一、多卜勒引信的弹目交会模拟实验与测试系统研究（论文文献综述）
薛正国,林嘉轩,张元,童广德,谢兵[1]（2020）在《引信火箭橇试验技术研究》文中研究说明针对引信设计验证的需求,对引信火箭橇试验技术开展研究。完成火箭橇试验的弹道设计,并开展了近炸引信性能火箭橇验证试验。试验结果表明:利用火箭橇试验可以模拟近炸引信弹目交会过程,大大减少实弹靶试次数,节约研制经费,缩短研制周期。
周祖国,李楠,郑晨皓[2]（2019）在《基于通用仪器的调频引信测试方法》文中提出针对调频引信检测存在测试效率低、通用性差的问题,提出了基于通用仪器的调频引信测试方法。该测试方法选用具有标准通讯接口的通用仪器构建硬件测试平台,编写了调频引信专用测试软件。运行该测试软件,计算机控制通用仪器对调频引信主要工作参数进行自动化测试,对各参数的测试结果进行实时分析、显示并录入数据库进行统一管理。应用试验表明,该测试方法自动化程度好、测试效率高、通用性强。
李寒[3]（2019）在《弹目交会试验技术研究》文中研究说明弹目交会试验是引信产品研制与性能评估的重要手段。本文设计了一种弹目交会试验方法,并对交会试验过程中目标姿态和高度参数测量与控制、伴随交会数据记录、引信启动点参数计算等关键技术及方法进行了研究和试验验证。主要工作如下:基于弹目交会试验的特点及实际应用需求,提出了一种弹目交会试验系统方案,搭建了弹目交会试验平台。设计了目标参数测量与控制系统,完成了目标参数测控板、目标参数转换板硬件及程序设计,开发了目标参数测控上位机软件,实现了对目标姿态、高度参数的测量与PID控制。研制了引信伴随记录仪,对交会试验过程中的多普勒信号、目标存在信号、过载信号、距标信号进行实时采集和存储。开发了数据记录分析上位机软件,通过串口通信接收、存储伴随记录仪的数据,完成交会试验数据的回放并进行数据分析。提出了引信轨道车位置/速度参数测量方法,开发了引信启动点位置计算软件,该软件基于四种优化算法与三种数学模型优化拟合出滑轨车位置与时间的关系曲线,结合记录仪采集的启动时间插值得到启动点位置;建立了卷入深度计算模型,给出卷入深度计算方法。
高红梅[4]（2017）在《多自由度目标姿态模拟系统的研究与设计》文中研究指明多自由度高速移动机构是链路项目中重要的姿态模拟设备,旨在完成武器性能的测试实验,其性能的优劣直接关系到测试结果的可靠性和可信性,在武器系统研发过程中起到决定性作用。本论文主要完成模拟系统的关键部分——控制系统的相关设计工作。本论文首先根据设计指标要求确定了PC机+运动控制卡的半闭环控制方式,设计了包括人机交互系统、驱动系统和运动执行系统的三层结构。而后根据该结构对系统的硬件和软件分别进行了详细设计。其次,建立了控制系统的数学模型,通过Matlab对系统速度控制和位置控制进行了仿真分析,仿真结果表明系统速度精度、定位精度均满足指标要求。最后,本文搭建了性能测试装置,完成了性能测试实验,测试结果表明该多自由度目标姿态模拟系统的速度精度、定位精度等各项性能均满足指标要求。多自由度目标姿态模拟系统的控制系统控制精度高,控制简单、可靠。经过多次运行测试,设备运行状态良好,达到了设计指标要求。
杨勇[5]（2016）在《一种无线电近炸引信对空目标动态测试试验平台的设计与开发》文中指出随着无线电近炸引信的发展,其测试试验手段也在不断完善。但针对对空目标的无线电近炸引信动态测试手段却很少,究其原因主要是模拟出实弹环境下的弹目交会过程所需的成本过高,中小型企业难以承受。本文针对中国兵器装备集团某厂在防空武器用无线电近炸引信的研制过程中,设计出的一种动态测试试验平台。平台以PP87式82毫米迫击炮为发射系统,将无线电近炸引信探测器及弹载记录仪安装在砂弹中,对空中靶标射击,模拟弹丸与目标交会过程。试验过程中利用高速摄影技术采集炸点影像资料等数据,试验后结合弹载记录仪采集的探测器目标回波特性及高、低频电路工作状态等数据进行分析,确定无线电近炸引信探测器的工作状态。本文所做工作如下:（1）动态测试试验平台需求分析针对某型号对空目标无线电近炸引信研制过程中的实际情况,产品通过静态测后进行靶场试验,获取的数据并不全面,故障问题很难定位。在这种情况下,为了弥补数据缺失,确定所建立的动态测试试验平台技术指标。（2）动态测试试验平台方案设计论述平台总体设计方案,分析原理可实现性、安全性及可靠性。对平台所应用的支撑技术进行了初步分析。（3）动态测试试验平台详细设计与实现针对平台的技术指标,分别对平台的发射系统、靶标系统、数据采集系统进行了设计。发射系统以迫击炮为发射装置,为了保证安全性和使用性进行了发射方式设计、减装药设计、砂弹结构设计;靶标系统以气球靶标为主体,分析了无线电近炸引信针对目标的特性,建立了靶标模型,结合计算机软件对模型进行了RCS分析,设计出的气球靶标符合目标要求;数据采集系统以弹载记录仪与高速摄影技术结合的方式,获取的数据全面,满足平台设计要求,并着重对弹载记录仪的工艺化实施与环境筛选过程进行了分析。（4）动态测试试验平台工程化分析平台工程化后,结合产品测试试验情况,证明了平台的实用性,并对平台的安全性、可靠性进行了分析。
