一、集装箱装卸桥起升主卷扬超速失控故障原因分析与对策（论文文献综述）
刘爽[1]（2014）在《大型塔式起重机金属结构损伤模式与风险评估方法研究》文中提出随着大型起重机械在当今工业中的推广应用，复杂工况下的整机安全性能研究面向结构大型化，参数复杂化的趋势发展。塔式起重机作为各类重要作业场所常见的起重工具，其整机结构性能的安全形式十分严峻。本文基于事故致因理论分析塔机事故的常见损伤模式，构建整机风险评估指标体系，提出基于组合赋权的定量风险评估方法。通过现场测试和有限元分析结果来说明以风险评估结果作为是否需进行传统安全评估的筛选依据的正确性。本文具体的研究内容包括以下五部分：（1）统计分析国内外事故案例，从事故致因角度划分事故类别，总结各类事故的成因和防范对策，获得影响事故发生的主要损伤模式类别。（2）从人、机、环境、管理四方面建立整机风险评估指标体系，并结合主观层次分析赋权和客观熵权对评价指标组合赋权。对各级指标构建因素集、评判集，确定各评价集风险隶属度，形成一套塔机定量风险评估方法。（3）选取一台使用了近30年的塔式起重机作为评估样机，对其进行风险评估实例分析。现场调研塔机的实际工作状态，获得了提供给相关专家打分的指标信息，结合多个专家问卷调查的结果得到隶属度数据，综合算得整机定量风险值，确定了风险级别。（4）现场测试主要通过选定典型测试点获得塔机在典型工况下的静态或准静态最大应力值和最大位移。并提出了在载重确定的情况下，最大应力值与幅度的函数关系，为未测试工况不同幅度下的最大应力值预测提供了理论支持。（5）整机有限元静力学分析补充了实测测点数目偏少的缺陷，获得典型工况下的应力值。而动力学中的模态分析提取分析了前五阶振型图，算得在役塔机的实际固有频率，通过应力响应分析获得了加载或卸载过程可能存在的强度失效情况。综合分析结果显示整机在降级使用的各工况下是基本安全的，表明所提出的以定量风险评估方法的评估结果为筛选依据是可行的。
王书贤[2]（2007）在《汽车交通事故模式分析与救援车辆的研究开发》文中提出汽车的使用改变了人们的生活。它在促进人类文明的同时，也给我们带来了以汽车交通事故为主要表现的巨大灾难。由于汽车工业和交通运输业的高速发展，当今世界因汽车交通事故造成的人员伤亡和经济损失数量触目惊心，因此汽车交通事故已成为世界性的严重社会问题。与世界各国相比，中国的汽车交通事故就显得更为严重。随着我国经济的快速发展，汽车保有量不断增加，使得汽车交通事故也呈逐年上升的趋势。由于我国的交通安全形势严峻，汽车交通事故的研究以及对汽车交通事故救援的研究具有相当的紧迫性和必要性。本论文首先对汽车交通事故的发生类型与形式进行分析，然后找出了造成汽车交通事故的各种可能的原因，由此归纳出避免和减轻汽车交通事故的各种主动安全措施和被动安全措施。另一方面，在汽车交通事故发生后，若能对事故车辆和车内人员进行快速、及时、合理有效地救援，既有希望挽救受伤者的生命，及时减轻或避免伤残，又能减轻或避免车辆的损坏，减少经济损失。因此本文在对汽车交通事故发生模式及事故发生后人、车现场状况分析的基础上，还提出了汽车交通事故现场快速勘测和紧急救援的措施、方法和手段，对汽车交通事故现场勘测技术、事故救援车辆的对应功能进行了分析，并进行了事故救援车辆的开发研究，其目的是当汽车发生交通事故后能及时、有效地进行人、车紧急援救，以便最大限度地减少生命和财产的损失。
周奇才[3]（2002）在《基于现代物流的自动化立体仓库系统（AS/RS）管理及控制技术研究》文中进行了进一步梳理本文基于现代物流技术的应用和发展要求，介绍自动化立体仓库系统（或称自动化仓库，国外文献缩写为AS／RS）应用及其功能和作用，结合现代科技的发展，特别是计算机技术、通信技术以及信息技术等应用，着重研究自动化立体仓库系统的控制及管理技术。课题内容分三部分： 第一部分基础篇——以现代物流为背景，介绍一些基本概念、阐述自动化立体仓库与现代物流的关系以及自动化立体仓库在现代物流系统中的作用、功能，提出基于现代物流的自动化仓库规划、设计的基本要求。分析了自动化立体仓库主要设备的设计计算方法以及仓库的可靠性评估和优化计算等。具体为：（1）仓库管理与控制系统的基本构成（仓库软件）。（2）仓库的硬件设备，包括出人库输送链、巷道堆垛机等。（3）仓库的物流分析，提出仓库系统设计的一般步骤。 