一、液压支架三维建模软件设计平台选型分析（论文文献综述）
刘松[1]（2021）在《综采液压支架快速拆装平台设计与分析》文中研究说明液压支架是煤矿综采工作面重要装备,对采煤工作面安全生产起着重要作用。随着矿井年产量的增加,大型重载液压支架使用逐渐增多,液压支架尺寸和重量的增加,对液压支架运输和拆装带来了难题,如何安全快捷的拆装液压支架,对提高煤矿的生产效率有着重大意义。因此,亟需设计出一套可用于快速拆装大型液压支架的专用设备。基于矿井井下综采面的工作环境以及巷道的安装条件,结合大型液压支架快速拆装的工艺要求,本文设计了一种具有6组12个吊钩的大型液压支架拆装平台,可同时起吊组装液压支架的前顶梁、后顶梁、掩护梁、立柱和立柱底座等,克服了以前小型组装架要分阶段多次重复组装的缺陷,极大提高了液压支架的拆装效率。针对大型液压支架拆装平台设计,本文主要开展了以下方面的工作。首先,依据大型液压支架快速拆装的工艺要求,以简易化、轻量化和紧凑化为基本设计准则,对拆装平台进行整体结构设计,为便于拆装平台的运输,采用一大一小两个组装架组合的方式形成整体拆装平台。大组装架设计4组8个吊钩,小组装架设计2组4个吊钩,分别起吊液压支架的不同部件。吊钩的动力和行程采用液压油缸驱动。其次,提出适用于液压支架拆装设备的总体方案,利用三维软件完成模型建立,利用ANSYS Workbench对关键结构采取强度分析、模态分析,通过对数据结果分析,对其进行结构优化,使结构更加合理、安全可靠。最后,对液压系统进行设计以及选型,包括各回路负载分析、液压系统原理图的制定等工作,利用AMESim软件对液压系统仿真分析,根据所得数据结果优化各项参数,为进一步拆装平台中液压系统的设计提供了指导作用。基于液压技术的大型液压支架快速拆装平台的使用,将极大提高煤矿综采工作面的建设周期,提高煤矿生产的效率,同时也将大幅度降低了操作人员的工作强度,因此在煤矿生产具有较强的应用和推广价值。图[56]表[19]参[95]
杜永刚[2]（2021）在《煤矿综采工作面巡检机器人研发》文中研究说明煤炭是我国能源安全的重要保障,煤矿智能化发展是必然趋势。综采工作面是煤炭井工开采的最前线,工作面设备数量多、体积大、空间狭小且随工作面推移,环境不断变化,为保证生产的顺利进行需要对工作面环境和设备进行实时巡检。传统人工巡检劳动强度大、危险系数高、巡检过程困难,多发生事故。现有的矿用巡检机器人多在固定的环境中运行,难以适应多变的工作面环境。因此,本文以综采工作面异常状况巡检为应用背景,设计一种适用于井下不同煤层厚度的智能巡检机器人系统,研究其不同工况下的运行状态并实现远程控制,促进煤矿综采工作面的智能化发展。针对煤矿综采工作面环境恶劣、巡检轨迹多变等问题,通过分析研究工作面环境特点和设备运动特征,获得了刮板输送机缆线槽一侧、液压支架顶梁支架下方及液压支架第一级立柱前方等三个动态位置的运行规律,提出将以上三个位置作为巡检机器人轨道安装跨接的巡检机器人布置方案;同时结合工作面巡检需求分析,提出机器人“三测一警”的主要任务与设计要求,确定基于分段柔性轨道的工作面巡检机器人设计方案。针对工作面巡检机器人运行环境多样、运动变形维度多范围大、较难适应等问题,采用模块化的设计方法,完成工作巡检机器人分段柔性轨道系统和机器人本体的结构设计;针对巡检机器人不同的工作面安装位置,提出只更换轨道固连机构不改变分段柔性轨道系统的解决方案,并设计相应的轨道固连机构解决巡检机器人对工作面环境的适应性问题,实现了在不改变原工作面环境的基础上对巡检机器人的安装,降低机器人对原本工作面环境的影响。针对巡检机器人方案可行性及结构稳定性研究,论文以跨座式巡检机器人本体为分析对象,阐述在不同工况下分段柔性轨道系统被动适应环境变化及机器人通过变形连接点的运动机理和过程。通过分析机器人在不同工况下的力学特征,建立机器人导向轮的力矩动力学模型,为巡检机器人的运动控制奠定基础;通过运动学及动力学仿真,对巡检机器人的运行稳定性及结构方案可行性进行仿真验证;最后对巡检机器人轨道及机器人本体的关键部件进行静力学仿真,检验机器人关键部件在外界作用力下的应力及位移变化,优化提高巡检机器人结构的可靠性。论文设计基于LabVIEW开发平台和NI My RIO嵌入式设备的巡检机器人远程控制系统,该系统由主控制器模块、无线通讯模块、运动控制模块、导航定位模块、电源管理模块、传感信息采集模块及上位机模块等7个子模块构成,并对其中的基础硬件进行选型和计算,实现对巡检机器人的远程控制和数据传输。最后,研制综采工作面巡检机器人物理样机及工作面刮板输送机实验平台,通过实验平台模拟轨道平直、弯曲及倾斜三种不同工况,分析机器人本体在运行过程中X、Y、Z三个方向的振动加速度,检验工作面巡检机器人结构的合理性、可行性及运行的稳定性。研发的工作面巡检机器人系统可以满足工作面巡检运行要求。
李梦辉[3]（2021）在《分布式实时运行数据驱动的液压支架群虚拟监测关键技术》文中研究指明煤炭智能化建设直接关系我国国民经济和社会智能化的进程,液压支架作为综采工作面的核心设备之一,对于综采工作面装备的协同运行起着重要的作用。随着智能化技术的不断推进,液压支架电液控制技术已成为常态配置,支架跟随预设程序进行自主动作,在复杂底板、矿压等未知环境因素作用下,支架自动跟机移架可能会由于自身重心不稳,与周围支架发生咬架、挤架等一系列意外问题,干扰着支架群的正常支护任务,严重时威胁工人生命。因此,必须要全面、准确、不间断地获得工作面所有支架的实时位置和姿态数据,才有可能实现在复杂工况条件下对支架以及群组的远程精准调控。同时随着智能传感和监测技术的不断完善,液压支架的监测数据量越来越庞大,仅仅依靠单机系统显然已经无法完成艰巨的监测任务。本文针对以上问题,结合虚拟现实、局域网协同、分布式、负载均衡等技术,对分布式实时运行数据驱动的液压支架群虚拟监测关键技术进行了研究。在获取了支架的实时位置和姿态数据的基础上,进一步研究了分布式虚拟监测方法。本文的主要研究内容和结论如下:（1）研究了液压支架姿态数据的处理流程。在实现数据驱动的基础上,加入了对数据的处理,通过异常数据识别与处理-基于经验模态分解（Empirical Mode Decomposition,EMD）的数据去噪-基于旋转矩阵的传感器数据转换三个数据处理步骤,从而获取了实时、有用的液压支架群姿态数据,实现了真实支架姿态与模型姿态的一致性。本方法能够为其他综采装备的监测提供参考与借鉴。（2）提出了基于超宽带技术（Ultra Wideband,UWB）的液压支架定位方法。利用UWB测距模块获取的测距信息以及预设的基站坐标,利用三边定位原理求解得到了支架在空间中的三维坐标。该方案能够为液压支架的位置监测提供一种新的思路,同时为多数据源融合的液压支架位置监测奠定了基础。（3）研究了基于数据交互器的分布式网络同步方法。在考虑液压支架运动特点的基础上,在Unity3D中确定了采用基于关键参数的远程调用过程而非直接状态同步的方法实现分布式主机之间的数据交互,大大减少了需要同步的网络数据量。该方法能够解决由于数据量庞大导致单机系统无法完成复杂任务的问题,能够为透明综采工作面的建设提供技术支撑。（4）提出了液压支架群分布式监测的任务动态分配方法。在第（3）步的基础上,加入基于一致性哈希算法的监测任务动态分配方法,能够实时评价主机运行状况,及时对监测任务进行动态调整,保证分布式系统负载均衡以及资源的最大化利用,实现流畅的监测。