钟鑫[6]（2016）在《引战系统半实物仿真技术研究》文中研究指明半实物仿真技术是提高系统设计的可靠性的重要手段。本文基于半实物仿真技术研究了导弹引信——战斗部系统（简称引战系统）,将引战系统中的部分模型用物理模型实现,难以用物理模型替代的部分用数学模型实现,进而结合了纯数字仿真和全实物仿真的优点,实现了对引战系统性能的更可信的评估与引战系统参数的优化设计。本文的主要工作如下：在深入分析引战配合系统的特性的基础上,基于引战配合半实物仿真系统研发过程中对引战系统性能评估需求完成了引战配合半实物仿真系统总体设计。针对引战配合半实物仿真系统中的目标、引信数据采集与传输问题,研究了导弹（引信）姿态数据、目标姿态数据、导弹目标位置数据以及引信启动信号等相关数据的采集方法,并建立了基于以太网的数据传输系统,开发了引信数据、目标数据、交会数据采集上位机软件。建立了用于半实物仿真系统的引战配合模型,包括引信启动模型、引信延时模型、战斗部模型、毁伤模型,针对战斗部模型中两种典型战斗部——连续杆战斗部和聚焦式战斗部,建立了通用的战斗部杀伤场可视化仿真模型,并对目标的命中点参数计算算法进行了研究,基于目标易损性模型完成了毁伤概率计算。基于MFC和OpenGL在Viusal Studio 2010开发环境开发了引战配合半实物仿真软件,实现了弹目交会过程的数据采集与可视化回放（重现）,实现了引信给出目标存在信号之后连续杆战斗部和聚焦战斗部对目标命中过程的可视化仿真与引战系统性能评估。
刘清成[7]（2010）在《毫米波近程探测系统仿真》文中指出毫米波近程探测系统仿真是以毫米波作为载波,在不同连续波近程探测体制以及相应的目标模型基础之上,运用ADS、Matlab和Lab VIEW软件构建的闭合回路行为级的系统仿真,具有节点数据的可检验性以及射频模块的非线性分析能力。毫米波近程探测系统仿真作为一种数字仿真方式,与传统的物理仿真和半实物仿真相比,不仅具有软件优势互补的数字仿真能力,而且具有嵌入相关测试仪器以及器件模块的半实物仿真功能,能够大幅度提高近程探测系统的评估能力,极大地减轻试验人员的负担,节省了试验成本的开销。本文主要对不同体制连续毫米波近程探测系统进行仿真研究,主要工作和研究成果如下：（1）研究了毫米波近程探测系统仿真的一般框架。首先,分析了现有的仿真平台包括ADS、Matlab和Lab VIEW软件在仿真毫米波近程探测系统存在的不足,提出以ADS为主,Matlab和LabVIEW为辅的混合仿真方法,同时解析了探测系统参数的选取原则。然后,根据目标的近远场变换法则将目标划分为小面元,运用物理光学（PO）、物理绕射理论（PTD）和弹跳射线法（SBR）对目标的高频近场散射进行了预估,同时也分析了天线方向图对目标高频近场散射的影响。最后,对外弹道超音速天线罩由于激波引起罩壁温度升高导致信号传输功率衰减的问题进行了分析,阐述了超音速天线罩在恶劣环境下对近程探测系统的影响。（2）在多普勒毫米波体制下,研究了连续波近程探测系统的仿真。首先,在分析探测系统发射机、接收机、天线方向图以及多普勒目标模型的基础上,建立了毫米波多普勒近程探测系统的ADS仿真链路,并通过运动的点目标检验了系统的可行性。然后,以某武装直升机为例,利用UG5.0软件对其进行建模,并以λ/16面元间距进行划分,应用高频混合方法对直升机的近场RCS进行计算,建立了该直升机的多普勒回波信号模型,经过载波和探测器相关参数补偿后,即可运用MatlabM构建一个可嵌入ADS的目标模块,与探测器模块一起组成毫米波近程探测系统的ADS行为级仿真链路。最后,在混频器输出线上设置节点探针,运用可以嵌套调用Matlab的LabVIEW虚拟仪器软件对该混频器输出信号进行时频处理,得到可直观的该直升机多普勒时频谱图。（3）在三角波线性调频毫米波体制下,研究了连续波近程探测系统的仿真。首先,分析了该近程探测系统的测距原理以及系统模型的参数,构建出该探测系统的ADS行为级仿真模型,通过对系统进行自检分析,验证了该探测系统模型的正确性。此外,以某武装直升机为例,建立了该直升机的目标模型,并将其嵌入LFMCW调频探测系统仿真中,运用LabVIEW软件对系统混频器输出信号进行时域、频域和短时傅里叶变换（STFT）仿真分析,表明混频器差频信号不仅真实地反映了弹目视在距离的变化,而且还较详细刻画出该直升机的时频谱图,提高了系统仿真的智能化。（4）在伪码调相复合周期方波毫米波体制下,研究了连续波近程探测系统的仿真。首先,分析了该探测体制模糊图的测距测速性能,论述了该探测系统码宽、方波周期等参数的选择原则,同时建立发射机、接收机以及目标模型的ADS系统仿真链路,并以简单实例进行自检验证。然后,以某巡航导弹为例,运用LabVIEW软件对混频器输出信号进行时域、频域以及短时傅里叶变换（STFT）信号仿真分析,结果表明该方法不仅能够增加收发隔离度,而且也具有良好的测距测速性能,它有较强的抗干扰能力,具有广阔的工程应用前景。（5）在锥扫主被动毫米波体制下,研究了连续波近程探测系统的仿真。根据主动调频测距和被动辐射计径向定位的特点,基于最少二次扫描原则,提出三波束辐射计探测器转速、降速以及天线夹角等关键指标参数,构建了主被动探测系统的ADS行为级仿真链路。然后,利用LabVIEW软件对探测器处于某一高度时的检波信号进行仿真分析,结果表明该方法不仅可以进行精确测距,而且极大地提高了目标的径向定位精度,为工程实用化作出了有益的探索。
