智能络筒机控制器的研制

智能络筒机控制器的研制

一、智能型卷绕机控制器的研制(论文文献综述)

赵高峰[1](2018)在《X公司市场营销策略研究》文中认为伴随基础设施建设和电力能源投入的发展,我国电气成套设备需求量逐渐增加。目前国内外各大电气企业纷纷通过加速产品升级、提高技术性能和加工工艺等争夺市场,如何迅速打开市场,取得市场占有率,赢得客户信任与偏好,成为了电气企业面临的一个严峻问题。对于X公司而言,要想在激烈的电气行业市场竞争中占据优势地位,就必须开展有效的市场营销策略。借鉴市场营销的相关理论与方法,本文首先准确分析与把握X公司的外部营销环境,识别出X公司所面临政府支持、国际市场需求正常迅速、持续稳定的行业发展态势等机会,和国内行业经济形势严峻、同行竞争剧烈、供应商议价能力强、替代品多等威胁。其次,对X公司的内部资源条件进行深入分析,得出其优势主要表现在研发能力、生产运作能力、组织架构、设备资源和管理创新能力五个方面,而劣势则体现在采购外包能力、营销能力、信息资源管理能力、品牌建设能力和营销成本管理能力等方面的欠缺。进一步分析X公司的营销管理现状发现,当前营销方面面临的问题是目标市场不明确、产品定价机制不完善、分销渠道有限、促销力度不够,品牌声誉较低等。再者,应用STP战略理论方法对X公司的市场进行选择与定位,并在此基础上运用4Ps营销组合,得出了以产品性能和服务打造产品差异化,以强化产品品牌化为核心的产品策略,以改进当前成本导向为主,以需求导向定价和竞争导向定价为辅的价格策略,直接渠道和间接渠道并举的促销策略和强调多种促销方式的渠道策略。另外从组织保障、企业文化、团队建设和绩效管理四个方面提出了营销策略的保障措施,以确保营销策略的有效执行。最后总结研究结论。

原杰[2](2014)在《超高分子量聚乙烯纤维生产线前纺工序控制系统设计》文中研究说明超高分子量聚乙烯(UHMW-PE)纤维是世界三大高性能纤维之一,目前商业化生产均采用凝胶纺丝法使其价格一直居高不下。本课题涉及的生产线在国际上首次采用熔体纺丝法,能够简化工艺流程有效降低成本。针对该生产线对自动控制要求高等特点,设计开发了一套集中控制系统有效管理纤维生产的整个过程,具有较高理论和实用价值。本文在深入分析生产线工艺和设备的基础上,提出了控制系统的设计思路和总体方案。集中控制系统的总体架构采用了贝加莱Power Panel为主控制器,以PROFIBUS-DP现场总线为通信网络,以高性能的DANFOSS变频器对电机进行变频调速。本文分别对控制系统硬件电路与控制软件两方面进行了设计。硬件方面设计了电控柜内外的硬件电路,对电路中涉及的电器元件进行了选型,并进行了整体布局设计与安装。根据软件系统所需的功能,利用软件开发工具Automation Studio编写了控制系统的各部分软件程序,该软件能够实现同步调速、压力监控、温度监控、系统报警等功能。并进行了人机界面的设计和组态。操作界面友好、简洁易用,方便现场员工使用。建立了的PMSM数学模型,并利用MATLAB/SIMULINK仿真工具,对PMSM矢量控制系统进行了模拟仿真,为变频器采用矢量控制时其内部控制器参数设置提供了理论依据。在系统开发的过程中,针对系统中大功率变频器等设备对PROFIBUS-DP现场总线干扰严重的情况,采取了防波套、光电隔离器、控制系统独立接地等综合抗干扰措施,实现了系统的正常稳定运行。最终通过现场测试,控制系统功能完善、运行稳定,控制效果满足速度误差在5%以内的精度要求。控制系统达到了设计要求。

梁莉萍,耿昊天,李雪,闫文佳[3](2013)在《纺机专刊》文中研究表明上海国际纺织工业展:创新思维的跑马场目前,中国正由全球最大的纺织需求市场向亚洲纺织制造中心甚至世界纺织制造中心转变。作为当下全球最大的纺织生产国,中国正在成为全球纺织机械制造企业以及纺织生产企业激烈角逐的竞技场。在这样的背景下,2013年6月10日,第十六届上海国际纺织工业展(简称纺机展)在上海新国际展览中心召开。上海国