第二部分研究篇——重点研究自动化仓库物流传输系统的控制原理，仓库管理软件及其算法，仓库管理及控制的性能分析，仓库信息通信系统协议设计等。有关内容围绕提高自动化仓库的管理及控制技术水平这一主题，结合现代计算机及其相关技术的发展，提出新的控制算法及程序设计原理，为指导实际应用提供理论依据。具体为：（1）提出控制元结构图的新思想。在控制物流传输系统的软件中利用控制元结构图的方法进行程序设计，并具体介绍了基于控制元结构图的监控程序设计方法。（2）提出自动化立体仓库通信子系统中协议的分层设计思想以及具体实现方法。（3）提出货位状态图和数据库表结构的概念，以此提出基于状态图和数据库表结构的自动化立体仓库系统管理软件设计及相应的算法。（4）在分析影响仓库作业效率的基础上，提出可视化拣选方案及其分析模型。 第三部分应用篇——提出自动化仓库系统运行的监控及模拟显示具体方案，系统运行的若干控制形式及技术方法，人工智能等新技术的应用。结合自己所完成的实际课题及项目，分析并总结不同类型自动化仓库的控制方法。具体为：（1）根据自动化仓库三级控制的技术思想，提出监控级的控制方案，包括控制程序、硬件配置等。（2）提出仓库系统监控计算机模拟显示的技术思想及具体流程。（3）提出自动化仓库的实时监控具体方案。（4）针对仓库各种复第B 页 西甫在通大学憎土研究生学位论文杂的出人库系统，提出用状态图——状态链设计原理以及根据有关原理的控制程序。（5）为了减少仓库巷道堆垛机从待命位运行到任务目的地所需的时间，借鉴有关理论，在建模分析的基础上，求得堆垛机的动态待命位。（6）分析和介绍了堆垛机自动认址和调速控制技术方案。（7）根据贝尔曼（R．Bell－r。。an）等人的最优化原理，提出堆垛机运行作业的优化控制模型，使其运行路程最短。（8）确定了堆垛机异常状态的分级处理方法，提出堆垛机故障检测及自恢复控制的智能化控制方案。（9）提出自动化仓库系统基于专家系统的挖制结构，该控制结构把AS／RS的控制决策过程分为策略控制、战术控制和过程控制三级。控制结构采用多通道模拟技术，使控制政策能适应 AS／RS系统的变化。
刘昕,刘晓明[4]（2002）在《集装箱装卸桥起升主卷扬超速失控故障原因分析与对策》文中进行了进一步梳理 1 概述天津港集装箱码头有限公司于1992年底及1993年底先后购进了J06与J06A型2台超巴拿马型集装箱装卸桥。该岸桥的电控系统为美国GE DC300型可控硅整流无级可逆调速系统,控制系统核心由GE系列六加强型（S6+）PLC担当。整套GE电控系统为全数字控制,性能优良,技术先进。但曾在作业过程中,发生吊具高速坠落地面事故,究其
二、集装箱装卸桥起升主卷扬超速失控故障原因分析与对策（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、集装箱装卸桥起升主卷扬超速失控故障原因分析与对策（论文提纲范文）
（1）大型塔式起重机金属结构损伤模式与风险评估方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 符号说明 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 大型塔机金属结构损伤模式研究现状 |
| 1.2.2 大型塔机整机风险评估方法研究现状 |
| 1.2.3 大型塔机机械结构有限元分析研究现状 |
| 1.3 研究内容与技术路线 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 主要研究内容的技术路线图 |
| 第二章 大型塔机损伤模式及风险评估指标研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 大型塔机整机 RBS 评估方法 |
| 2.3 大型塔机金属结构损伤模式统计分析 |
| 2.3.1 大型塔机事故案例分析 |
| 2.3.2 事故成因分析 |
| 2.3.3 整机指标体系的构建 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 大型塔机整机风险评估方法及实例应用分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 基于组合赋权法的塔机风险评估方法 |