牛淑锏[4]（2021）在《液压支架远程控制及动态仿真系统开发》文中指出本课题是山西省研究生联合培养基地人才培养项目（2018JD09）“无人值守工作面液压支架电液控制系统的研制”的重要组成部分,它是针对井下无人值守工作面在实验室和监控中心如何再现的问题而提出的。课题以煤矿井下综采工作面液压支架电液控制系统为研究对象,将虚拟仿真技术应用于液压支架监控平台,基于实验室现有的无人值守工作面模拟实验系统,以智能化综采工作面液压支架动态仿真平台为目标,开发出一套液压支架远程控制及动态仿真系统,完成对支架远程控制下的动态仿真,实现对液压支架更为直观、清晰地控制。本文主要研究内容如下:（1）通过在互联网和图书馆查阅大量参考文献,分析国内外发展动态,充分了解当前虚拟现实技术在自动化工作面中的应用现状和发展前景,对比EEP、Tiefenbach、中煤科天玛和郑州煤矿机械集团等公司产品的优缺点,并多次前往现场进行实地考察,同综采队工人进行商讨,明确井下现场环境和煤矿开采过程中客观存在的问题,掌握液压支架远程控制及实时再现系统的技术难点及功能要求。在此基础上搭建了系统的整体框架,确定了控制目标、控制策略以及相应的技术路线。（2）智能化采煤的关键在于实现对液压支架的远程监控。本文基于Lab VIEW2018编写液压支架远程控制系统中各功能子程序,其中包括:建立系统参数、控制参数和传感器参数数据库,以实现对大量数据的存储和管理,同时为液压支架远程监控及动态仿真功能提供实时数据,实现基于实时数据下对液压支架的在线监测;编写了串口收发程序和数据解析程序,为系统提供数据来源;根据无人值守工作面自动化采煤的“三机联动”控制方法和基于采煤工艺的液压支架集控模型,制定远程控制模式和集中控制模式下的控制策略及多种控制模式间的切换策略;编写参数在线修改程序,提高了系统在不同地质环境和不同采煤工艺下的适应性;基于数据库编写液压支架历史数据查询程序,为掌握工作面开采进度和进行矿压分析提供了数据支撑。（3）自动化工作面液压支架实时再现是动态仿真平台的关键技术,本文基于三维引擎编写了液压支架动态仿真程序。其中包括:利用Solid Works绘制了单台液压支架三维模型,并导入到Lab VIEW2018当中完成单台支架三维模型在Lab VIEW中的显示;构建液压支架运动构件父子关系,形成支架三维模型多构件之间的主从协调关系;基于Solid Works获取液压支架原始运动参数,采用随机森林算法对基于D-H建模的液压支架逆运动学姿态参数方程求解;编写了“Tree”控件下的液压支架编号程序及综采工作面液压支架三维模型排列程序,实现对整个综采工作面液压支架的三维建模;编写了液压支架三维模型控制程序,完成对液压支架三维模型的运动控制。（4）可靠的通信平台是实现远程控制及动态仿真的关键环节,本文设计了双CAN总线通讯电路,并基于动态优先级分配方法及时分复用法编写了CAN通信协议,最后完成通讯程序的编写,实现控制指令数据和状态信息数据的传输,最终实现对液压支架远程控制和基于传感器数据驱动的液压支架三维模型动态仿真。（5）系统综合调试是检验系统功能和指标是否合格的重要手段,本文搭建了液压支架远程控制及动态仿真系统实验平台,并充分模拟实际工况环境,对该系统的各项功能进行了调试,同时在多种控制模式下测试了液压支架动态仿真平中各台支架的仿真效果。实验结果表明:本系统可以实现对支架的状态监测、远程控制、自动控制、参数存储和在线修改、多控制模式实时切换等功能,同时可以利用液压支架三维模型在各种控制方式下完成动态仿真,可实时模拟综采工作面液压支架的运行状态。系统功能完善,运行稳定,实时性强,动态仿真效果直观,满足设计要求和采煤工艺要求。
杨文杰[5]（2020）在《煤矿顺槽单元支架及自动搬运装置的设计与研究》文中研究指明近年来我国浅部煤层高强度开采,煤矿开采深度逐年增加,为保证国民经济持续发展的能源供给需求,煤炭深部开采成为必然趋势。随着开采深度的增加,煤矿井下灾害种类和数量激增,巷道围岩大变形问题愈加突出,严重威胁着井下作业人员的安全和健康,深部煤炭开采须走智能化开采发展道路,实现“无人则安”。回采工作面两巷围岩变形严重,出现端头和超前区域临时支护困难,传统巷道支护设备不能实现有效支护问题。本文针对深井煤矿自动化、智能化开采建设下巷道临时支护的不足,提出一种用于采空区侧沿空巷道临时支护的单元支架及自动搬运装置,与综采面自动化、智能化开采协同推进,实现煤炭的安全、高效开采。主要研究内容如下:（1）分析目前用于顺槽临时支护的单体液压支柱和超前支护液压支架的技术特点以及支护方式的不足,设计一种用于采空区侧回风巷的双立柱单元液压支架。介绍了单元支架的结构形式,并对其工艺流程做了规划,给出了单元支架在巷道的工作和布置方式,以及其运移路线。（2）单元支架的移架方式关系着综采面推进速度,为与综采面推进速度相适应,保证单元支架的快速和自动化移动,设计出与单元支架配套使用的自动搬运装置。基于单元支架结构形式完成自动搬运装置的整体方案设计,并对具体结构进行了设计和三维建模,包括回转装置、双伸缩臂装置、抱夹装置和辅助装置。（3）对关键伸缩臂装置进行了运动学和动力学的分析。完成其运动学和动力学的理论计算,并在ADAMS软件中进行运动学仿真得到其具体的运动学参数,验证了机构的合理性;进行动力学仿真得到各关键铰接点的受力情况,初步完成伸缩液压缸驱动力的计算,为后文分析提供基础。（4）对单元支架自动搬运装置的关键零部件进行ANSYS有限元分析,完成伸缩臂装置的受力杆的强度校核,完成抱夹装置关键部件的静力分析,证明机构满足工作需求。（5）分析单元支架自动搬运装置动作流程及对应的执行元件,完成各子装置的液压回路设计,对每个回路的驱动液压缸进行了计算选型,选出合适的液压缸型号。图[62]表[10]参[78]
张坤[6]（2019）在《两柱掩护式放顶煤液压支架架体结构设计》文中研究说明在新型能源全面普及之前,煤炭依旧是我国化石能源的主体。在现代的煤矿开采技术中,综合机械化采煤是现阶段最先进的采煤方法。液压支架作为综合机械化采煤工作面的主要组成要素,能有效隔离工作面已采空区域,实现对不稳定矿山应力的有效控制。但是现有的液压支架在现场使用中都体现出一定的问题,如四柱式的受载不均、支撑式的稳定性差和支撑掩护式成本高等问题。本文针对一种液压支架的设计任务展开设计,以期设计一款满足现场使用的液压支架结构。首先利用对比分析的方法确定方案,然后利用传统方法进行机构设计,利用Simulink进行机构的运动精度验证和优化校正,最后在MATLAB中编程分析不同姿态下的支架内部受力规律,确定校核方案在Solidworks中完成实体建模和强度分析。首先通过查阅大量的文献,采用对比分析完成了液压支架的方案设计。在支架放煤口的高低选择上,确定选用可开发空间更大的低位放煤技术;在液压支架的结构上,最终确定为掩护式液压支架;在四连杆机构的形式上,选出了空间利用率更高的正四连杆机构;在液压支柱的数量方面,确定均衡性更好的两柱式作为最优的选择。最终确定此次要研发的类型为两柱正四连杆机构掩护式低位放顶煤液压支架。液压支架的方案被确定之后,进行了对应的机构设计。在机构设计过程中,首先利用传统解析法和图解法快速确定机构参数,然后用Simulink数值仿真对该参数下的机构顶梁运动精度进行仿真验证和分析,完成参数的优化校正。对于不由机构参数决定而取决于如刮板机参数、采煤机参数和矿压情况等因素的参数,如顶梁的长度和宽度、支架间距和支架支护高度等,是利用经验设计方法完成的。对于复杂的箱型梁构件的设计过程中,第一步过程依照液压支架的多连杆机构建立了一种简易的箱型梁模型,并做了整体的压架仿真试验,确认其中主要筋板的布置合理性。然后参考一种四柱式液压支架主要构件的结构设计,完成对顶梁、掩护梁和底座等主要零部件的详细建模,完成虚拟装配和干涉检查。在进行强度校核时,利用MATLAB就不同工作情况对液压支架内部受力情况的影响进行了系统的仿真分析,确定按照9种工况进行强度校核的校核方案。最后,利用Solidworks自带的仿真模块完成了对液压支架主要箱型梁构件的强度校核,并对一些薄弱环节进行局部加强,保证此次设计的液压支架能够满足性能要求。