房海萍[4](2013)在《基于Smith Fuzzy-PID的热牵伸辊温度控制系统》文中研究说明本课题来源于项目“热牵伸辊转速与温度控制系统的研究”。针对传统的PID控制算法、工频感应加热方式的热牵伸辊存在的加热效率低、控温精度低、均匀性差等问题,本文设计了一种基于Smith Fuzzy-PID的热牵伸辊温度控制系统,该系统能控制导丝盘表面温度稳定在200℃。经过试运行、调试、改进,能达到±1.5℃的温度均匀性和±1℃的控制精度。本文的主要工作内容如下:一、热牵伸辊温控系统的硬件系统设计主控系统:微处理器将采集的温度值进行实时显示,并依据当前采集的温度值,运用Smith Fuzzy-PID复合算法推算出相应的控制量U,将该加热控制信号U送往高频加热装置的触发信号输入电路,同时微处理器通过CAN总线方式与上位机通讯,发送即时数据、接收待设定参数,并处理各种报警状态。检测系统:将导丝盘分成四温区,分别在对应温区埋置铂电阻传感器,高速旋转式温度变送器将传感器检测到的电压信号转换成温度值信号,并运用RS485通信方式传送至微处理器。执行系统:高频加热装置接收并处理触发信号输入电路送来的信号和电磁感应加热器反馈回来的信号,再通过驱动电路提供触发脉冲信号给变频控制器IGBT,使IGBT模块按特定规律完成开和关,进而给电磁感应加热器提供交变电压,产生交变电流,形成交变磁场,使导丝盘的铁质辊套切割磁力线产生若干涡流而自行加热。二、热牵伸辊温控系统的软件系统设计本文对PID控制、模糊自整定PID控制、Smith Fuzzy-PID控制进行了深入研究,并对这三种控制算法进行Simulink仿真,仿真结果表明:Smith Fuzzy-PID控制器的调节时间较短、超调量较小、稳态特性与动态响应特性均较好,它为一种控制规则优化、性能优良的智能型控制器。

董奎勇,李波,谢晓英,赵永霞,宋富佳,丁玉苗[5](2012)在《添动力 注活力 秀实力 探潜力——ITMA ASIA+CITME 2012完美落幕》文中进行了进一步梳理作为市场冷暖的晴雨表,本届展会的展位在2011年10月就被预定一空,但与此同时,仍然有许多企业申请报名参展,等待在参展候补名单中,主办方首次遭遇了场地供不应求的难题。经过协调,本届展会共启用了上海新国际博览中心11.5个馆,总展出面积较上届增加近30%。数字

边丰梅[6](2012)在《变频器的网络控制研究》文中研究表明随着工业现场控制技术的不断发展,通过变频器实现电动机的变频调速已经成为电机调速的主要方式。目前许多变频器都附带了串行通讯功能,这样由变频器与上位控制器组成的串行通讯控制系统比传统的端子接线控制方式有了更强的抗干扰能力,更高的传输速率,并且可以很方便的实现一台上位控制器对多台变频器参数的控制。本文首先介绍了网络控制的基础网络通信模型与网络通信方式,并详细分析了串行通信接口中的RS-232和RS-422A/485两种标准接口的原理及应用特性;其次对总线控制变频系统进行研究设计,其中包括ProfiBus总线及ProfiBus现场总线技术应用在输煤系统变频控制系统的设计、CC-Link总线及CC-Link现场总线技术在调和罐变频控制系统中的设计、DeviceNet网络技术及其应用在变频恒压供水系统中的设计、由ProfiBus与MODBUS组成的总线桥及将其应用在变频器组时的设计。然后结合现场总线技术及不同种类的PLC,设计了PLC控制变频系统。主要包括:对由变频器与西门子PLC组成的液位控制系统和牵伸卷绕机系统的设计;对由变频器与Micro PLC组成的调速卷绕头控制系统的设计;对由变频器与台达PLC组成的铣边机床系统的设计;对由变频器与OMRON PLC的新型动臂吊车控制系统的设计。本文最后详细介绍了虚拟仪器技术和LabVIEW软件。并结合焦作华飞电子电器股份有限公司委托东北大学电力系统与电力传动研究所研制"500KW/1140V三电平变频器”系统编写了LabVIEW接收显示下位机数据和控制下位机运行的程序。其中包括采用通讯、LabVIEW进行软件编写时流程图的设计,及软件中前面板和程序框图编写程序时需要注意的问题。采用LabVIEW作为上位机控制软件,其丰富的仪器和总线接口硬件驱动程序,使其有广阔的应用领域,而且增加了测试应用程序的可读性、可维护性,使程序流程更加清晰明了。

张友根[7](2011)在《“十二五”塑料机械产品结构调整与绿色技术应用的分析研究(Ⅲ)》文中进行了进一步梳理绿色技术应用和开拓是"十二五"塑料机械产品结构调整的核心。绿色技术主要体现在提高能源和其他资源的利用效率、降低成型加工成本、减少对环境的污染、提高清洁度等方面。国内塑料机械中、低端化的现状不容乐观,一旦塑料机械市场萎缩,首先是中、低端市场萎缩,国内制造商受到的打击最大;高端塑料机械迎合了相关产业科技进步的需要,拥有广阔的发展空间。高端塑料机械实质是充分体现出绿色技术的设备。重点分析研究了注塑设备、拉吹成型设备、挤出设备、中空设备等4类主要塑料机械的产品结构调整和绿色技术应用需要解决的几个问题。转变陈旧发展理念,着力创新技术研发思路,用科学的发展理念加快自主创新塑料机械设备,开发高端塑料机械,掌握绿色核心技术,是改变中、低端化的现状、力做中国创造的绿色技术的唯一出路。