刘清成,李兴国,万援[8]（2009）在《近程毫米波多普勒目标模拟器的建模与仿真》文中指出针对典型弹道体目标多普勒信号时频效应的分析,建立了连续波多普勒体制毫米波近程雷达的视频回波信号数学模型,并利用信号重排小波gabor变换方法对某靶机进行时频谱图仿真,仿真的结果说明该模型是可行的,同时提出将LabVIEW软件和D/A转换器产生的多普勒模拟信号注入射频调制器即可得到体目标多普勒回波信号,从而保证近程半实物仿真测试系统目标模拟器的可靠性。
闫波[9]（2009）在《目标运动模拟系统设计》文中研究表明目标运动模拟系统采用等比缩放的导弹目标模型,以一定速度来模拟导弹的运行轨迹,是地面测试和评价导弹信号特征变化的半实物仿真的关键,其品质的优劣直接关系到仿真试验的可靠性和可信性,因此,目标运动模拟系统的设计具有重要的经济和军事价值。论文首先对国内外目标运动模拟系统的发展现状进行了探讨,根据系统设计需要设计了总体方案,包括运动平台、运动控制系统和上位机软件三个部分。通过设计与分析几种运动平台的实现方式,确定了运动平台结构设计的最优方案,根据该方案对某些关键机构进行了设计,并对运动平台的受力情况进行了分析,以及对其刚度进行校核。针对三次参数方程曲线运动,研究了基于精度要求的插补算法和恒速度插补算法;同时,针对多点拟合曲线运动,研究了非均匀B样条曲线的插补算法。分别对两种曲线运动的算法进行分析,验证了基于精度要求的插补算法和非均匀B样条曲线的插补算法满足目标运动模拟系统的需要,具有应用的可行性。利用VC设计上位机软件,将两种插补算法融入其中,完成了对目标的运动控制。最后,通过对系统实际运行结果的分析,验证了本文的设计完全符合系统的设计要求。
韩冲[10]（2008）在《基于ARM的空间交会运动模拟平台的主控制系统设计》文中研究表明本文以采用集中监控、分散控制多电机方案的国防某实验基地弹目空间交会模拟平台控制系统为基础,运用嵌入式系统方案设计了其主控制器,并通过设计的ZigBee无线协调器加入无线网络,最终实现了集中监控的功能要求。文章首先对弹目交会系统现状进行了研究,深入分析了运动控制系统相关技术和嵌入式系统发展现状。根据对总体方案的研究和主控制系统功能要求,提出了基于ARM的嵌入式Linux系统的主控制系统方案。然后分别设计了嵌入式主控制器和基于CC2430芯片的ZigBee无线协调器的硬件系统。接着,在硬件系统的基础上完成了嵌入式Linux系统的构建,其中包括Bootloader与Linux内核的定制和移植、LCD等设备驱动程序的设计和文件系统的建立。同时根据ZigBee无线网络协调器在整个系统中的功能特点,设计了基于Z-Stack协议栈的ZigBee无线网络协调器的软件系统,实现了ZigBee无线网络的协调功能以及与主控制器的通信接口。然后通过分析弹目空间交会模拟系统的特点,建立了弹目运动数学模型,并采用嵌入式图形用户界面开发工具Qt/Embedded完成了系统监控软件的设计。最后,通过对监控软件和ZigBee无线通信进行实验测试,检验了主控制系统方案的可行性,验证了监控软件和ZigBee通信的可靠性,证明系统达到了期望的功能要求。
二、多卜勒引信的弹目交会模拟实验与测试系统研究（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、多卜勒引信的弹目交会模拟实验与测试系统研究（论文提纲范文）
（1）引信火箭橇试验技术研究（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 火箭橇试验概述 |
| 2 火箭橇力学分析 |
| 3 火箭橇弹道设计 |
| (1) 加速段 |
| (2) 滑行段 |
| (3) 刹车段 |
| 4 引信火箭橇试验 |
| 4.1 试验方法 |
| 4.2 试验系统 |
| 4.3 试验结果 |
| 5 结论 |
（2）基于通用仪器的调频引信测试方法（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 调频引信测试概况 |
| 2 基于通用仪器的调频引信测试方法 |
| 2.1 硬件组成 |
| 2.2 基于通用仪器的调频引信测试方法 |
| 1) 模拟火控系统装定引信工作模式 |
| 2) 侦测引信静态工作参数 |
