器网络 |
| 5.2.2 中继节点的引入 |
| 5.3 基于中继节点无线传感器/执行器网络的协同控制 |
| 5.4 数值仿真 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 基于事件触发机制的异构多智能体系统分布式一致性控制 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 异构多智能体系统的分布式一致性 |
| 6.3 固定拓扑下基于事件触发机制的一致性控制算法 |
| 6.4 时变拓扑下基于事件触发机制的一致性控制算法 |
| 6.5 数值仿真 |
| 6.6 本章小结 |
| 第七章 基于混合触发机制的网络化控制系统非脆弱性控制 |
| 7.1 引言 |
| 7.2 问题的描述 |
| 7.2.1 网络化控制系统模型 |
| 7.2.2 基于混合触发机制的非脆弱性控制 |
| 7.3 基于混合触发机制的网络化控制系统稳定性分析 |
| 7.4 数值仿真 |
| 7.5 本章小结 |
| 第八章 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间所取得的研究成果 |
| 致谢 |
| 附件 |
（4）基于backstepping方法的随机非线性系统H∞控制研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| ABSTRACT |
| 主要符号对照表 |
| 1.绪论 |
| 1.1 选题背景 |
| 1.2 研究综述 |
| 1.2.1 随机非线性系统控制研究 |
| 1.2.2 随机系统H_∞控制研究 |
| 1.2.3 随机非线性互联大系统控制研究 |
| 1.2.4 预设性能控制研究 |
| 1.3 本文的主要工作 |
| 2.基础知识 |
| 2.1 系统描述 |
| 2.2 概念及引理 |
| 2.3 本章小结 |
| 3.随机非线性系统的有界H_∞跟踪控制 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 一类非线性函数已知的随机系统有界H_∞跟踪控制 |
| 3.2.1 系统模型描述 |
| 3.2.2 有界H_∞跟踪控制器设计 |
| 3.2.3 仿真研究 |
| 3.3 一类非线性函数未知的随机系统有界H_∞跟踪控制 |
| 3.3.1 系统描述 |
| 3.3.2 自适应神经网络有界H_∞跟踪控制器设计 |
| 3.3.3 仿真研究 |
| 3.4 本章小结 |
| 4.一类随机非线性系统自适应预设性能有界H_∞跟踪控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 问题描述 |
| 4.3 自适应预设性能神经网络有界H_∞跟踪控制器的设计 |
| 4.4 仿真研究 |
| 4.5 本章小结 |
| 5.一类随机非线性互联大系统的自适应有界H_∞分散控制 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 问题描述 |
| 5.3 分散自适应神经网络有界H_∞控制器设计 |
| 5.4 仿真研究 |
| 5.5 本章小结 |
| 6.一类随机非线性时滞系统的有界H_∞自适应跟踪控制 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 系统描述 |
| 6.3 有界H_∞自适应神经网络跟踪控制器的设计 |
| 6.4 仿真研究 |
| 6.5 本章小结 |
| 7.结论和展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（5）时滞系统的稳定性与脉冲镇定研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题来源以及研究的目的与意义 |
| 1.1.1 课题来源 |
| 1.1.2 研究目的与意义 |
| 1.2 脉冲微分方程概述 |
| 1.3 脉冲系统稳定性研究概述 |
| 1.3.1 脉冲神经网络稳定性研究现状 |
| 1.3.2 脉冲复杂网络稳定性研究现状 |
| 1.3.3 脉冲关联系统稳定性研究现状 |
| 1.3.4 脉冲镇定系统研究现状 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 第2章 具有时滞的神经网络的稳定性分析 |
| 2.1 具有分段时滞的神经网络的稳定性定义 |
| 2.2 时滞独立的周期解指数稳定性准则 |
| 2.3 数值算例研究 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 具有脉冲与时滞的神经网络的稳定性分析 |
| 3.1 具有时滞与脉冲的神经网络 |
| 3.2 Razumikhin方法 |
| 3.3 时滞依赖的稳定性准则与镇定设计 |
| 3.4 时滞独立的稳定性准则 |
| 3.5 基于线性矩阵不等式的指数稳定性准则 |
| 3.5.1 具有分段时滞与脉冲的自治神经网络 |
| 3.5.2 指数稳定性分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 时滞脉冲耦合复杂网络的同步与镇定研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 时滞脉冲耦合复杂网络 |
| 4.3 指数同步与镇定准则 |