李继平[8](2010)在《锂电池设备嵌入式控制平台的研究与设计》文中进行了进一步梳理锂离子电池以其特有的重量轻、容量高、工作电压高、寿命长且无污染等性能优势已在便携式电器如手提电脑、摄像机、移动通讯中得到普遍应用。锂电池的生产包含十几道工序,本文针对(1)极耳焊接后检测和(2)卷绕两个环节提出了一套自主设计的锂离子电池设备控制与检测系统,并根据项目需求提出了相应的软硬件平台解决方案。首先,分析了目前锂电池卷绕设备控制部分的要求,比如电机的精确控制,多路电机的联合控制,外部I/O信号的集中采集与反馈等,提出了取代工控机、DSP等控制器而使用基于ARM926EJ-STM ARM? Thumb核心的AT91SAM9263芯片与FPGA/PLC进行硬件电路设计的方案。其次,分析了目前锂电池极耳焊接检测系统的需求,提出了设计基于DSP的自动化视觉检测系统,完成了以TI公司TMS320DM642芯片为核心的具有4路视频输入、兼容模拟/VGA/S-VIDEO输出的系统硬件电路设计。第三,研究了基于AT91SAM9263芯片的软件系统——RTAI+Linux混合式OS,提出使用该平台进行嵌入式实时操作系统的设计移植。给出了RTAI (Real-Time Application Interface)的详细介绍、关键技术ADEOS/ipipe的分析及其在PC系统上面的配置、编译方法,并在AT91SAM9263参考板上进行了RTAI移植和Linux实时性验证。最后,根据界面需求提出了基于Qt设计GUI的方法,介绍了Qt平台在Linux下的搭建步骤、Qt与实时任务的通信方法,并给出了界面的简单框架设计。该系统能同时提供控制和视觉检测平台,既可以对底层进行控制又可以有针对性地进行视觉检测,使用嵌入式芯片设计能大大降低功耗和成本,优势明显。平台整体方案的前期论证、设计已完成,实际系统的成功开发将会给实际的锂电池生产带来巨大的技术进步。

田石钟[9](2009)在《牵引电机转矩的分析研究》文中研究表明电机作为一种机电能量转换装置,在电力工业、交通运输业、农业、各类工矿企业、国防及日常生活各个方面都占有重要地位。目前三种基本的旋转电机形式:直流电机、感应电机、同步电机在工农业生产和日常生活中获得了广泛的应用。无论是高速铁路还是加工业,都对电机提出了更高的要求,启动转矩大,输出转矩随外界环境变化响应迅速,并能在很宽的速度范围内平滑调速,以便实现对电机的转矩的灵活控制。近年来,直流调速、交流变频调速随着技术的进步,性能在不断改善与提高,人们在研究现有调速驱动装置性能改善的同时,已将注意力转向其它形式的电机,如无刷直流电机、永磁电机及开关磁阻电机。本文选用开关磁阻电机作为调速系统的驱动电机,并对电机本体的绕组联结方式进行了改进,实现了低速大转矩,高效率起动运行。本系统主控芯片选用美国TI公司生产的面向电机控制的DSP芯片TMS320LF2407,该芯片集成了几种先进外设,形成了真正的单芯片控制器。它将DSP的高速运算能力和面向电机的高效控制能力集于一体,使得实现开关磁阻电机驱动系统的高精度控制成为可能。本文首先介绍了开关磁阻电机的发展历史,接着介绍了开关磁阻电机调速系统的构成、特点及原理,重点分析了低速起动阶段的转矩、电流等公式,得出低速运行工况的绕组连接方式。根据调速系统的特点,设计了本系统所采用的功率变换主电路、驱动电路、控制电路及相应的保护电路。其中功率变换主电路采用双开关结构并与绕组切换电路结合;驱动电路选择了德国SEMIKRON公司的高性能产品SKHI24作为本系统的驱动模块,制作了相应的驱动电路并进行了调试。在研究SRD的控制方式的基础上,提出了本系统所采用的控制策略,对控制器的硬件电路进行了综合设计、调试。在试验的基础上给出了系统在不同绕组下转矩,转速及功率曲线,并对曲线进行了分析,论证了理论推导结果的正确性。

