问：工业机器人专业毕业设计能写什么
- 答：轨迹规划和路径规划是机器人运动规划中的两个重要概念，它们有以下几点不同：
定义不同：轨迹是指机器人在运动过程中实际所经过的路径，而路径是指机器人运动的规划路径，是一条抽象的线段。
目标不同：轨迹规划的目标是生成一条机器人可以实际运动的路径，使机器人能够在运动过程中保持平稳、准确和高效。而路径规划的目标是生成机器人运动的最优路径，使机器人能够在给定的起点和终点之间以最短的距离或最短的时间到达终点。
实现方式不同：轨迹规划通常是在机器人的关节空间或笛卡尔空间中进行，通过规划机器人的扰明关节或位姿来生成机器人的轨迹。而路径规划通常是在机器人的自由空间中进行，通过搜索算法或优化算法生成机器人的路径。
算法不同：轨迹规划通常使用速度规划算法或加速度规划算法来生成平滑、连续的机器人轨迹。而路径规划通常使用搜索算法如A*算法或RRT算法，或优化算法如最小二乘法或非线性规划等，来生成机器人的最优路径。
综上所述，轨迹规划和路径规划在定义、目标、实现方式和算法等方面都存在明显的差异，敏旁但它们都是机器人运动规划中不可或缺的部分，能够为机器人的运动控制提供重要的支桥李橡持和保障。
问：研究自动巡检机器人路径规划的目的和意义
- 答：研究自动巡检机器人路径规划的目的和意义是检测路径上的情况清顷。变电站智能巡检机器人全局路径规划的目的就是寻找一颤穗条机器人从当前位置，经过所有选定的停靠点的最茄正卜短路径，停靠点是巡检路径上机器人动作变化的标示点。
问：智能巡检机器人的创新技术点有哪些？
- 答：智能巡检机器人实现重大病害能实时传输，璞数机械机器人进行信息采集之后察源，系统会自动识别出重大病害，通过4G？5G实时传输回后台终端，达到“边检罩没兄边报”的实时处理水准;而常规病害则会存储在系统中，检测完毕之后系统后台自行计算处理，物袭对整个轨道状态进行判断和量化分析，为维保人员提供数据参考。
- 答：智能巡检机器人上线运用后，将大大提高城市轨道的检测效率和质量，节约人工巡道成本，从此开启轨道交通智能检测新时代，璞数技术巡检机器人采用高速模块化设计，由控制系统、采集系统和检测滚饥系统组成，三大系统均可拆分，其中采集系统更大慎返是采用全球技术，拍摄速度达到了3万张孝神/秒、横向分辨率超过2k、检测精度为微米级。