兰波[7]（2019）在《ZC8800/20/38型液压支架机械性能研究》文中指出液压支架是保证煤矿开采过程中的安全生产的设备,更是实现综采自动化和机械化的重要设备。液压支架工作时承受载荷条件不同、工况不同,其表现出的机械性能会有较大变化,为了提高液压支架的可靠性,需要在设计过程中利用现代化的设计理论和设计方法对液压支架的各主要结构件进行分析研究。这有利于掌握各型号支架的主要结构件存在的薄弱环节,更有针对性的对支架做进一步优化设计,完善液压支架的支护性能,更对提高煤矿的安全生产有着重要的理论意义和实用价值。本文针对平煤神马集团十二矿矿区“三下”煤层工作面定制的ZC8800/20/38型矸石充填液压支架为对象开展研究。首先根据液压支架的设计原则,综合矿区开采巷道的实际工况,设计了矸石充填液压支架的基本结构,确定了主要的工作参数。根据采煤工作面的实际工况条件,确定了工作面设备的布置方案,并对液压支架群组的支护工况进行了受力分析,确定了顶板的载荷,最终确定了沿工作面方向上不同位置液压支架的顶梁载荷分布情况及偏载系数。根据支架的实际结构,利用软件对支架进行了三维模型的建立并进行了虚拟装配;在三维实体模型基础上进行了网格划分和材料属性的分配,导入到ANSYS仿真软件中,根据支架群组的载荷分布确定边界条件,对顶梁、底座、立柱等主要零部件进行了应力应变分析,得出了各零件的薄弱区域。本研究对ZC8800/20/38型矸石充填液压支架进行了结构设计,根据实际工况进行了力学特性分析,为矸石填充型液压支架的动态分析提供了借鉴。该论文有图47幅,表8个,参考文献54篇。
谢春虎[8]（2019）在《综采工作面液压支架回撤平台的设计与分析》文中指出随着采煤工作面生产接替不断加快,综采设备安全、快速、高效拆除已经成为设备回撤技术的发展趋势。由于采煤工作面综采设备中液压支架具有数量多、体积大、吨位重等特点,其回撤效率直接影响整个施工节点工期。现有传统综采液压支架回撤工艺是采用多部绞车配合滑车接力拆除,这种方法在拆除过程中需要对绞车进行多次拆装,设备拆除效率低,使得传统回撤工艺与当前工作面回采速度严重不匹配,传统回撤工艺已经不能满足综采工作面接替生产需求,由此引出本课题。论文对综采工作面液压支架回撤平台进行结构设计及仿真分析,研究内容如下:首先,回撤平台结构设计的内容是对比分析了现有回撤工艺的优点与不足,完成对综采工作面液压支架回撤平台整体结构及各功能部件设计,利用SolidWorks三维软件进行建模,并详细介绍回撤平台本体、牵引平台、引导装置、阻挡装置、自移装置的具体结构与功能。其次,回撤平台仿真分析的内容是利用ANSYS Workbench有限元分析软件对引导平台、待装平台、装车平台及牵引平台进行了静态强度分析,验证其结构的合理性、可靠性和安全性。最后,回撤平台的辅助控制系统设计内容是按照各部件功能要求,完成各功能模块液压传动、气动控制系统的设计,保证设备运行可靠。图[40]表[16]参[45]
宋唐[9]（2019）在《综采工作面三机配套设计及刮板机动态特性分析》文中研究说明近些年,由于煤炭能源储量的减少,煤炭开采已不再是盲目开采。为实现精准、高效的煤炭开采,在煤炭开采之前,应以实际矿井的工作环境和特点为依据,合理选择综采工作面的采煤机、刮板输送机和液压支架,也称“三机”。刮板输送机作为最重要的运输装备,在综采设备中占有重要地位。刮板输送机的主要传力部件为链轮组件,其好坏将对整个综采工作面的生产效益造成直接影响。本课题基于中国丁集煤矿31121)（工作面地质概况,依据工程力学理论推导和主要结构件仿真分析展开相应的综采工作面“三机”的选型问题探讨研究。应用现代化仿真软件对刮板输送机的链轮组件进行仿真分析,并对刮板输送机的链轮进行拓扑优化,为业内技术人员对“三机”选型问题的探讨提供一定的理论支持和分析依据。本课题的主要工作如下:（1）基于中国丁集煤矿31121）（综采工作面的结构,对其地质概况进行分析,提出解决“三机”配套设备选型技术难题的关键因素;（2）绘制了“三机”选型框图,通过对中国丁集煤矿31121）(综采工作面特点的分析,结合绘制的“三机”选型框图,对“三机”的技术参数进行探究,应用工程力学理论和现代矿井综采技术对综采工作面“三机”进行选型设计;（3）利用SolidWorks软件对链轮链环的接触模型、单节链环、单链轮和双链轮进行三维建模。利用ANSYS Workbench软件对刮板输送机的的接触模型进行静态接触分析,得出了链轮链环啮合接触时的应力分布图和变形图。利用ANSYS Workbench软件分别对单节链环、单链轮和双链轮进行模态分析,得到了它们的前六阶模态振型图,通过分析振型图及所对应的固有频率,为链轮和链环的设计提供了一定的参考;（4）利用ANSYS Workbench软件对链轮链环的接触模型进行拓扑优化,得到了优化后链轮链环啮合接触时的应力分布图和变形图,优化后单个链轮的应力分布图和变形图,对链轮优化前后的重量、等效应力和变形量进行对比,发现优化后的链轮结构优于原链轮。图 [42] 表 [26] 参 [53]
孟照宏[10]（2014）在《基于Pro/E的液压支架辅助设计系统的研发》文中提出随着液压支架市场竞争的日益激烈和煤炭生产企业对液压支架支护可靠性的要求越来越高,提高液压支架支护性能、缩短设计周期和节省研制成本已成为液压支架生产企业面临的最大难题。在对液压支架研究和发展趋势分析的基础上,本课题针对液压支架传统设计过程中难以解决的诸如动态干涉检查、整机空间受力计算困难、三维建模仿真及结构优化对经验技术依赖性强等问题[1],在Microsoft Visual Studio 2005集成编译环境中,利用Visual C++语言和Pro/Toolkit底层函数库对Pro/E平台进行二次开发,研发出集辅助设计计算、仿真分析和三维参数化建模等多种功能于一体的液压支架辅助设计系统。该系统主要包括以下几个模块:基于数据库的“三机”选型配套模块、基于现代优化方法的四连杆机构优化设计模块、模拟加载状态下的整机空间力学分析与仿真模块、基于第三强度理论的主结构件强度设计模块、采用参数化建模技术的零部件三维建模及其虚拟装配模块和基于MFC自动化技术的Excel数据报表模块等。利用该系统,根据系统各个模块的人机交互界面,输入必要的设计参数,便可快速完成液压支架四连杆机构优化及其运动仿真、整机空间力学计算及其仿真分析、主结构件强度校核、零部件三维参数化建模和整机虚拟装配等设计任务。该系统的研发不仅简化了传统支架研发过程中的重复计算、筛选、评价等过程,有效地提高了液压支架的设计效率、降低了设计难度、极大地缩短了产品研发周期[2],而且其三维参数化建模功能为液压支架进行Admas仿真和ANSYS有限元分析提供了可靠的技术支持,切实达到在虚拟环境中实现“所想即所见”的设计理念。最后,本文以支撑掩护式ZZ7000/19/39型液压支架的参数化设计为例,利用所研发的液压支架辅助设计系统进行设计计算和仿真分析,并将计算分析结果分别与Admas整机运动仿真结果和Ansys有限元分析结果进行比较。结果显示,该系统的运动仿真数据与Admas仿真结果基本一致;主结构件板元应力计算结果与有限元分析结果相差不大;因此采用该设计系统可以有效地保证液压支架的设计质量,提高设计水平。