| 3.2.1 塔机定量风险评估数学原理 |
| 3.2.2 基于组合赋权的风险评估模型 |
| 3.3 基于组合赋权法的塔机风险评估实例 |
| 3.3.1 调研情况说明 |
| 3.3.2 权重计算过程示例 |
| 3.3.3 多级定量综合评估 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 大型塔机现场工程测试研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 测试实验研究 |
| 4.2.1 测试目的 |
| 4.2.2 主要测试设备及装置 |
| 4.2.3 测试方案及流程 |
| 4.3 工程测试及结果分析 |
| 4.3.1 测试过程 |
| 4.3.2 结果分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 大型塔机主金属结构有限元力学分析 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 ANSYS 分析介绍 |
| 5.2.1 力学分析的有限元模型 |
| 5.2.2 有限元分析的载荷处理 |
| 5.3 静力学计算及结果分析 |
| 5.4 动力学计算及结果分析 |
| 5.4.1 模态分析 |
| 5.4.2 应力响应分析 |
| 5.5 对比分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 结论 |
| 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 附录1 专家调查表 |
| 附录2 权重打分表 |
| 附录3 模拟分析结果 |
| 3.1 静力学部分 |
| 3.2 动力学部分—模态分析 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
| 附件 |
（2）汽车交通事故模式分析与救援车辆的研究开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 目录 |
| 第1章 引言 |
| 1.1 汽车交通事故的定义 |
| 1.2 汽车交通安全工作在社会生活中的重要性 |
| 1.3 国内外汽车交通事故概况 |
| 1.4 课题研究的目的、意义及内容 |
| 1.4.1 课题研究的目的、意义 |
| 1.4.2 研究目标、研究内容和拟解决的关键问题 |
| 第2章 汽车交通事故的类型与形式分析 |
| 2.1 汽车交通事故的类型分析 |
| 2.1.1 按事故责任分类 |
| 2.1.2 按事故后果分类 |
| 2.1.3 按事故原因分类 |
| 2.1.4 按事故第一当事者或主要责任者的内在原因分类 |
| 2.1.5 按事故的对象分类 |
| 2.1.6 按事故发生地点分类 |
| 2.1.7 按事故现场人、车的损伤形式分类 |
| 2.2 汽车交通事故形式分析 |
| 2.2.1 碰撞 |
| 2.2.2 碾压 |
| 2.2.3 刮擦 |
| 2.2.4 翻车 |
| 2.2.5 坠车 |
| 2.2.6 失火 |
| 2.2.7 爆炸 |
| 第3章 避免和减轻汽车交通事故措施分析 |
| 3.1 汽车交通事故的可控性 |
| 3.2 避免和减轻汽车交通事故的安全技术 |
| 3.2.1 避免和减轻汽车交通事故的主动安全技术 |
| 3.2.2 避免和减轻汽车交通事故的被动安全技术 |
| 3.2.3 主动安全和被动安全的比较 |
| 第4章 汽车交通事故勘查、再现与勘测技术探讨 |
| 4.1 汽车交通事故勘查与再现的定义、目的及意义 |
| 4.2 汽车交通事故勘查与再现中新技术方案 |
| 4.2.1 汽车交通事故摄影图像测量方法 |
| 4.2.2 汽车交通事故快速勘查中的计算机图像技术 |
| 第5章 汽车交通事故救援车辆的研究开发 |
| 5.1 汽车交通事故紧急救援对策 |
| 5.1.1 汽车交通事故紧急救援中有关信息的研究 |
| 5.1.2 汽车交通事故救援中所应采取的措施 |
| 5.1.3 汽车交通事故紧急救援的系统化问题 |
| 5.2 事故救援车辆的研究开发 |
| 5.2.1 事故救援车辆的研发方案 |