| 3) 模拟射频回波信号或模拟惯性开关闭合动作 |
| 4) 侦测引信点火信号并确定近炸启动灵敏度 |
| 5) 将测试结果录入数据库管理 |
| 3 应用试验验证 |
| 4 结论 |
（3）弹目交会试验技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 国内外的现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 本文研究内容与关键技术 |
| 2 弹目交会试验系统设计 |
| 2.1 弹目交会试验平台的搭建 |
| 2.1.1 弹目交会特点与交会参数的定义 |
| 2.1.2 弹目交会试验缩比方法分析 |
| 2.1.3 弹目交会试验平台的搭建 |
| 2.2 弹目交会试验系统方案 |
| 2.2.1 系统总体方案设计 |
| 2.2.2 系统控制方案设计 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 目标参数测量与控制系统设计 |
| 3.1 目标参数测控板设计 |
| 3.1.1 目标参数测控板硬件电路设计 |
| 3.1.2 目标参数测控板测控算法实现 |
| 3.1.3 目标参数测控板下位机软件设计 |
| 3.2 目标参数转换板设计 |
| 3.3 目标参数测控上位机软件设计 |
| 3.3.1 OpenGL与 PComm简介 |
| 3.3.2 上位机使用与软件实现 |
| 3.4 目标参数测量与控制系统功能测试与分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 近炸引信伴随记录仪设计 |
| 4.1 引信伴随记录仪需求分析 |
| 4.2 引信伴随记录仪工作原理 |
| 4.3 引信伴随记录仪硬件系统设计 |
| 4.3.1 硬件电路设计 |
| 4.3.2 下位机软件设计 |
| 4.4 数据记录分析上位机软件设计 |
| 4.5 引信伴随记录仪功能测试与分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 近炸引信启动点参数测量与计算方法研究及实现 |
| 5.1 引信启动点参数测量 |
| 5.1.1 引信启动点位置测量 |
| 5.1.2 引信启动点速度测量 |
| 5.2 引信启动点位置计算 |
| 5.2.1 距标拟合优化算法 |
| 5.2.2 引信启动点位置拟合数学模型 |
| 5.2.3 引信启动点位置计算软件 |
| 5.2.4 引信启动点位置曲线拟合优化结果分析 |
| 5.3 卷入深度计算 |
| 5.4 本章小结 |
| 结束语 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（4）多自由度目标姿态模拟系统的研究与设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 论文研究的背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 论文主要研究内容与工作 |
| 2 姿态模拟系统总体设计 |
| 2.1 系统设计要求 |
| 2.2 系统总体方案 |
| 2.3 机械执行系统 |
| 2.4 姿态模拟控制系统方案 |
| 2.4.1 控制方案的分析与确定 |
| 2.4.2 控制方式的分析与确定 |
| 2.4.3 控制系统结构设计 |
| 2.4.4 控制模式设计 |
| 2.5 姿态模拟系统的控制系统软件方案 |
| 2.5.1 上层控制软件 |
| 2.5.2 底层驱动软件 |
| 2.6 本章总结 |
| 3 姿态模拟系统的控制系统硬件设计 |
| 3.1 主要硬件的选择 |
| 3.1.1 运动控制卡的选择 |
| 3.1.2 伺服电机及其驱动器的选择 |
| 3.1.3 PLC控制器的选择 |
| 3.2 控制系统硬件结构的搭建 |
| 3.3 驱动器接口说明 |
| 3.3.1 移动伺服驱动接口说明 |
| 3.3.2 摆动伺服驱动接口说明 |
| 3.4 手动控制硬件设计 |
| 3.5 四种动作硬件设计 |
| 3.5.1 横向及竖向电路设计 |
| 3.5.2 上下摆动及左右摆动电路设计 |
| 3.6 本章总结 |
| 4 姿态模拟系统的控制系统软件设计 |
| 4.1 总体设计 |
| 4.1.1 系统软件运行框架 |
| 4.1.2 Trio软件运行流程 |
| 4.2 上层控制软件测试程序简介 |
| 4.3 底层驱动软件程序——Trio软件程序 |
| 4.3.1 主程序 |
| 4.3.2 归零子程序 |
| 4.3.3 手动子程序 |
| 4.3.4 点动子程序 |
| 4.3.5 实验模式子程序 |
| 4.3.6 位置模式子程序 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 姿态模拟系统的控制系统仿真 |