二、液压支架三维建模软件设计平台选型分析（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、液压支架三维建模软件设计平台选型分析（论文提纲范文）
（1）综采液压支架快速拆装平台设计与分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题来源 |
| 1.2 研究背景及意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.4 现阶段组装架存在的问题 |
| 1.5 研究内容及方法 |
| 1.5.1 研究内容 |
| 1.5.2 研究方法 |
| 1.6 本章小结 |
| 2 拆装平台总体结构设计 |
| 2.1 综采液压支架的介绍 |
| 2.2 拆装工艺分析 |
| 2.3 综采液压支架拆装平台的介绍 |
| 2.3.1 结构特点 |
| 2.3.2 关键结构的主要作用 |
| 2.3.3 组装工艺流程 |
| 2.4 主要结构设计及选型 |
| 2.4.1 起吊装置的结构设计 |
| 2.4.2 纵向移动装置的结构设计 |
| 2.4.3 固定梁设计 |
| 2.5 起吊架的材料选择 |
| 2.6 工作准备检查与操作 |
| 2.6.1 工作前准备与检查 |
| 2.6.2 装置入井后展开及工作前准备 |
| 2.6.3 液压支架的分解、组装及注意事项 |
| 2.7 本章小结 |
| 3 拆装平台主要结构有限元分析 |
| 3.1 有限元法介绍 |
| 3.2 定义部件材料属性及网格划分 |
| 3.2.1 网格无关性验证 |
| 3.3 顶梁的静态强度 |
| 3.3.1 有限元模型建立及简化 |
| 3.3.2 网格划分 |
| 3.3.3 接触定义及约束载荷施加 |
| 3.3.4 分析求解参数的设置 |
| 3.3.5 分析结果显示及分析 |
| 3.4 顶梁模态分析 |
| 3.4.1 顶梁分析模型的建立 |
| 3.4.2 接触定义及约束载荷施加 |
| 3.4.3 分析结果显示及分析 |
| 3.5 固定横梁的静态强度分析 |
| 3.5.1 固定横梁工况分析 |
| 3.5.2 固定横梁的有限元分析建模 |
| 3.5.3 固定横梁的网格划分 |
| 3.5.4 固定横梁约束及载荷施加 |
| 3.5.5 有限元分析结果 |
| 3.6 圆环链链条的静态强度 |
| 3.6.1 链条静力学分析 |
| 3.6.2 链条网格划分 |
| 3.6.3 接触定义及约束载荷施加 |
| 3.6.4 分析结果显示及分析 |
| 3.7 圆环链疲劳分析 |
| 3.8 本章小结 |
| 4 液压传动系统设计 |
| 4.1 液压系统的设计 |
| 4.1.1 基本要求 |
| 4.1.2 液压传动系统设计参数 |
| 4.2 负载分析 |
| 4.3 液压系统主要参数计算 |
| 4.3.1 液压缸基本参数选择 |
| 4.3.2 各个油缸的主要结构尺寸 |
| 4.3.3 实际工作压力及流量 |
| 4.4 拟定液压系统图 |
| 4.4.1 制定基本方案 |
| 4.4.2 液压系统原理图 |
| 4.5 液压元件选择 |
| 4.5.1 泵站的选择 |
| 4.5.2 电动机功率的确定 |
| 4.5.3 液压阀的选择 |
| 4.5.4 油管尺寸的确定 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 基于AMESim仿真模型的建立与分析 |
| 5.1 AMESim仿真液压系统的特点 |
| 5.2 仿真模型的建立与分析 |
| 5.2.1 液控单向阀仿真建立与分析 |
| 5.2.2 双向锁模型的建立 |
| 5.2.3 节流口仿真模型建立与分析 |
| 5.2.4 三级缸仿真模型建立与分析 |
| 5.3 液压系统总体仿真与分析 |
| 5.3.1 液压系统仿真模型 |
| 5.3.2 参数设置 |
| 5.3.3 仿真曲线 |
| 5.3.4 分析结论 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 |
（2）煤矿综采工作面巡检机器人研发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 矿用巡检机器人研究现状 |
| 1.2.2 分段柔性轨道结构研究现状 |
| 1.2.3 机器人控制系统研究现状 |
| 1.3 研究内容与技术路线 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 2 工作面巡检机器人总体方案研究 |
| 2.1 工作面巡检机器人作业环境及需求分析 |
| 2.1.1 工作面巡检机器人工作环境 |
| 2.1.2 工作面巡检机器人需求分析 |
| 2.2 工作面巡检机器人设计要求 |
| 2.2.1 巡检机器人性能要求 |
| 2.2.2 巡检机器人性能指标 |
| 2.3 工作面巡检机器人总体方案 |
| 2.3.1 巡检机器人移动方式选择 |
| 2.3.2 巡检机器人系统组成 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 工作面巡检机器人结构设计 |
| 3.1 工作面巡检机器人总体结构方案 |
| 3.2 巡检机器人分段柔性轨道系统设计 |
| 3.2.1 轨道固连机构 |
| 3.2.2 刚性轨道模块 |
| 3.2.3 柔性过渡机构 |
| 3.3 巡检机器人本体结构设计 |
| 3.3.1 驱动模块设计 |
| 3.3.2 导向模块设计 |
| 3.3.3 底盘模块设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 工作面巡检机器人受力分析 |
| 4.1 工作面巡检机器人运行机理分析 |
| 4.1.1 工作面平直段工况运行分析 |
| 4.1.2 工作面弯曲段工况运行分析 |
| 4.1.3 工作面倾斜段工况运行分析 |
| 4.2 工作面巡检机器人动力学建模 |
| 4.2.1 平直段运行力学特征 |
| 4.2.2 弯曲段运行力学特征 |
| 4.2.3 倾斜段运行力学特征 |
| 4.2.4 机器人动力学模型 |
| 4.3 工作面巡检机器人运动学及动力学仿真 |
| 4.3.1 虚拟样机模型建立及简化 |
| 4.3.2 运动学仿真 |
| 4.3.3 动力学仿真 |
| 4.4 工作面巡检机器人静力学分析 |
| 4.4.1 分段柔性轨道系统静力学分析 |
| 4.4.2 巡检机器人本体静力学分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 工作面巡检机器人控制系统设计 |
| 5.1 工作面巡检机器人控制系统总体方案 |
| 5.1.1 控制系统功能需求 |
| 5.1.2 控制系统组成 |
| 5.2 机器人控制系统硬件设计 |
| 5.2.1 主控方案选择 |
| 5.2.2 执行模块设计 |
| 5.2.3 信息采集模块 |
| 5.2.4 无线通讯模块 |
| 5.2.5 电源模块设计 |