郭帅[10](2006)在《机电张力系统关键控制技术的研究及实践》文中提出张力控制是线切割机床、IC制造、印刷、纤维缠绕等工业设备中具有共性的基础技术之一。随着现代卷绕设备向高速、高精度方向发展,张力控制技术极其重要。由于大型机电张力设备结构复杂、影响因素众多,在不同工况下系统参数存在着较强的耦合性、非线性、时变性和不确定性;在基础理论、检测技术和控制策略等方面都还有许多问题尚需解决,因此,机电系统张力控制问题是摆在工程技术人员面前亟需解决的重大研究课题之一。论文以“机电张力系统关键控制技术的研究及实践”为题,分析了机电张力系统内各子系统间动态耦合关系;研究了机电张力系统耦合建模方法及基于神经网络解耦控制算法;以典型机电张力系统——多线切割机为研究对象,建立了多线切割机系统的耦合模型及神经网络解耦控制策略;研制了张力系统实时控制软硬件和张力实验平台,并通过实验对所研究内容进行验证。论文主要工作如下:研究了机电张力系统全局耦合建模方法。在复杂机电张力系统大范围动态建模中,通常存在纯机理建模模型精度低和辨识模型外推性能差等问题。针对上述问题,论文提出了基于机理知识的耦合建模技术框架,耦合建模有效解决了大范围内非线性、多变量、强耦合对象的动态建模问题,所建立的耦合模型能准确地反映了机电张力系统各子系统间网络式、多重交互、非线性内反馈及自组织规律的耦合关系。论文分别建立了张力产生机理力学模型、开卷和收卷机构力学模型、摆辊机构力学模型、弹性体变形力学模型、以及机电系统等力学模型;研究分析了多线切割机的切丝切割力、切丝振动等子系统的模型及其耦合关系;根据子系统间耦合关系,建立多线切割机系统全局耦合模型。为了验证耦合建模方法的正确性,论文采用模型参数辨识方法对所建立的多线切割机耦合模型进行验证。针对传统最小二乘系统模型参数辨识方法的缺陷,论文提出一种带有权系数因子的最小二乘系统模型参数辨识方法,该辨识方法通过递推解决了传统最小二乘法对计算量和存储量的限制,采用权系数因子降低历史数据所提供的信息量,相对增加新数据的信息量,有效提高了机电系统模型参数辨识的精度。辨识结果也验证了耦合建模的正确性。研究了机电张力系统自适应解耦控制原理和实现。针对机电张力系统非线性强、模型未知、参数时变、多重网络耦合的特点,论文详细研究了张力系统解耦控制的

二、智能型卷绕机控制器的研制(论文开题报告)

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

三、智能型卷绕机控制器的研制(论文提纲范文)

(1)X公司市场营销策略研究(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
1 绪论
    1.1 研究背景
    1.2 研究目的与意义
    1.3 研究内容与框架
        1.3.1 研究内容
        1.3.2 研究思路与框架
2 理论综述
    2.1 市场营销理论体系概述
        2.1.1 市场营销理论体系
        2.1.2 市场营销理论体系的演进
    2.2 营销环境分析理论
        2.2.1 PEST分析法
        2.2.2 波特五力模型
        2.2.3 SWOT理论
    2.3 市场营销基础理论
        2.3.1 STP战略
        2.3.2 4Ps营销组合
        2.3.3 4Cs及4Rs相关理论
3 X公司营销环境分析
    3.1 X公司简介
    3.2 X公司外部环境分析
        3.2.1 宏观环境分析
        3.2.2 行业环境分析
        3.2.3 竞争环境分析
    3.3 X公司内部环境分析
        3.3.1 公司整体能力分解
        3.3.2 资源保障能力
        3.3.3 整体综合能力
    3.4 X公司营销管理现状及存在问题分析
        3.4.1 公司营销现状调查
        3.4.2 公司营销现状分析
        3.4.3 营销管理策略存在问题分析
4 X公司营销策略设计
    4.1 目标市场选择与定位
        4.1.1 市场细分
        4.1.2 目标市场确定
        4.1.3 市场定位
    4.2 产品策略
        4.2.1 加强产品开发实现产品性能差异
        4.2.2 以产品服务来打造产品差异化
        4.2.3 产品品牌化
    4.3 价格策略
        4.3.1 产品价格影响因素
        4.3.2 现有成本定价法改进
        4.3.3 需求导向定价
        4.3.4 竞争导向定价
    4.4 渠道策略
        4.4.1 强化直接渠道
        4.4.2 控制间接渠道
    4.5 促销策略
5 X公司市场新营销策略实施的保障
    5.1 优化营销组织结构
    5.2 加强企业文化建设
    5.3 完善营销团队建设
        5.3.1 营销团队结构设计
        5.3.2 销售人员的招聘与选拔
        5.3.3 营销人员培训
    5.4 制定合理评估方式
6 结论
    6.1 研究结论
    6.2 研究不足
致谢
参考文献

(2)超高分子量聚乙烯纤维生产线前纺工序控制系统设计(论文提纲范文)