| 5.1 系统模型 |
| 5.1.1 控制系统的一般模型 |
| 5.1.2 运动速度分析 |
| 5.1.3 PID参数整定 |
| 5.2 横向移动的建模与仿真 |
| 5.2.1 横向移动速度仿真分析 |
| 5.2.2 横向移动位置仿真分析 |
| 5.3 竖向移动的建模与仿真 |
| 5.3.1 竖向移动速度仿真分析 |
| 5.3.2 竖向移动位置仿真分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 姿态模拟系统的性能指标测试 |
| 6.1 行程测试 |
| 6.2 定位精度测试 |
| 6.3 速度精度测试 |
| 6.4 本章小结 |
| 7 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 创新工作 |
| 7.3 展望 |
| 附录 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果等 |
| 致谢 |
（5）一种无线电近炸引信对空目标动态测试试验平台的设计与开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究的来源、目的和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 本文研究内容 |
| 1.4 本论文的结构安排 |
| 1.5 本章小节 |
| 第二章 动态测试试验平台需求分析 |
| 2.1 某型号对空目标无线电近炸引信研制概述 |
| 2.1.1 引信原理及作用描述 |
| 2.1.2 研制流程及测试方法 |
| 2.1.3 利用靶场试验为测试手段存在的问题 |
| 2.1.4 故障情况及分析 |
| 2.2 动态测试试验平台研制的必要性 |
| 2.3 动态测试试验平台技术要求的提出 |
| 2.4 本章小节 |
| 第三章 动态测试试验平台设计方案及支撑技术研究 |
| 3.1 动态测试试验平台设计原则 |
| 3.1.1 功能可实现原则 |
| 3.1.2 安全性原则 |
| 3.1.3 可靠性原则 |
| 3.2 动态测试试验平台设计概述 |
| 3.2.1 动态测试试验平台功能描述 |
| 3.2.2 动态测试试验平台操作及测试试验过程描述 |
| 3.2.3 动态测试试验平台集成化描述 |
| 3.3 动态测试平台支撑技术研究 |
| 3.3.1 发射系统支撑技术研究 |
| 3.3.2 靶标系统支撑技术研究 |
| 3.3.3 数据采集系统支撑技术研究 |
| 3.4 本章小节 |
| 第四章 动态测试试验平台的设计及实现 |
| 4.1 发射系统设计及实现 |
| 4.1.1 PP87式82毫米迫击炮内弹道分析 |
| 4.1.2 发射机构改进设计 |
| 4.1.3 迫击炮砂弹结构改进设计 |
| 4.2 靶标设计及实现 |
| 4.2.1 目标特性分析 |
| 4.2.2 靶标的设计选择与RCS计算原理分析 |
| 4.2.3 模型建立及实物对比分析 |
| 4.3 数据采集系统设计及实现 |
| 4.3.1 弹载记录仪设计 |
| 4.3.2 图像数据采集的实现 |
| 4.4 本章小节 |
| 第五章 动态测试试验平台工程化分析 |
| 5.1 实用性分析 |
| 5.2 安全性分析 |
| 5.2.1 操作过程及药量分析 |
| 5.2.2 危险源辨识及安全措施 |
| 5.2.3 运输安全措施及意外事件的处置 |
| 5.3 可靠性分析 |
| 5.3.1 动态测试试验平台可靠性框图 |
| 5.3.2 可靠性数学模型及可靠性分配 |
| 5.3.3 可靠性预计及评估 |
| 5.3.4 结论 |
| 5.4 本章小节 |
| 第六章 全文总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 后续工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻硕期间取得的研究成果 |
（6）引战系统半实物仿真技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究的背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 论文的组织结构 |
| 2 引战配合半实物仿真系统设计 |
| 2.1 引战系统特性 |
| 2.2 引战配合半实物仿真系统构建 |
| 2.2.1 弹目交会参数定义 |
| 2.2.2 半实物仿真试验系统的相似原则 |
| 2.2.3 引战配合半实物仿真系统构建 |
| 2.3 引战配合效率计算 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 实物系统数据采集与传输 |