| 5.2.2 事故救援车辆驻车作业时的稳定性仿真 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 前景展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（3）基于现代物流的自动化立体仓库系统（AS/RS）管理及控制技术研究（论文提纲范文）
| 第一章 绪论 |
| 1.1 国内外自动化立体仓库现状、发展及其在国民经济中的重要地位和作用 |
| 1.2 课题研究的目的及意义 |
| 1.3 论文的主要内容及创新专题 |
| 第二章 现代物流与自动化仓库的规划 |
| 2.1 现代物流系统概论 |
| 2.1.1 物流系统概念 |
| 2.1.2 物流系统的主要环节 |
| 2.1.3 物流的基本分类 |
| 2.2 物流合理化管理 |
| 2.2.1 物流经营与管理 |
| 2.2.2 经营管理手段 |
| 2.2.3 物流系统与企业管理 |
| 2.2.4 物流系统改进方法 |
| 2.3 自动化仓库的规划与设计 |
| 2.3.1 物流与自动化仓库 |
| 2.3.2 自动化仓库需求扩大的原因 |
| 2.3.3 自动化仓库的要点 |
| 2.3.4 托盘及单元化 |
| 2.2.5 库存管理 |
| 2.3.6 ABC分析 |
| 2.3.7 规划自动化仓库的顺序 |
| 小结 |
| 第三章 自动化立体仓库的构成 |
| 3.1 自动化立体仓库的管理与控制系统 |
| 3.1.1 概述 |
| 3.1.2 仓库管理与控制系统基本组成结构 |
| 3.1.3 仓库材料管理系统（WMS） |
| 3.1.4 仓库路由（调度）系统（Routing） |
| 3.1.5 仓库实时监控系统（Monitor） |
| 3.1.6 仓库设备自动控制系统（Control Sgs．） |
| 3.1.7 应用 |
| 3.2 高层货架（系统）（High-rise rack） |
| 3.2.1 单元式货架 |
| 3.2.2 贯通式货架 |
| 3.2.3 旋转式货架 |
| 3.2.4 悬臂式货架 |
| 3.3 巷道堆垛起重机（简称堆垛机）（Narrow-aisle stacker Crane） |
| 3.3.1 巷道堆垛机分类 |
| 3.3.2 巷道堆垛机的组成 |
| 3.4 出入库系统（Conveyance equipment System） |
| 3.5 仓库作业流程 |
| 3.6 仓库系统的物流 |
| 3.6.1 仓库物流分析 |
| 3.6.2 货物入库流程 |
| 3.6.3 货物出库流程 |
| 3.7 仓库系统设计 |
| 小结 |
| 第四章 基于控制元结构的程序设计 |
| 4.1 概述 |
| 4.2 控制元结构原理 |
| 4.2.1 控制元结构图及其结构链定义 |
| 4.2.2 控制元结构节点的设定和选取 |
| 4.3 程序设计思路 |
| 4.3.1 多线程编程及路由调度 |
| 4.3.2 程序基本结构说明 |
| 4.4 自动化立体仓库集成软件系统 |
| 4.4.1 概述 |
| 4.4.2 各模块的功能 |
| 4.4.3 数据流结构 |
| 4.5 监控程序的设计方法 |
| 4.5.1 功能 |
| 4.5.2 信息采集与控制 |
| 4.5.3 程序结构 |
| 小结 |
| 第五章 仓库通信系统协议及程序设计研究 |
| 5.1 概述 |
| 5.2 通信协议的设计 |
| 5.2.1 通信协议结构 |
| 5.2.2 自动化仓库通信数据协议 |
| 5.3 通信程序结构 |
| 5.3.1 基本数据结构 |
| 5.3.2 程序基本结构 |
| 5.3.3 接收和发送程序模块 |
| 5.4 PC-PLC通信协议在自动化立体仓库中的实现 |
| 5.4.1 自动化立体仓库对工控网络的通信要求 |
| 5.4.2 PC-PLC通信协议在自动化立体仓库中的实现 |
| 小结 |
| 第六章 仓库管理软件及其算法研究与性能分析 |
| 6.1 概述 |
| 6.1.1 系统设计要求 |
| 6.1.2 管理系统的主要功能 |
| 6.2 出入库方式的分类及结构模式 |
| 6.2.1 出入库方式分类 |
| 6.2.2 出入库操作的分层结构模式 |