摘要
abstract
第一章 前言
    1.1 课题研究的背景
    1.2 课题研究的内容
    1.3 国内外研究现状
    1.4 课题研究的意义
第二章 前纺工序控制系统总体方案设计
    2.1 UHMW-PE纤维熔体纺丝工艺
    2.2 前纺工序设备组成与分析
        2.2.1 前纺工序生产线设备组成
        2.2.2 挤出机系统分析
        2.2.3 熔体泵分析
        2.2.4 七辊牵伸机分析
    2.3 控制需求分析
    2.4 控制系统总体方案设计
        2.4.1 控制系统设计原则与步骤
        2.4.2 控制系统结构
        2.4.3 设备选型
    2.5 本章小结
第三章 控制系统网络通信系统
    3.1 PROFIBUS总线
    3.2 PROFIBUS-DP总线协议
        3.2.1 PROFIBUS-DP分析
        3.2.2 PROFIBUS-DP功能特性
        3.2.3 PROFIBUS-DP GSD文件
    3.3 PROFIBUS-DP网络通信的实现
        3.3.1 变频器通信设置
        3.3.2 PCC通过总线对变频器控制
        3.3.3 通过总线修改变频器参数
    3.4 本章小结
第四章 控制系统建模与仿真
    4.1 交流永磁同步电机的数学模型
        4.1.1 坐标变换
        4.1.2 永磁同步电机d-q坐标下数学模型
    4.2 交流永磁同步电机矢量控制仿真
        4.2.1 交流永磁同步电机矢量控制
        4.2.2 仿真模型的建立
    4.3 仿真结果与分析
    4.4 本章小结
第五章 控制系统硬件电路设计
    5.1 控制系统电路设计
        5.1.1 控制系统主电路
        5.1.2 控制电路
        5.1.3 挤出机改进电路
    5.2 元器件布局设计与选型安装
        5.2.1 低压元器件选型
        5.2.2 元器件的布局设计与安装
        5.2.3 电控柜操作面板布置
    5.3 线缆选型和安装布置
    5.4 传感器选型和安装
        5.4.1 传感器的选型
        5.4.2 传感器的接线和安装
    5.5 抗干扰措施
        5.5.1 电磁干扰来源分析
        5.5.2 接地与屏蔽措施
        5.5.3 光电隔离器
        5.5.4 PROFIBUS网络的检测
    5.6 本章小结
第六章 控制系统软件设计
    6.1 B&R软件设计平台分析
    6.2 控制系统硬件组态
        6.2.1 系统网络组态
        6.2.2 系统硬件模块组态
    6.3 程序设计
    6.4 人机界面设计
    6.5 生产线试运行结果与分析
    6.6 本章小结
结论与展望
参考文献
攻读硕士学位期间取得的研究成果
致谢

(3)纺机专刊(论文提纲范文)

上海国际纺织工业展:创新思维的跑马场
    技术创新仍在引领市场
    老马黑马同台竞技
恒天集团:纺机霸主尽显王者风范
经纬纺机:“打造装备旗舰, 引领纺织发展”
立信工业:环保·创新·一站式
同和纺机:创新引领智能化纺机市场
同春科技:专一成就专业
鹰游纺机:新价值与新疆界
    创造新价值
    开拓新疆界
金龙科技:“物联网”概念的先锋实践者
牛牌纺机:“纺机4S店”引领服务模式创新
裕华机械:合纵连横闯出新天地
华毅机械:适应个性化需求, 带来新价值增量
五洋纺机:高调亮相再显实力
青岛环球:联动产业链展示, 带来一站式采购
鑫港纺机:与世界一流媲美的花边机
常州第八纺机厂:新型经编机, 性能更优越
慈星:创新引领市场, 规模塑造第一
京都陶瓷:陶瓷配件当“奢侈品”制作
立达:技术实力成就纺机帝国
乌斯特:纺厂必备的质量工具
    洞悉纱线毛羽质量
    轻松搞定外观不均
    乌斯特公报获取不难
宏华数码:开启全新的“数码服装”消费市场
锦峰纺机:不断研发, 为客户创造新价值
三友器材:路遥知马力, 日久见三友
天一红旗:提供更高速、更优质的纺机产品
北京中丽:新型高端卷绕机亮相纺机展
打造最强自动化服装机械贸易平台
    万人专业参观团莅临「YIWU SEWING」商贸成效凸显
    精彩同期活动紧贴趋势助推行业发展
    政府和行业协会鼎立支持彰显展会专业性

(4)基于Smith Fuzzy-PID的热牵伸辊温度控制系统(论文提纲范文)