| 3.1 目标姿态数据采集 |
| 3.1.1 陀螺加速度计MPU-6050 |
| 3.1.2 MPU-6050通信协议 |
| 3.1.3 姿态数据采集上位机 |
| 3.2 目标位置信息采集 |
| 3.2.1 弹目交会方案分析 |
| 3.2.2 基于滑轨的弹目交会模拟试验系统 |
| 3.3 转台系统 |
| 3.4 数据传输 |
| 3.4.1 网络协议分层 |
| 3.4.2 数据传输协议 |
| 3.4.3 数据传输方案分析 |
| 3.4.4 上位机软件 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 引战配合模型 |
| 4.1 坐标系定义与坐标变换 |
| 4.1.1 坐标系定义 |
| 4.1.2 坐标系之间的关系 |
| 4.2 引信探测与启动模型 |
| 4.2.1 引信探测模型 |
| 4.2.2 引信延迟模型 |
| 4.3 战斗部模型 |
| 4.3.1 连续杆战斗部 |
| 4.3.2 聚焦式战斗部 |
| 4.4 毁伤模型 |
| 4.4.1 目标模型 |
| 4.4.2 目标毁伤概率分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 引战配合可视化仿真软件 |
| 5.1 OpenGL简介 |
| 5.2 引战配合可视化仿真系统软件介绍 |
| 5.2.1 输入设计条件 |
| 5.2.2 系统评估 |
| 5.3 算例分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 结束语 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（7）毫米波近程探测系统仿真（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 研究背景及意义 |
| 1.2.1 毫米波近程探测系统仿真的特点 |
| 1.2.2 国内外研究与应用发展 |
| 1.3 本文的主要工作和创新 |
| 2 毫米波近程探测系统仿真 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 毫米波近程探测系统仿真简介 |
| 2.2.1 仿真软件简介 |
| 2.2.2 探测器参数解析 |
| 2.3 近场目标模型的建立 |
| 2.3.1 毫米波近场目标的电磁散射特性 |
| 2.3.2 天线方向图对近场目标散射特性的影响 |
| 2.4 超音速天线罩对近程探测系统的影响 |
| 2.4.1 外弹道旋转弹丸的热温分析 |
| 2.4.2 天线罩外壁温度场的分析 |
| 2.4.3 外弹道旋转弹丸天线罩的透波性能分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 多普勒毫米波近程探测系统仿真 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 多普勒毫米波近程探测系统仿真 |
| 3.2.1 多普勒毫米波近程探测系统原理 |
| 3.2.2 多普勒毫米波近程探测器参数设置 |
| 3.2.3 多普勒目标模型的建立 |
| 3.2.4 探测器零中频接收机仿真 |
| 3.2.5 探测器发射机的仿真 |
| 3.2.6 收发天线方向图模型的仿真 |
| 3.2.7 多普勒探测系统自检仿真 |
| 3.3 多普勒探测系统仿真实例分析 |
| 3.3.1 某武装直升机多普勒目标模型的建立 |
| 3.3.2 非旋转弹丸近程探测器探测直升机目标的检波信号分析 |
| 3.3.3 旋转弹丸近程探测器探测武装直升机的检波信号分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 线性调频毫米波近程探测系统仿真 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 线性调频毫米波近程探测系统仿真 |
| 4.2.1 线性调频毫米波近程探测系统原理 |
| 4.2.2 线性调频毫米波近程探测系统仿真 |
| 4.3 线性调频毫米波近程探测系统自检仿真 |
| 4.4 某武装直升机仿真实例分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 毫米波伪码调相复合周期方波近程探测系统仿真 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 毫米波伪码调相复合周期方波近程探测系统的分析 |
| 5.2.1 毫米波伪码调相复合周期方波近程探测系统的原理 |
| 5.2.2 毫米波伪码调相复合周期方波近程探测系统的信号理论分析 |
| 5.2.3 毫米波伪码调相复合周期方波近程探测系统的参数选择分析 |