| 5.3 机器人控制系统软件设计 |
| 5.3.1 软件设计总体方案 |
| 5.3.2 上位机界面设计 |
| 5.3.3 下位机软件设计 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 工作面巡检机器人样机试制与试验验证 |
| 6.1 实验总体方案 |
| 6.2 工作面巡检机器人实验平台 |
| 6.3 工作面巡检机器人结构可靠性实验 |
| 6.4 工作面巡检机器人控制系统性能实验 |
| 6.4.1 机器人信息采集验证 |
| 6.4.2 机器人远程监控验证 |
| 6.5 工作面巡检机器人运行稳定性实验 |
| 6.5.1 平直段轨道运行实验 |
| 6.5.2 弯曲段轨道运行实验 |
| 6.5.3 倾斜段轨道运行实验 |
| 6.6 本章小结 |
| 7 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
（3）分布式实时运行数据驱动的液压支架群虚拟监测关键技术（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 研究背景、目的和意义 |
| 1.2.1 研究背景 |
| 1.2.2 研究目的 |
| 1.2.3 研究意义 |
| 1.3 国内外研究动态 |
| 1.3.1 虚拟现实技术在煤矿领域的研究动态 |
| 1.3.2 液压支架群的运动状态监测研究动态 |
| 1.3.3 分布式技术在煤矿领域的研究动态 |
| 1.3.4 目前研究中存在的问题与不足 |
| 1.4 技术路线及主要研究内容 |
| 1.5 本章小结 |
| 第2章 液压支架群虚拟监测系统总体框架 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 系统的设计目标 |
| 2.3 系统的总体设计 |
| 2.3.1 系统的体系结构 |
| 2.3.2 系统结构及功能设计 |
| 2.4 系统的硬件设计 |
| 2.5 系统的软件设计 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 基于实时姿态数据的液压支架群监测 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 液压支架姿态监测框架设计 |
| 3.3 姿态监测硬件及数据交互通道设计 |
| 3.3.1 概述 |
| 3.3.2 传感器布置方案 |
| 3.3.3 数据传输通道关键技术 |
| 3.4 支架姿态监测中的数据处理流程 |
| 3.4.1 概述 |
| 3.4.2 异常数据处理方法 |
| 3.4.3 基于经验模态分解的数据去噪方法 |
| 3.4.4 支架姿态数据的坐标转换 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 基于实时位置数据的液压支架群监测 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 液压支架位置监测框架设计 |
| 4.3 模块布置方案及数据交互通道设计 |
| 4.3.1 UWB测距原理 |
| 4.3.2 测距模块选型 |
| 4.3.3 坐标系建立与模块布置方案设计 |
| 4.3.4 Unity3D与测距模块的数据交互 |
| 4.4 基于三边定位方法的位置计算 |
| 4.4.1 三边定位方法简介 |
| 4.4.2 基于牛顿迭代法的求解方法 |
| 4.5 基于Arduino的综采三机试验台电路控制方法 |
| 4.5.1 硬件简介 |
| 4.5.2 试验台控制电路总体框架 |
| 4.5.3 基于Unity3D的上位机设计 |
| 4.5.4 基于Arduino的下位机设计 |
| 4.5.5 上位机与下位机交互数据帧设计 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 分布式液压支架群虚拟监测 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 分布式虚拟监测系统框架设计 |
| 5.3 基于数据交互器的网路同步方法 |
| 5.3.1 Unity3D网络组件简介 |
| 5.3.2 局域网通信环境的搭建 |
| 5.3.3 基于远程过程调用的数据交互器 |
| 5.3.4 数据交互管理器的建立 |
| 5.3.5 液压支架群分布式监测方法 |
| 5.3.6 方法小结 |
| 5.4 基于一致性哈希算法的监测任务动态分配方法 |
| 5.4.1 基于一致性哈希算法的分配策略 |
| 5.4.2 分布式系统运行状况评价方法 |
| 5.4.3 系统初始化任务分配方法 |
| 5.4.4 系统运行中任务动态分配方法 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 原型系统开发及试验 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 原型系统开发 |
| 6.2.1 煤矿综采成套试验系统概述及改造 |
| 6.2.2 综采虚拟场景试验系统概述及改造 |
| 6.3 系统的数据可靠性试验 |
| 6.3.1 液压支架的姿态测量误差试验 |
| 6.3.2 液压支架位置测量误差试验 |
| 6.4 系统的分布式试验 |
| 6.4.1 分布式监测初始化试验 |
| 6.4.2 分布式监测动态分配试验 |
| 6.5 系统的整体试验 |
| 6.5.1 系统的整体运行试验 |
| 6.5.2 系统的延迟性试验 |
| 6.6 本章小结 |
| 第7章 结论与展望 |
| 7.1 工作总结 |
| 7.2 主要结论 |
| 7.3 进一步工作展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的科研成果 |
| 致谢 |
（4）液压支架远程控制及动态仿真系统开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 液压支架远程控制及动态仿真系统研究的目的及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究目的及意义 |
| 1.2 虚拟现实技术和电液控制系统国内外动态研究 |
| 1.2.1 虚拟现实技术的国内外动态 |
| 1.2.2 虚拟现实技术在综采工作面中的应用 |
| 1.2.3 电液控制系统的国内外动态 |
| 1.3 本文主要研究目标和研究内容 |
| 第2章 液压支架远程控制及动态仿真系统总体构架 |
| 2.1 液压支架远程控制及动态仿真系统框架设计 |
| 2.1.1 电液控制系统的结构 |
| 2.1.2 液压支架远程控制及动态仿真系统功能设计 |
| 2.2 系统通信结构设计 |
| 2.2.1 总线通信的拓扑结构 |
| 2.2.2 远程通信设计 |
| 2.3 主控计算机的性能要求 |
| 2.4 液压支架远程控制及动态仿真系统的总体构架 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 液压支架远程控制及动态仿真关键技术的实现 |
| 3.1 开发工具 |
| 3.2 数据库管理 |
| 3.2.1 数据表类型 |