摘要
Abstract
目录
第一章 绪论
    1.1 概述
        1.1.1 热牵伸辊简介
        1.1.2 热牵伸辊分类
    1.2 课题的背景与研究意义
    1.3 国内外相关技术的研究工作
    1.4 本课题的研究内容
第二章 热牵伸辊温控系统的硬件系统设计
    2.1 硬件系统的总体结构及工作原理
    2.2 主控系统器件选型及设计
        2.2.1 单片机选型及应用
        2.2.2 时钟电路的设计
        2.2.3 复位电路的设计
        2.2.4 智能键盘与显示电路设计
        2.2.5 存储器扩展电路设计
        2.2.6 CAN通信电路设计
        2.2.7 报警/指示电路设计
    2.3 检测系统设计
        2.3.1 Pt100铂电阻技术
        2.3.2 高速旋转式温度变送器的基本结构
        2.3.3 RS485通信电路设计
    2.4 执行系统设计
        2.4.1 高速光耦电路设计
        2.4.2 高频加热控制装置的基本结构
    2.5 电源电路设计
    2.6 本章小结
第三章 热牵伸辊温控系统的软件系统设计
    3.1 主程序设计
    3.2 数据采集程序设计
    3.3 Smith Fuzzy-PID控制算法程序设计
    3.4 键盘与显示程序设计
    3.5 CAN总线通信程序设计
    3.6 本章小结
第四章 模糊PID控制理论研究
    4.1 PID控制
        4.1.1 PID控制基本原理
        4.1.2 PID参数整定方法
    4.2 模糊控制
        4.2.1 模糊控制基本原理
        4.2.2 模糊控制器分类
        4.2.3 模糊控制器设计
    4.3 本章小结
第五章 Smith Fuzzy-PID控制理论研究及仿真分析
    5.1 Smith预估控制
        5.1.1 Smith预估控制原理
        5.1.2 纯滞后补偿的数字控制器设计
    5.2 Smith Fuzzy-PID控制
        5.2.1 模糊自整定PID控制的基本结构
        5.2.2 Smith Fuzzy-PID控制的基本结构
        5.2.3 Smith Fuzzy-PID控制器的设计
    5.3 MATLAB仿真分析
        5.3.1 MATLAB仿真简介
        5.3.2 控制对象模型的建立
        5.3.3 常规PID控制仿真分析
        5.3.4 模糊自整定PID控制仿真分析
        5.3.5 Smith Fuzzy-PID控制仿真分析
    5.4 本章小结
第六章 总结与展望
参考文献
发表论文和科研情况说明
致谢

(6)变频器的网络控制研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 引言
    1.2 课题研究的背景与意义
    1.3 变频器网络控制国内外研究现状与发展趋势
        1.3.1 基于现场总线的变频调速系统的发展现状
        1.3.2 基于PLC控制的变频调速系统的研究现状
    1.4 本文的主要内容
第2章 变频调速系统的网络通信基础
    2.1 通信网络模型与通信方式
        2.1.1 通信网络的开放系统互连模型
        2.1.2 网络通信方式
    2.2 串行通信接口
        2.2.1 RS-232C接口
        2.2.2 RS-422A/485接口
        2.2.3 RS-485与RS-232C接口比较
    2.3 本章小结
第3章 基于多种现场总线的变频器网络控制系统的研究
    3.1 总线网络控制变频系统的构成
    3.2 基于ProfiBus的总线网络控制变频系统
        3.2.1 ProfiBus总线概况
        3.2.2 基于ProfiBus输煤系统网络控制变频系统的设计
    3.3 基于CC-Link的总线网络控制变频系统
        3.3.1 CC-Link总线概况
        3.3.2 基于CC-Link调和罐网络控制变频系统的设计
    3.4 基于DeviceNet的总线网络控制变频系统
        3.4.1 DeviceNet网络的特点
        3.4.2 基于DeviceNet恒压供水网络控制变频系统的设计
    3.5 基于总线桥的网络控制变频系统
        3.5.1 总线桥概念
        3.5.2 基于ProfiBus-MODBUS总线桥的网络控制变频系统设计
    3.6 本章小结
第4章 基于PLC控制的变频器网络控制系统的研究
    4.1 由变频器与西门子PLC组成的控制系统
        4.1.1 西门子PLC和USS协议
        4.1.2 基于西门子PLC的变频器液位控制系统的设计
        4.1.3 基于西门子PLC的牵伸卷绕机系统的设计
    4.2 由变频器与施耐德PLC组成的控制系统
        4.2.1 施耐德PLC概况
        4.2.2 基于Micro PLC的调速卷绕头变频控制系统的设计
    4.3 由变频器与台达PLC组成的控制系统
        4.3.1 台达PLC的通讯
        4.3.2 基于台达PLC控制的铣边机床系统的设计
    4.4 由变频器与欧姆龙PLC组成的控制系统
        4.4.1 欧姆龙PLC简介
        4.4.2 基于OMRON PLC的新型动臂吊车控制系统的设计
    4.5 本章小结
第5章 基于LabVIEW网络控制变频调速系统上位机监控软件设计
    5.1 虚拟仪器
        5.1.1 虚拟仪器的简介
        5.1.2 虚拟仪器的组成
    5.2 LabVIEW技术
        5.2.1 LabVIEW软件简介
        5.2.2 LabVIEW软件组成
        5.2.3 LabVIEW的优势
    5.3 基于LabVIEW的上位机软件设计与实现
        5.3.1 变频器与上位机的串口通信的实现
        5.3.2 基于LabVIEW的变频器上位机监控程序设计
    5.4 本章小结
第6章 总结与展望
参考文献
致谢
攻读硕士期间发表论文

