问：关于L298N电路中的几个问题
- 答：问题1：in4007是保护二极管，保护L298N的。原因是因为电机自转会产生感生电动势，我曾今利用42步进电机做过测量，最高电压能到四十几伏，所以添加二极管做保护。 问题2、问题3与问题4合并回答：从硬件设计的角度，P5系统电源VCC是给电机供电的，一般推荐是9~36V，+5V可以从P5输入，那么此时不需要L7805工作。但实际使用中有些开关电源只有单输出24V，这种情况就启用L7805作为+5V逻辑电源供应。这是产品的设计思路。
问：关于L298n的输出电压
- 答：ENA端保持高电平，点击两端的电压差应该是vss12v，pwm50%时是6v。。。完全正确
- 答：完全可以利用脉宽控制转速。
问：L298N驱动直流电机，连接电机后信号不正常，求解？
- 答：如果VSS也在7~9V之间跳动，那就说明你的9 v电源功率不够、抑或电机有短路现象。
- 答：是不是你的电源功率不够啊
问：关于L298N的问题
- 答：这个图我试过能用，你要是有不会的就去查元器件的PDF资料
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这个图6脚VS接电机电源+，也可以和2脚连在一起，4、5脚接一个电机，7、9引脚控制这个电机；16、17脚接另一个电机，13、15引脚控制这个电机。其余引脚电平接法看我的图就行。
问：如何使用L298N模块驱动直流电机？
- 答：是同时驱动还是分别驱动啊？
如果是同时驱动四个直流电机，要注意总的电流值因为L298N每个桥的驱动电流为2A（峰值为3A）。这样单个直流电机的工作电流最好不要超过1.3A，另外还要注意电压4.5--46V。
如果是第二种情况，试试加锁存器。只要在编程方面注意一下电机的驱动顺序和占空比应该没问题的。因为电机全速运行的情况不多，保证每个电机安各自周期和占空比运行并且保证每个驱动桥不过载是有些难度的。我觉得应该从程序和硬件电路同时入手。