| 3.2.2 DSN的创建 |
| 3.2.3 数据库访问 |
| 3.2.4 数据库写入 |
| 3.2.5 数据库查询 |
| 3.3 CAN 通信协议的制定及CAN 通讯电路的设计 |
| 3.3.1 CAN总线及通信协议 |
| 3.3.2 轮询总线和控制总线 |
| 3.3.3 CAN通信电路 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 液压支架动态仿真系统设计 |
| 4.1 D-H建模 |
| 4.2 基于液压支架运动学模型的位姿参数解算 |
| 4.2.1 液压支架构件位置参数解算 |
| 4.2.2 液压支架构件姿态参数解算 |
| 4.3 基于随机森林算法的液压支架逆运动学参数求解 |
| 4.3.1 最小二乘法 |
| 4.3.2 CART回归树算法 |
| 4.3.3 Bagging算法 |
| 4.3.4 基于随机森林求解参数 |
| 4.4 综采工作面虚拟场景建立及运动仿真 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 液压支架远程控制系统设计 |
| 5.1 远程控制计算机的选配 |
| 5.2 远程控制功能软件设计 |
| 5.2.1 状态监测子系统设计 |
| 5.2.2 控制模式切换功能软件设计 |
| 5.2.3 远程点动控制功能软件设计 |
| 5.2.4 远程集中控制功能软件设计 |
| 5.2.5 参数在线修改功能软件设计 |
| 5.2.6 历史数据查询功能软件设计 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 液压支架远程控制及动态仿真系统综合调试 |
| 6.1 试验平台介绍 |
| 6.1.1 位移传感器 |
| 6.1.2 压力传感器 |
| 6.1.3 红外发射装置 |
| 6.2 总线通信实验 |
| 6.3 上位机远程控制功能测试 |
| 6.3.1 上位机监测功能测试 |
| 6.3.2 上位机控制功能测试 |
| 6.4 上位机动态仿真功能测试 |
| 6.5 本章小结 |
| 第7章 结论与展望 |
| 7.1 研究结论 |
| 7.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 一、学术论文 |
| 二、科研项目 |
| 致谢 |
（5）煤矿顺槽单元支架及自动搬运装置的设计与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状及存在的问题 |
| 1.2.1 顺槽支护设备的研究现状 |
| 1.2.2 存在的问题 |
| 1.3 研究的主要内容 |
| 2 双立柱单元支架结构及支护工艺分析 |
| 2.1 顺槽支护设备的技术分析 |
| 2.1.1 单体液压支柱技术特点 |
| 2.1.2 超前支护液压支架技术特点 |
| 2.2 双立柱单元支架的提出 |
| 2.2.1 双立柱单元支架结构介绍 |
| 2.2.2 双立柱单元支架的工作方式 |
| 2.2.3 双立柱单元支架移架方案的确定 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 双立柱单元支架自动搬运装置的结构设计 |
| 3.1 总体研制要求 |
| 3.2 总体结构方案的确定 |
| 3.3 驱动方式的确定 |
| 3.4 自动搬运装置的关键零部件设计 |
| 3.4.1 回转装置的设计 |
| 3.4.2 抱夹装置的设计 |
| 3.4.3 伸缩臂装置的设计 |
| 3.4.4 辅助装置的设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 伸缩臂装置的运动学和动力学分析 |
| 4.1 伸缩臂装置的运动学分析 |
| 4.1.1 机构的运动学分析方法 |
| 4.1.2 伸缩臂装置运动学理论分析 |
| 4.2 伸缩臂装置的动力学分析 |
| 4.2.1 动力学分析简介 |
| 4.2.2 伸缩臂装置动力学理论分析 |
| 4.3 伸缩臂装置的仿真分析 |
| 4.3.1 ADAMS软件介绍 |
| 4.3.2 建立仿真模型 |
| 4.3.3 运动学仿真结果分析 |
| 4.3.4 动力学仿真分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 单元支架自动搬运装置关键零部件的有限元分析 |
| 5.1 有限元理论基础 |
| 5.2 ANSYS Workbench 软件简介 |
| 5.3 单元支架自动搬运装置关键零部件的有限元分析 |
| 5.3.1 伸缩臂装置关键杆件强度校核分析 |
| 5.3.2 抱夹装置关键结构静力分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 单元支架自动搬运装置的液压系统设计 |
| 6.1 液压系统设计的要求 |
| 6.2 单元支架搬运装置的液压回路设计 |
| 6.2.1 回转装置液压回路 |
| 6.2.2 升降液压缸液压回路 |
| 6.2.3 伸缩臂液压缸液压回路 |
| 6.2.4 抱夹装置液压回路 |
| 6.3 液压缸选型计算 |
| 6.3.1 系统压力的确定 |
| 6.3.2 液压缸负载力分析 |
| 6.3.3 升降液压缸的设计 |
| 6.3.4 夹紧液压缸的设计 |
| 6.3.5 伸缩臂液压缸的设计 |
| 6.3.6 回转液压缸的设计 |
| 6.4 本章小结 |
| 7 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介及攻读硕士期间研究成果 |
（6）两柱掩护式放顶煤液压支架架体结构设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 国外发展概述 |
| 1.2 国外研究现状和趋势 |
| 1.3 国内发展概述 |
| 1.4 国内研究现状和趋势 |
| 1.5 设计目标和内容 |
| 2 液压支架概述和方案设计 |
| 2.1 液压支架的构成 |
| 2.2 液压支架原理 |
| 2.2.1 液压支架中的载荷传递 |
| 2.2.2 液压支架的工作过程 |
| 2.3 液压支架的分类 |
| 2.3.1 按放煤口位置分类 |
| 2.3.2 按照结构形式分类 |
| 2.3.3 按照支撑位置的分类 |
| 2.4 液压支架的方案设计 |
| 2.4.1 对液压支架系统的设计的基本要求 |
| 2.4.2 液压支架的方案确定 |
| 本章小结 |
| 3 架体结构整体设计和性能计算 |
| 3.1 架体结构主要尺寸的确定 |
| 3.1.1 支架高度的确定 |
| 3.1.2 支架伸缩比确定 |
| 3.1.3 支架间距的确定 |
| 3.1.4 顶梁尺寸的确定 |
| 3.1.5 其他可独立设计部件的尺寸确定 |
| 3.2 支架性能参数的确定 |
| 3.2.1 支护强度 |
| 3.2.2 支护面积和覆盖率 |
| 3.2.3 支架需要的有效工作阻力 |
| 3.2.4 确定立柱的参数 |
| 3.2.5 底座接触比压的计算 |
| 3.3 通风断面验算 |
| 本章小结 |
| 4 液压支架架体机构设计 |
| 4.1 液压支架的连杆机构原理 |
| 4.1.1 液压支架连杆机构的几何特性 |