(8)锂电池设备嵌入式控制平台的研究与设计(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 课题背景
    1.2 国内外锂电池生产设备嵌入式控制平台研究现状
        1.2.1 锂电池设备嵌入式控制平台发展现状
        1.2.2 锂电池设备检测平台发展现状
    1.3 课题来源与主要研究内容
第二章 锂电池设备嵌入式控制平台(含视觉检测)构架
    2.1 系统平台组成
        2.1.1 平台设计目标及要求
        2.1.2 硬件结构规划
        2.1.3 软件结构规划
        2.1.4 应用层规划
    2.2 本章小结
第三章 硬件设计(AT91SAM9263+TMS320DM642 核心)
    3.1 控制部分
        3.1.1 控制芯片介绍
        3.1.2 核心板-最小系统设计
        3.1.3 普通接口实现
        3.1.4 触摸屏部分设计
        3.1.5 与FPGA 通信接口的设计
        3.1.6 FPGA 部分设计概述
    3.2 视觉检测部分
        3.2.1 芯片介绍
        3.2.2 DSP 电路设计
        3.2.3 与ARM 通信接口的设计
    3.3 硬件工作流程
    3.4 本章小结
第四章 RTAI 原理分析及其在Linux 上的配置与编译
    4.1 Linux 操作系统及实时性介绍
        4.1.1 Linux 操作系统实时性不足
        4.1.2 Linux 实时化方法
    4.2 RTAI 介绍及分析
        4.2.1 RTAI 基本架构
        4.2.2 ADEOS/ipipe 原理
        4.2.3 基于ADEOS 的RTAI 实现-ARTI
    4.3 RTAI 高级特征——LXRT
        4.3.1 LXRT 基本原理与演变
        4.3.2 LXRT 进程的创建
    4.4 针对AT91SAM9263 开发板的RTAI 配置与安装方法
        4.4.1 下载补丁
        4.4.2 Linux 和RTAI 配置、编译
    4.5 RTAI 在参考板上的实时性测试结果
    4.6 本章小结
第五章 QT 界面设计
    5.1 Qt/Embedded 介绍及环境搭建
        5.1.1 Qt 介绍
        5.1.2 Qt/Embedded 概要
        5.1.3 QT 环境搭建
    5.2 界面设计
    5.3 本章小结
总结与展望
参考文献
攻读硕士学位期间取得的研究成果
致谢

(9)牵引电机转矩的分析研究(论文提纲范文)

致谢
中文摘要
ABSTRACT
目录
1 绪论
    1.1 选题背景
    1.2 开关磁阻电动机的发展概况
    1.3 开关磁阻电机调速系统概述
    1.4 本文改善SRM转矩的主要研究内容
2 开关磁阻电机的基本原理及转矩分析
    2.1 SRM的基本结构及原理
        2.1.1 基本结构
        2.1.2 工作原理
        2.1.3 数学模型
    2.2 SRM相电流的线性分析
        2.2.1 电感与转子位置角的关系
        2.2.2 绕组电流的分析
    2.3 SRM转矩的准线性分析
        2.3.1 SRM电动机的准线性模型
        2.3.2 基于准线性模型的电磁转矩分析
    2.4 影响电机内磁场分布的因素
    2.5 改善转矩的SRM变绕组结构
        2.5.1 SRM变绕组结构数学模型
        2.5.2 变绕组状态分析
    2.6 本章小结
3 开关磁阻电机转矩的控制策略
    3.1 SRM转矩控制方式
    3.2 本系统转矩的控制方式
        3.2.1 SRM的运行特性
        3.2.3 SRM转矩控制策略的选定
    3.3 SRM转矩控制的软件实现
    3.4 本章小结
4 开关磁阻电机功率变换器的设计
    4.1 常见的功率变换器主电路拓扑
    4.2 本系统采用的功率变换器原理
    4.3 SRM绕组电压供给方式
    4.4 功率变换主电路元器件的选用
        4.4.1 元器件选型原则
        4.4.2 主开关器件定额及选型
        4.4.3 主开关器件的连接方式
    4.5 本章小结
5 开关磁阻电机控制器的设计
    5.1 硬件控制系统电路框图
    5.2 控制器电源的选择
    5.3 控制板电路的设计
        5.3.1 TMS320LF2407外围接口电路设计
        5.3.2 位置传感器电路
        5.3.3 电流采样及保护电路
        5.3.4 电压采样及保护电路
        5.3.5 数字信号接口电路
        5.3.6 模拟信号接口电路
        5.3.7 显示电路
    5.4 驱动板电路的设计
        5.4.1 IGBT驱动的注意问题
        5.4.2 本系统IGBT驱动模块电路选择
        5.4.3 驱动模块应用电路
        5.4.4 驱动模块隔离电路
        5.4.5 驱动电路试验波形分析
    5.5 本章小结
6 试验转矩分析
    6.1 试验目的及实验平台
    6.2 试验波形与分析
        6.2.1 空载启动试验与分析
        6.2.2 负载启动试验与分析
        6.2.3 稳定运行时的性能曲线
    6.3 本章小结
7 全文总结
参考文献
附录A
附录B
作者简历
学位论文数据集

(10)机电张力系统关键控制技术的研究及实践(论文提纲范文)