| 4.4 同步与镇定准则的应用 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 时滞关联系统的脉冲镇定研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 脉冲时滞关联系统 |
| 5.2.1 具有单一时滞的脉冲关联系统 |
| 5.2.2 具有多时滞的脉冲关联系统 |
| 5.3 时滞独立的稳定性准则与镇定研究 |
| 5.4 时滞依赖的稳定性准则与镇定研究 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 附录A 脉冲系统与相关理论 |
| 附录B 线性矩阵不等式 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 |
| 致谢 |
| 个人简历 |
（6）广义扩展结构大系统分散关联镇定的若干问题研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| ABSTRACT |
| 1.绪论 |
| 1.1 选题目的及意义 |
| 1.2 研究综述 |
| 1.2.1 广义互联大系统研究方法 |
| 1.2.2 关联稳定性、鲁棒关联稳定性及其分析方法 |
| 1.2.3 分散关联镇定方法 |
| 1.3 本文主要工作 |
| 2.基于状态反馈的广义扩展结构大系统鲁棒分散关联镇定 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 系统模型及预备知识 |
| 2.2.1 广义扩展结构大系统的数学模型 |
| 2.2.2 带有状态反馈的广义扩展结构大系统的数学模型及预备知识 |
| 2.3 广义互联大系统的鲁棒分散关联镇定 |
| 2.4 结构扩展时广义互联大系统的鲁棒分散关联镇定 |
| 2.5 仿真算例及分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 3.基于动态输出反馈的广义扩展结构大系统鲁棒分散关联镇定 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 带有动态输出反馈的广义扩展结构大系统数学描述及预备知识 |
| 3.3 基于动态输出反馈的鲁棒分散关联控制器设计 |
| 3.4 仿真算例及分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 4.广义扩展结构大系统的鲁棒分散有限时间关联镇定 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 广义扩展结构大系统预备知识 |
| 4.3 基于状态反馈的有限时间关联镇定 |
| 4.4 基于动态输出反馈的有限时间关联镇定 |
| 4.5 仿真算例及分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 5.一类广义时滞扩展结构大系统H_∞鲁棒分散关联镇定 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 广义时滞互联大系统数学描述及预备知识 |
| 5.3 广义时滞扩展结构大系统H_∞鲁棒分散关联镇定 |
| 5.4 仿真算例及分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 6.结论与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（7）时滞多机电力系统气门开度的分散控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 时滞多机电力系统的稳定性 |
| 1.4 多机电力系统气门开度控制动态模型 |
| 1.4.1 发电机转子运动方程 |
| 1.4.2 蒸汽调节系统动力学方程 |
| 1.4.3 多机电力系统气门开度控制系统的动态模型 |
| 1.4.4 多机电力系统气门开度控制系统的鲁棒模型 |
| 1.5 时滞多机电力系统气门开度控制研究存在的问题 |
| 1.6 基础知识 |
| 1.6.1 Lyapunov稳定性理论 |
| 1.6.2 引理 |
| 1.7 仿真用电力系统 |
| 1.8 本文的主要工作 |
| 第2章 多机电力系统气门开度的时滞无关分散控制 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 多机电力系统气门开度的时滞无关鲁棒分散控制 |
| 2.2.1 主要结论 |
| 2.2.2 两机无穷大母线系统仿真 |
| 2.3 基于观测器的多机电力系统气门开度的时滞无关分散控制 |
| 2.3.1 主要结论 |
| 2.3.2 两机无穷大母线系统仿真 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 多机电力系统气门开度的时滞相关分散控制 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 多机电力系统气门开度的时滞相关鲁棒分散控制 |
| 3.2.1 主要结论 |
| 3.2.2 两机无穷大母线系统仿真 |
| 3.3 基于观测器的多机电力系统气门开度的时滞相关分散控制 |
| 3.3.1 主要结论 |
| 3.3.2 两机无穷大母线系统仿真 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 时滞饱和多机电力系统气门开度的分散控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 饱和多机电力系统气门开度的时滞无关鲁棒分散控制 |