| 4.1.2 液压支架连杆机构应该具备的条件 |
| 4.2 传统方法设计四连杆机构和梁端轨迹校核 |
| 4.2.1 掩护梁总长度和后连杆长度确定 |
| 4.2.2 确定前连杆的长度和铰接位置 |
| 4.2.3 顶梁前端运动精度验证 |
| 4.3 参数变化对顶梁水平运动精度的影响 |
| 4.4 四连杆机构参数校正 |
| 本章小结 |
| 5 主要零部件结构设计和强度校核 |
| 5.1 机械强度设计和分析相关理论 |
| 5.1.1 Solidworks三维建模软件 |
| 5.1.2 强度理论 |
| 5.1.3 有限元的静强度分析 |
| 5.2 结构设计和建模 |
| 5.3 校核方案分析 |
| 5.3.1 不同情况下机构受力规律研究 |
| 5.3.2 校核方案确定 |
| 5.4 主要部件强度校核 |
| 5.4.1 顶梁的静强度分析 |
| 5.4.2 掩护梁应力分析 |
| 5.4.3 底座的受力分析 |
| 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（7）ZC8800/20/38型液压支架机械性能研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题来源 |
| 1.2 研究目的和意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.4 论文主要研究内容及研究路线 |
| 1.5 本章小结 |
| 2 ZC8800/20/38 型液压支架的设计 |
| 2.1 煤层赋存条件 |
| 2.2 液压支架的架型选择 |
| 2.3 支架参数的确定 |
| 2.4 采煤工作面支架结构选择 |
| 2.5 支架结构设计 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 液压支架群组支护力学特性分析 |
| 3.1 液压支架群组支护工况分析 |
| 3.2 液压支架群组支护受力分析 |
| 3.3 顶板载荷确定 |
| 3.4 支架群组载荷计算 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 液压支架关键零部件力学分析 |
| 4.1 液压支架三维实体建模与虚拟装配 |
| 4.2 有限元强度分析 |
| 4.3 支架结构强度分析及结果讨论 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（8）综采工作面液压支架回撤平台的设计与分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 引言 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 课题来源、主要研究目的及意义 |
| 1.3.1 课题来源 |
| 1.3.2 研究目的 |
| 1.3.3 项目研究的意义 |
| 1.4 课题研究内容 |
| 1.5 本章小结 |
| 2 综采工作面液压支架回撤平台总成的结构设计 |
| 2.1 传统液压支架回撤工艺 |
| 2.2 综采工作面液压支架回撤平台 |
| 2.2.1 回撤平台结构组成 |
| 2.2.2 回撤平台结构特点 |
| 2.2.3 回撤平台结构作用 |
| 2.2.4 回撤平台施工工艺流程 |
| 2.3 综采工作面液压支架回撤平台主要结构设计及选型 |
| 2.3.1 回撤平台本体的结构设计 |
| 2.3.2 牵引平台的结构设计及选型 |
| 2.3.3 引导装置的结构设计及选型 |
| 2.3.4 阻挡装置的结构设计及选型 |
| 2.3.5 自移装置的结构设计及选型 |
| 2.4 回撤平台的材料选择 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 综采工作面液压支架回撤平台主要结构建模及仿真分析 |
| 3.1 ANSYS Workbench软件及有限元分析理论简介 |
| 3.1.1 ANSYS Workbench软件介绍 |
| 3.1.2 有限元分析理论介绍 |
| 3.2 建立分析模型 |
| 3.3 引导平台的静态强度分析 |
| 3.3.1 划分网格 |
| 3.3.2 施加约束及载荷 |
| 3.3.3 仿真结果分析 |
| 3.4 待装平台的静态强度分析 |
| 3.4.1 划分网格 |
| 3.4.2 施加约束及载荷 |
| 3.4.3 仿真结果分析 |
| 3.5 装车平台的静态强度分析 |
| 3.5.1 划分网格 |
| 3.5.2 施加约束及载荷 |
| 3.5.3 仿真结果分析 |
| 3.6 牵引平台的静态强度分析 |
| 3.6.1 划分网格 |
| 3.6.2 施加约束及载荷 |
| 3.6.3 仿真结果分析 |
| 3.7 本章小结 |
| 4 辅助控制系统的设计 |
| 4.1 辅助控制系统的设计依据 |
| 4.2 辅助控制系统设计要求及设计参数 |
| 4.2.1 辅助控制系统设计要求 |
| 4.2.2 气动控制系统设计参数 |
| 4.3 辅助控制系统元件的计算及选型 |
| 4.3.1 液压马达的计算及选型 |
| 4.3.2 齿轮、齿条的计算及选型 |
| 4.3.3 乳化泵的选型 |
| 4.3.4 气缸的计算及选型 |
| 4.3.5 液压油缸的计算及选型 |
| 4.3.6 阀的选型 |
| 4.3.7 其他元件的选型 |
| 4.4 辅助控制系统方案及原理图 |
| 4.4.1 辅助控制系统方案 |
| 4.4.2 辅助控制系统原理图 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 |
（9）综采工作面三机配套设计及刮板机动态特性分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 引言 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题来源 |
| 1.2 课题背景 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 国内研究现状 |
| 1.3.2 国外研究现状 |
| 1.4 课题研究内容 |
| 1.5 课题研究意义 |
| 1.6 本章小结 |
| 2 丁集煤矿1121(3)综采工作面地质概况 |
| 2.1 工作面整体概况 |
| 2.1.1 工作面位置 |
| 2.1.2 回采对地面设施的影响 |
| 2.2 煤层及煤质 |
| 2.3 煤层顶底板 |
| 2.4 煤层地质构造 |
| 2.5 水文地质情况及防治措施 |
| 2.6 影响回采的其他地质情况 |
| 2.7 储量计算 |
| 2.8 问题及建议 |
| 2.9 采煤方法 |
| 2.9.1 回采工作面巷道布置概况 |
| 2.9.2 巷道支护 |
| 2.9.3 采煤工艺 |
| 2.10 本章小结 |
| 3 综采工作面“三机”配套设计 |
| 3.1 “三机”配套总体原则 |
| 3.1.1 “三机”生产能力配套 |
| 3.1.2 “三机”尺寸配套 |
| 3.1.3 “三机”性能配套 |
| 3.1.4 “三机”寿命配套 |
| 3.2 单机选型原则 |
| 3.2.1 液压支架的选型原则 |
| 3.2.2 采煤机的选型原则 |