摘 要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 课题的背景
    1.2 机电张力系统控制的难点分析
    1.3 张力系统的耦合分析与控制策略研究
        1.3.1 机电系统耦合分析的研究现状
        1.3.2 PID算法在张力控制中的应用
        1.3.3 模糊逻辑在张力控制中的应用
        1.3.4 鲁棒控制在张力控制中的应用
        1.3.5 解耦控制理论在张力控制系统中的发展及现状
    1.4 论文主要研究内容及结构安排
第二章 机电张力系统机理建模研究
    2.1 引言
    2.2 机电张力系统机理建模
        2.2.1 张力产生机理及力学模型
        2.2.2 开卷和收卷机构动力学模型
        2.2.3 摆辊(Dancer arm)机构力学模型
        2.2.4 弹性变形体力学模型
        2.2.5 导向辊力学模型
    2.3 机电伺服系统力学模型
    2.4 本章小结
第三章 多线切割机耦合建模和辨识方法
    3.1 多线切割机的系统组成及工作原理
    3.2 多线切割机各子系统模型分析
        3.2.1 收供线子系统状态空间模型
        3.2.2 切丝力学模型
        3.2.3 切割过程中振动模型分析
    3.3 多线切割机系统耦合分析及耦合模型
        3.3.1 多线切割机系统耦合分析
        3.3.2 多线切割机系统耦合模型
    3.4 多线切割机模型参数辨识实验
        3.4.1 系统模型参数辨识的概念和提法
        3.4.2 权系数因子递推最小二乘模型参数辨识法
        3.4.3 多线切割机系统模型参数辨识结构与输入信号
        3.4.4 多线切割机模型参数辨识过程与数据处理
    3.5 本章小结
第四章 机电张力系统解耦控制算法研究
    4.1 基于RBF神经网络解耦控制研究
        4.1.1 RBF神经网络拓扑结构
        4.1.2 基于递推K均值聚类算法RBF解耦网络中心的选取
        4.1.3 RBF解耦网络学习算法
        4.1.4 仿真实验
    4.2 多线切割机张力——速度解耦控制实验研究
        4.2.1 解耦控制器设计
        4.2.2 RBF解耦控制系统实验研究
    4.3 本章小结
第五章 张力实时控制系统研究
    5.1 张力控制系统硬件设计
        5.1.1 张力采样电路
        5.1.2 转速检测电路
        5.1.3 空间矢量调制的实现
        5.1.4 存储器扩展及液晶显示电路
        5.1.5 串行通信电路及其相关协议
    5.2 系统的软件模块结构
        5.2.1 系统软件功能模块
        5.2.2 实时控制中的任务调度技术
    5.3 系统的电磁兼容性设计
        5.3.1 系统的电磁干扰分析
        5.3.2 硬件设计中的电磁兼容考虑
        5.3.3 软件设计中的抗干扰考虑
    5.4 本章小结
第六章 实验平台研制及控制策略的实验研究
    6.1 实验平台的研制
        6.1.1 实验平台系统硬件方案设计
        6.1.2 控制与监测系统软件设计
        6.1.3 张力控制策略及实验
    6.2 基干RBF神经网络解耦控制系统实验研究
        6.2.1 RBF神经网络解耦控制动态响应实验
        6.2.2 RBF神经网络解耦控制与PID控制比较实验
    6.3 本章小结
第七章 总结和展望
    7.1 研究工作总结
    7.2 研究工作创新
    7.3 后续研究工作展望
参考文献
攻读博士学位期间发表的学术论文和科研成果
致谢
发表意见书

四、智能型卷绕机控制器的研制(论文参考文献)

  • [1]X公司市场营销策略研究[D]. 赵高峰. 西安理工大学, 2018(12)
  • [2]超高分子量聚乙烯纤维生产线前纺工序控制系统设计[D]. 原杰. 中国石油大学(华东), 2014(07)
  • [3]纺机专刊[J]. 梁莉萍,耿昊天,李雪,闫文佳. 中国纺织, 2013(07)
  • [4]基于Smith Fuzzy-PID的热牵伸辊温度控制系统[D]. 房海萍. 天津理工大学, 2013(07)
  • [5]添动力 注活力 秀实力 探潜力——ITMA ASIA+CITME 2012完美落幕[J]. 董奎勇,李波,谢晓英,赵永霞,宋富佳,丁玉苗. 纺织导报, 2012(07)
  • [6]变频器的网络控制研究[D]. 边丰梅. 东北大学, 2012(05)
  • [7]“十二五”塑料机械产品结构调整与绿色技术应用的分析研究(Ⅲ)[J]. 张友根. 饮料工业, 2011(08)
  • [8]锂电池设备嵌入式控制平台的研究与设计[D]. 李继平. 华南理工大学, 2010(03)
  • [9]牵引电机转矩的分析研究[D]. 田石钟. 北京交通大学, 2009(11)
  • [10]机电张力系统关键控制技术的研究及实践[D]. 郭帅. 上海大学, 2006(01)

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智能络筒机控制器的研制
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