| 4.2.1 主要结论 |
| 4.2.2 两机无穷大母线系统仿真 |
| 4.3 饱和多机电力系统气门开度的时滞相关鲁棒分散控制 |
| 4.3.1 主要结论 |
| 4.3.2 两机无穷大母线系统仿真 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 Lurie型时滞多机电力系统气门开度的分散控制 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 Lurie系统的时滞无关鲁棒镇定 |
| 5.3 Lurie系统的时滞相关鲁棒镇定 |
| 5.4 两机无穷大母线系统气门开度的时滞无关鲁棒分散控制仿真 |
| 5.5 两机无穷大母线系统气门开度的时滞相关分散控制仿真 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 全文结论 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间的主要研究成果 |
| 已完成的学术论文与博士学位论文的关系 |
| 致谢 |
（8）奇异系统时滞相关容许性分析及鲁棒控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 奇异系统的研究背景及意义 |
| 1.2 时滞奇异系统的研究背景及意义 |
| 1.3 时滞奇异系统的研究现状 |
| 1.4 时滞奇异关联大系统的研究现状 |
| 1.5 本文的研究思路与主要工作 |
| 第二章 定常时滞奇异系统的时滞相关容许性分析及其鲁棒H_∞控制 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 奇异时滞系统预备知识 |
| 2.3 时滞相关容许性分析 |
| 2.3.1 标称系统的时滞相关容许 |
| 2.3.2 不确定系统的鲁棒时滞相关容许 |
| 2.3.3 数值实例 |
| 2.4 时滞相关有界实引理 |
| 2.4.1 标称系统的时滞相关有界实引理 |
| 2.4.2 不确定系统的时滞相关有界实引理 |
| 2.4.3 数值实例 |
| 2.5 时滞相关H_∞状态反馈控制 |
| 2.5.1 标称系统的时滞相关H_∞状态反馈控制 |
| 2.5.2 不确定系统的时滞相关H_∞状态反馈控制 |
| 2.5.3 数值实例 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 时变时滞奇异系统的时滞相关—时滞变化率相关容许性分析及其鲁棒H_∞控制 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 时滞相关—时滞变化率相关容许性分析 |
| 3.2.1 标称系统的时滞相关—时滞变化率相关容许 |
| 3.2.2 不确定性系统鲁棒时滞相关—时滞变化率相关容许 |
| 3.2.3 数值实例 |
| 3.3 时滞相关—时滞变化率相关有界实引理 |
| 3.3.1 标称系统的时滞相关—时滞变化率相关有界实引理 |
| 3.3.2 不确定系统的时滞相关—时滞变化率相关有界实引理 |
| 3.3.3 数值实例 |
| 3.4 时滞相关—时滞变化率相关H_∞状态反馈控制 |
| 3.4.1 标称系统的时滞相关—时滞变化率相关H_∞状态反馈控制 |
| 3.4.2 不确定系统的时滞相关—时滞变化率相关H_∞状态反馈控制 |
| 3.4.3 数值实例 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 具有多输入时滞和多状态时滞奇异系统的时滞相关容许化 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 系统描述 |
| 4.3 标称奇异系统的时滞相关容许化 |
| 4.4 不确定奇异系统的鲁棒时滞相关容许化 |
| 4.5 只含多输入时滞的奇异系统的鲁棒时滞相关容许化 |
| 4.6 只含多状态时滞的奇异系统时滞相关容许化 |
| 4.7 数值实例 |
| 4.8 本章小结 |
| 第五章 奇异关联大系统时滞相关分散鲁棒容许性分析及其镇定 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 系统描述 |
| 5.3 标称未受控奇异关联大系统时滞相关分散容许 |
| 5.4 标称奇异关联大系统时滞相关分散容许 |
| 5.5 不确定奇异关联大系统时滞相关分散鲁棒容许 |
| 5.6 数值实例 |
| 5.7 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 本文工作总结 |
| 6.2 有待进一步研究的问题 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 |
（9）氧化铝碳分过程多重时滞非线性分散鲁棒控制方法与应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 氧化铝碳分研究现状 |
| 1.2.2 时滞大系统分散鲁棒控制研究现状 |
| 1.2.3 T-S模糊模型非线性系统控制研究现状 |
| 1.3 难点问题以及解决思路 |
| 1.4 本文的研究内容和章节安排 |
| 第二章 氧化铝连续碳分过程数学模型 |
| 2.1 连续碳分过程工艺分析 |
| 2.2 连续碳分过程多重关联时滞非线性模型 |