| 3.2.3 刮板输送机的选型原则 |
| 3.3 丁集煤矿1121(3)综采工作面“三机”配套设计 |
| 3.3.1 液压支架的配套设计 |
| 3.3.2 采煤机的配套设计 |
| 3.3.3 刮板输送机的配套设计 |
| 3.4 综采工作面“三机”配套关系 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 SGZ1000/1400 型刮板输送机链轮组件动态仿真分析 |
| 4.1 圆环链的建模 |
| 4.2 链轮的建模 |
| 4.2.1 链轮的主要尺寸计算 |
| 4.2.2 链轮的三维建模 |
| 4.3 圆环链与驱动链轮啮合接触过程 |
| 4.4 圆环链与驱动链轮的静态接触分析 |
| 4.4.1 SGZ1000/1400 型刮板输送机技术参数 |
| 4.4.2 有限元接触分析 |
| 4.5 圆环链与驱动链轮的动态特性分析 |
| 4.5.1 单节圆环链的模态分析 |
| 4.5.2 链轮的模态分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 SGZ1000/1400 型刮板输送机链轮拓扑优化分析 |
| 5.1 拓扑优化过程 |
| 5.2 优化分析结论 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介及攻读硕士期间科研成果情况 |
（10）基于Pro/E的液压支架辅助设计系统的研发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 国内外液压支架辅助设计软件的发展现状及趋势 |
| 1.2.1 国外液压支架辅助设计软件的发展现状及趋势 |
| 1.2.2 国内液压支架辅助设计软件的发展现状及趋势 |
| 1.3 课题来源及研究意义 |
| 1.4 课题的研究内容及重点解决的关键问题 |
| 1.4.1 课题的具体研究内容 |
| 1.4.2 重点解决的关键问题 |
| 1.4.3 本课题关键技术和创新点 |
| 1.5 课题的研究技术路线 |
| 1.6 本章小结 |
| 第2章 基于数据库的“三机”配套选型 |
| 2.1 “三机”配套的选型设计理论 |
| 2.1.1 “三机”配套选型原则 |
| 2.1.2 “三机”配套选型子系统逻辑架构 |
| 2.2 采煤机选型设计理论 |
| 2.2.1 采煤机选型的原则 |
| 2.2.2 采煤机性能参数 |
| 2.3 刮板输送机选型设计理论 |
| 2.3.1 刮板输送机选型的原则 |
| 2.3.2 刮板输送机性能参数 |
| 2.4 液压支架选型设计 |
| 2.4.1 液压支架选型的依据 |
| 2.4.2 液压支架性能参数 |
| 2.5 “三机”选型配套子系统的构建 |
| 2.5.1 子系统的构成及其开发技术 |
| 2.5.2 选型模块人机交互界面的创建 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 液压支架设计理论 |
| 3.1 基于现代优化方法的四连杆优化设计 |
| 3.1.1 改进的液压支架四连杆算法 |
| 3.1.2 基于惩罚函数算法的四连杆优化设计 |
| 3.1.3 优化分析实例 |
| 3.2 基于Matlab矩阵计算的液压支架空间力学分析 |
| 3.2.1 顶梁空间力学分析 |
| 3.2.2 掩护梁空间力学分析 |
| 3.2.3 底座空间力学分析 |
| 3.2.4 Matlab力学矩阵计算 |
| 3.2.5 结构件扭矩分配计算 |
| 3.3 基于第三强度理论的主结构件强度校核 |
| 3.3.1 弯曲应力计算 |
| 3.3.2 扭转剪应力计算 |
| 3.3.3 截面等效应力计算 |
| 3.3.4 实例分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 液压支架三维参数化设计 |
| 4.1 基于Pro/E的自动化建模技术 |
| 4.2 液压支架零部件参数化设计 |
| 4.2.1 参数化模型的设计原则 |
| 4.2.2 顶梁整体结构设计 |
| 4.2.3 模块化拼装式顶梁模型的建立 |
| 4.2.4 顶梁模型参数关系的建立 |
| 4.2.5 液压支架其他零部件参数化设计 |
| 4.3 基于骨架模型的液压支架虚拟装配技术 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 系统核心开发技术 |
| 5.1 MFC自动化技术简介 |
| 5.2 基于VC++的Excel数据库自动化开发 |
| 5.3 基于VC++的AutoCAD自动化开发 |
| 5.4 Pro/Toolkit二次开发技术 |
| 5.4.1 Pro/Toolkit二次开发技术简介 |
| 5.4.2 基于VC++的Pro/Toolkit二次开发技术 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 液压支架三维辅助设计系统 |
| 6.1 系统的组织结构及其功能 |
| 6.2 系统操作实例 |
| 6.2.1 液压支架连杆优化设计 |
| 6.2.2 液压支架整机结构设计 |
| 6.2.3 液压支架空间力学分析 |
| 6.2.4 液压支架强度设计 |
| 6.2.5 液压支架三维实体设计 |
| 6.3 整机装配体有限元分析 |
| 6.3.1 顶梁前端扭转与底座两端联合加载有限元分析 |
| 6.3.2 顶梁单侧与底座两端联合加载有限元分析 |
| 6.4 基于Admas的整机运动仿真 |
| 6.5 本章小结 |
| 结论 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录1: 底座空间力学计算m_file文件 |
| 附录2: 基于VC++的Excel数据库自动化开发代码 |
| 附录3: 基于VC++的AutoCAD自动化开发代码 |
| 作者简介 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 |
四、液压支架三维建模软件设计平台选型分析（论文参考文献）
- [1]综采液压支架快速拆装平台设计与分析[D]. 刘松. 安徽理工大学, 2021(02)
- [2]煤矿综采工作面巡检机器人研发[D]. 杜永刚. 西安科技大学, 2021(02)
- [3]分布式实时运行数据驱动的液压支架群虚拟监测关键技术[D]. 李梦辉. 太原理工大学, 2021(01)
- [4]液压支架远程控制及动态仿真系统开发[D]. 牛淑锏. 太原理工大学, 2021(01)
- [5]煤矿顺槽单元支架及自动搬运装置的设计与研究[D]. 杨文杰. 安徽理工大学, 2020(04)
- [6]两柱掩护式放顶煤液压支架架体结构设计[D]. 张坤. 兰州交通大学, 2019(01)
- [7]ZC8800/20/38型液压支架机械性能研究[D]. 兰波. 辽宁工程技术大学, 2019(07)
- [8]综采工作面液压支架回撤平台的设计与分析[D]. 谢春虎. 安徽理工大学, 2019(01)
- [9]综采工作面三机配套设计及刮板机动态特性分析[D]. 宋唐. 安徽理工大学, 2019(01)
- [10]基于Pro/E的液压支架辅助设计系统的研发[D]. 孟照宏. 河北工程大学, 2014(04)