| 5.3 毫米波伪码调相复合周期方波探测系统自检仿真 |
| 5.4 某巡航导弹仿真实例分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 三波束锥扫主被动毫米波近程探测系统仿真 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 三波束锥扫主被动毫米波近程探测系统的仿真 |
| 6.2.1 三波束锥扫主被动毫米波近程探测系统的原理 |
| 6.2.2 主动锥扫探测系统的仿真 |
| 6.2.3 三波束被动辐射计探测系统的仿真 |
| 6.3 本章小结 |
| 7 全文总结与展望 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 存在的问题 |
| 7.3 工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 |
（9）目标运动模拟系统设计（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 中文摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 论文研究背景及研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 本论文研究内容及关键技术 |
| 2 目标运动模拟系统总体方案设计 |
| 2.1 系统设计要求 |
| 2.2 系统总体方案 |
| 2.3 运动平台方案设计 |
| 2.3.1 运动平台结构形式 |
| 2.3.2 运动平台结构方案设计 |
| 2.4 运动控制系统方案 |
| 2.4.1 运动控制系统方案 |
| 2.4.2 运动控制系统控制方式 |
| 2.5 上位机软件方案 |
| 2.5.1 人机交互程序 |
| 2.5.2 运动轨迹规划 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 运动平台设计 |
| 3.1 运动平台总体结构设计 |
| 3.2 关键机构的设计 |
| 3.2.1 Y方向运动执行机构设计 |
| 3.2.2 X方向运动执行机构设计 |
| 3.3 运动平台受力分析与强度、刚度校核 |
| 3.3.1 受力分析 |
| 3.3.2 强度校核 |
| 3.3.3 刚度校核 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 运动控制系统设计 |
| 4.1 运动参数计算及电机选型 |
| 4.1.1 初定参数 |
| 4.1.2 确定速度曲线 |
| 4.1.3 转动惯量计算 |
| 4.1.4 扭矩计算 |
| 4.1.5 电机确定 |
| 4.2 运动控制系统接口设计 |
| 4.2.1 运动控制卡与驱动器的连接 |
| 4.2.2 运动控制卡与I/O的连接 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 三次参数曲线插补算法研究 |
| 5.1 坐标系的建立 |
| 5.2 三次参数曲线插补算法 |
| 5.2.1 插补原理 |
| 5.2.2 插补递推公式 |
| 5.2.3 基于精度要求的插补算法 |
| 5.2.4 恒速度插补算法 |
| 5.3 两种插补算法的应用分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 多点拟合曲线插补算法的研究 |
| 6.1 曲线拟合概述 |
| 6.2 B样条曲线基础 |
| 6.3 非均匀B样条曲线正算 |
| 6.3.1 非均匀有理B样条节点矢量的确定 |
| 6.3.2 计算B样条曲线上点的德布尔算法 |
| 6.4 非均匀B样条曲线反算 |
| 6.4.1 节点矢量计算 |
| 6.4.2 插值曲线控制顶点的反算 |
| 6.5 多点拟合曲线插补流程 |
| 6.6 三次非均匀B样条插补算法的应用分析 |
| 6.7 本章小结 |
| 7 目标运动模拟系统软件设计 |
| 7.1 软件开发准备 |
| 7.1.1 运动控制卡驱动和接口函数 |
| 7.1.2 参数的转换 |
| 7.2 主程序 |
| 7.2.1 初始化模块 |
| 7.2.2 运动控制模块 |
| 7.2.3 显示模块 |
| 7.2.4 监控模块 |
| 7.3 控制命令程序 |
| 7.3.1 函数控制 |
| 7.3.2 多点拟合曲线控制 |
| 7.3.3 调用文件控制 |
| 7.3.4 手动控制 |
| 7.3.5 点位控制 |
| 7.4 参数设置程序 |
| 7.5 本章小结 |
| 8 系统运行与分析 |
| 8.1 三次参数方程曲线运行与分析 |
| 8.1.1 实际调试运行 |