| 2.2.1 连续碳分过程ICSTR模型 |
| 2.2.2 连续碳分过程多重关联时滞非线性模型 |
| 2.2.3 连续碳分过程模型时滞多重性和非线性分析 |
| 2.3 模型数值计算、仿真与分析 |
| 2.4 氧化铝连续碳分过程的T-S模糊模型 |
| 2.5 碳分过程两种模型的等价性 |
| 本章小结 |
| 第三章 T-S模糊模型关联非线性大系统分散鲁棒H_∞控制 |
| 3.1 非线性系统的T-S模糊模型 |
| 3.2 关联非线性大系统的T-S模糊模型 |
| 3.3 T-S模糊模型关联非线性大系统分散跟踪控制 |
| 3.3.1 T-S模糊模型非线性关联大系统稳定分析 |
| 3.3.2 T-S模糊模型非线性大系统H_∞分散跟踪控制 |
| 3.3.3 T-S模糊模型关联非线性大系统分散状态观测器设计 |
| 3.4 数值实例 |
| 本章小结 |
| 第四章 T-S模糊模型多重关联时滞非线性大系统分散H_∞鲁棒控制 |
| 4.1 多重关联时滞非线性系统的T-S模糊模型 |
| 4.2 T-S模糊模型多重关联时滞非线性大系统分散H_∞跟踪控制 |
| 4.2.1 T-S模糊模型多重关联时滞非线性大系统稳定性 |
| 4.2.2 T-S模糊模型多重关联时滞非线性大系统H_∞分散跟踪控制 |
| 4.2.3 T-S模型多重关联时滞非线性大系统分散状态观测器 |
| 4.3 数值实例 |
| 本章小结 |
| 第五章 T-S模糊模型多重关联时滞非线性大系统的输出反馈鲁棒镇定 |
| 5.1 多重关联时滞非线性大系统T-S模糊模型 |
| 5.2 T-S模糊模型多重关联时滞非线性大系统输出反馈分散镇定 |
| 本章小结 |
| 第六章 氧化铝碳分过程T-S模糊模型分散鲁棒控制系统设计与开发 |
| 6.1 氧化铝连续碳分过程控制系统硬件结构 |
| 6.2 氧化铝连续碳分过程控制系统软件功能实现 |
| 6.3 氧化铝碳分过程T-S模糊模型分散鲁棒控制系统平台设计 |
| 6.4 智能遗传算法的氧化铝连续碳分模型参数识别 |
| 6.5 氧化铝碳分过程T-S模糊模型分散鲁棒控制器设计 |
| 6.6 系统运行结果与分析 |
| 本章小结 |
| 第七章 结束语 |
| 7.1 本文主要工作总结 |
| 7.2 有待进一步研究的问题 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读博士学位期间发表及完成论文情况 |
| 攻读博士学位期间参加科研项目情况 |
（10）基于LMI方法的广义系统的稳定性与保性能控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 目录 |
| 1 绪论 |
| 1.1 广义系统 |
| 1.2 广义系统的研究现状 |
| 1.3 本文的研究思路与主要工作 |
| 2 广义系统的稳定性与镇定 |
| 2.1 连续广义系统的稳定性与镇定 |
| 2.2 离散广义系统的稳定性 |
| 2.3 参数不确定连续广义系统的鲁棒稳定性与鲁棒镇定 |
| 2.4 参数不确定离散广义大系统的鲁棒稳定性与鲁棒分散镇定 |
| 2.5 结论与注释 |
| 3 时滞广义系统的稳定性与镇定 |
| 3.1 时滞广义系统的稳定性与镇定 |
| 3.2 一类关联时滞广义大系统的稳定性与分散镇定 |
| 3.3 结论与注释 |
| 4 参数不确定时滞广义系统的鲁棒稳定性与鲁棒镇定 |
| 4.1 不确定时滞广义系统的鲁棒稳定性与鲁棒镇定 |
| 4.2 一类不确定关联时滞广义大系统的稳定性与分散镇定 |
| 4.3 结论与注释 |
| 5 参数不确定广义系统的保性能控制 |
| 5.1 参数不确定连续广义系统的最优保性能控制 |
| 5.2 参数不确定连续广义大系统的最优保性能控制 |
| 5.3 参数不确定离散广义系统的最优保性能控制 |
| 5.4 结论与注释 |
| 6 参数不确定时滞广义系统的保性能控制 |
| 6.1 参数不确定时滞连续广义系统的保性能控制 |
| 6.2 参数不确定关联时滞广义大系统的保性能分散控制 |
| 6.3 结论与注释 |
| 7 结束语 |
| 附录 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 作者攻读博士期间撰写的论文 |
四、关联动态时滞系统的分散镇定（论文参考文献）
- [1]基于约束切换信号设计的切换系统稳定性分析与控制[D]. 刘国聘. 燕山大学, 2019(06)
- [2]下三角结构时滞关联非线性系统预定性能分散控制[D]. 田丹阳. 燕山大学, 2019(03)
- [3]无线网络化控制系统的协同控制与分布式一致性研究[D]. 黄俊华. 华南理工大学, 2019
- [4]基于backstepping方法的随机非线性系统H∞控制研究[D]. 刘辉. 辽宁科技大学, 2019(01)
- [5]时滞系统的稳定性与脉冲镇定研究[D]. 余天虎. 哈尔滨工业大学, 2016(01)
- [6]广义扩展结构大系统分散关联镇定的若干问题研究[D]. 严慰. 辽宁科技大学, 2016(10)
- [7]时滞多机电力系统气门开度的分散控制研究[D]. 孙妙平. 中南大学, 2013(02)
- [8]奇异系统时滞相关容许性分析及鲁棒控制研究[D]. 蒋朝辉. 中南大学, 2011(12)
- [9]氧化铝碳分过程多重时滞非线性分散鲁棒控制方法与应用研究[D]. 邓燕妮. 中南大学, 2009(02)
- [10]基于LMI方法的广义系统的稳定性与保性能控制研究[D]. 史国栋. 南京理工大学, 2006(06)