| 6.3 基于货位状态图的存取方式 |
| 6.3.1 货位的状态图 |
| 6.3.2 基本概念 |
| 6.3.3 基本的出入库方式 |
| 6.3.4 完整的状态图 |
| 6.3.5 箱号对应货位的情况 |
| 6.4 数据库表结构 |
| 6.4.1 货位信息状态的通用表示方法 |
| 6.5 出入库算法的实现 |
| 6.5.1 指定货位的入库算法 |
| 6.5.2 指定材料代码的入库算法 |
| 6.6 拣选方案优化及其性能分析 |
| 6.6.1 影响仓储拣选效率的主要因素 |
| 6.6.2 多任务拣选操作方式及其流程 |
| 6.6.3 可视化的拣选方案及其操作流程 |
| 6.6.4 本方案的运行时间分析模型 |
| 6.6.5 性能分析 |
| 6.7 其它几种简化的存储形式 |
| 小结 |
| 第七章 仓库系统的监控及实时模拟显示 |
| 7.1 仓库运行的监控设计 |
| 7.1.1 监控系统功能 |
| 7.1.2 监控系统硬件配置 |
| 7.1.3 监控系统软件设计 |
| 7.1.4 实例应用 |
| 7.2 仓库系统监控的计算机模拟显示 |
| 7.2.1 引言 |
| 7.2.2 自动化立体仓库物流系统 |
| 7.2.3 计算机模拟过程及技术 |
| 7.2.4 实例分析 |
| 7.3 仓库的实时监控系统 |
| 7.3.1 仓库概况 |
| 7.3.2 系统功能 |
| 7.3.3 系统基础软件 |
| 7.3.4 动画效果 |
| 7.3.5 监控微机与监控PLC的通讯 |
| 小结 |
| 第八章 仓库系统运行的控制技术研究及应用 |
| 8.1 物流传输控制的状态图法 |
| 8.1.1 状态图的设计原理 |
| 8.1.2 设计思路 |
| 8.1.3 控制程序框图 |
| 8.1.4 结论 |
| 8.2 自动化仓库的三级控制系统 |
| 8.2.1 仓库的组成 |
| 8.2.2 控制方式 |
| 8.2.3 控制流程 |
| 8.3 巷道堆垛机动态待命位的确定与应用 |
| 8.3.1 仓库系统建模分析的前提条件 |
| 8.3.2 同一巷道具有单一入库口的立库系统建模分析 |
| 8.3.3 同一巷道具有多个入库口的立库系统建模分析 |
| 8.3.4 关于α、γ具体值的获得 |
| 8.4 巷道堆垛机的自动认址及调速控制 |
| 8.4.1 前言 |
| 8.4.2 自动认址、定位控制 |
| 8.4.3 调速控制 |
| 8.4.4 结论 |
| 8.5 巷道堆垛机运行的优化控制 |
| 8.5.1 前言 |
| 8.5.2 运行控制的优化准则 |
| 8.5.3 仓库控制系统的数学模型 |
| 8.6 堆垛机故障检测与自恢复控制 |
| 8.6.1 故障检测与分析 |
| 8.6.2 异常状态的分析处理 |
| 8.6.3 异常状态处理及其自恢复性能 |
| 8.6.4 在堆垛机控制系统中的实现 |
| 8.6.5 结论 |
| 小结 |
| 第九章 人工智能在自动化仓库系统中的应用 |
| 9.1 人工智能在先进制造系统、物流系统中的应用近况 |
| 9.1.1 概述 |
| 9.1.2 人工智能在物流系统中的研究、开发与应用近况 |
| 9.2 专家系统在AS／RS控制中的应用 |
| 9.2.1 AS／RS控制系统 |
| 9.2.2 专家系统的实施 |
| 9.3 智能搬运 |
| 9.4 语音识别技术在仓库中的应用 |
| 9.5 专家系统在其它方面的应用 |
| 小结 |
| 全文总结 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间的论文及科研成果 |
| 致谢 |
四、集装箱装卸桥起升主卷扬超速失控故障原因分析与对策（论文参考文献）
- [1]大型塔式起重机金属结构损伤模式与风险评估方法研究[D]. 刘爽. 华南理工大学, 2014(01)
- [2]汽车交通事故模式分析与救援车辆的研究开发[D]. 王书贤. 武汉理工大学, 2007(05)
- [3]基于现代物流的自动化立体仓库系统（AS/RS）管理及控制技术研究[D]. 周奇才. 西南交通大学, 2002(02)
- [4]集装箱装卸桥起升主卷扬超速失控故障原因分析与对策[J]. 刘昕,刘晓明. 港口科技动态, 2002(01)