| 8.1.2 结果分析 |
| 8.2 多点拟合曲线运行与分析 |
| 8.2.1 实际调试运行 |
| 8.2.2 结果分析 |
| 8.3 本章小结 |
| 9 总结与展望 |
| 9.1 论文总结 |
| 9.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（10）基于ARM的空间交会运动模拟平台的主控制系统设计（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 中文摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 弹目交会模拟系统研究现状 |
| 1.2.2 运动控制系统的国内外现状 |
| 1.2.3 嵌入式技术应用及发展状况 |
| 1.3 本论文研究内容及关键技术 |
| 2 弹目空间交会模拟系统主控制系统方案设计 |
| 2.1 弹目空间交会模拟系统简介 |
| 2.2 系统总体控制方案 |
| 2.3 主控制系统的方案设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 主控制系统的硬件电路设计 |
| 3.1 嵌入式处理器的选择 |
| 3.1.1 嵌入式处理器的介绍 |
| 3.1.2 ARM核心板 |
| 3.2 主板硬件电路设计 |
| 3.2.1 JTAG接口电路 |
| 3.2.2 NAND FLASH电路 |
| 3.2.3 以太网接口电路 |
| 3.2.4 串行接口电路 |
| 3.2.5 USB接口电路 |
| 3.2.6 LCD接口电路 |
| 3.2.7 其它电路设计 |
| 3.3 ZigBee无线协调器的硬件电路设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 嵌入式操作系统的构建 |
| 4.1 嵌入式操作系统的选型 |
| 4.2 开发环境的建立 |
| 4.3 Bootloader的分析与移植 |
| 4.3.1 Bootloader介绍 |
| 4.3.2 vivi启动流程分析 |
| 4.3.3 vivi的移植 |
| 4.4 嵌入式Linux操作系统的移植 |
| 4.4.1 Linux内核结构 |
| 4.4.2 Linux系统的移植 |
| 4.4.3 Linux内核的配置与编译 |
| 4.5 嵌入式Linux设备驱动程序设计 |
| 4.5.1 Linux设备驱动概述 |
| 4.5.2 LCD驱动程序设计 |
| 4.6 文件系统的建立 |
| 4.7 嵌入式图形用户界面的移植 |
| 4.7.1 图形用户界面系统选择 |
| 4.7.2 Qt/Embedded的移植 |
| 4.8 本章小结 |
| 5 无线协调器软件及系统监控软件的设计 |
| 5.1 ZigBee无线协调器软件系统设计 |
| 5.1.1 Z-Stack协议栈 |
| 5.1.2 网络的组建 |
| 5.1.3 应用程序(APP)设计 |
| 5.2 系统监控软件设计 |
| 5.2.1 弹目空间交会系统控制模型 |
| 5.2.2 基于Qt/Embedded的系统监控软件设计 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 系统软件的测试 |
| 6.1 通信测试 |
| 6.2 系统监控软件的测试 |
| 6.3 本章小结 |
| 7 总结与展望 |
| 7.1 论文总结 |
| 7.2 研究工作展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
四、多卜勒引信的弹目交会模拟实验与测试系统研究（论文参考文献）
- [1]引信火箭橇试验技术研究[J]. 薛正国,林嘉轩,张元,童广德,谢兵. 制导与引信, 2020(04)
- [2]基于通用仪器的调频引信测试方法[J]. 周祖国,李楠,郑晨皓. 探测与控制学报, 2019(05)
- [3]弹目交会试验技术研究[D]. 李寒. 南京理工大学, 2019(06)
- [4]多自由度目标姿态模拟系统的研究与设计[D]. 高红梅. 中北大学, 2017(08)
- [5]一种无线电近炸引信对空目标动态测试试验平台的设计与开发[D]. 杨勇. 电子科技大学, 2016(03)
- [6]引战系统半实物仿真技术研究[D]. 钟鑫. 南京理工大学, 2016(02)
- [7]毫米波近程探测系统仿真[D]. 刘清成. 南京理工大学, 2010(08)
- [8]近程毫米波多普勒目标模拟器的建模与仿真[J]. 刘清成,李兴国,万援. 系统仿真学报, 2009(16)
- [9]目标运动模拟系统设计[D]. 闫波. 北京交通大学, 2009(02)
- [10]基于ARM的空间交会运动模拟平台的主控制系统设计[D]. 韩冲. 北京交通大学, 2008(08)