一、电机及电控设备的预算（论文文献综述）
付一川[1]（2020）在《A企业制丝原料物流改造研究》文中研究指明随着我国现代物流行业的发展以及物流技术更新迭代,越来越多的企业的原料仓储模式通过现代物流技术改造也走向先进化、智能化。卷烟行业是对自动化物流的要求非常高的一个行业。越来越多的卷烟厂借助现代物流系统提升企业的物流管理水平。先进的物联网技术、AGV小车、物流高架立体库和工业机器人的应用,能够极大的提升仓储效率,降低企业物流运营成本。虽然烟草工业在云南属于经济支撑产业,纳税大户。但是A企业的高消耗、高成本物流仓储运作,极大的降低了企业的竞争力;因此,科学合理的将现代物流技术与烟草生产相结合是现代卷烟厂提升企业物流水平的重要课题,是企业完善自身,提高竞争力的重要选择。本文依据烟草行业背景以及现代物流系统的相关发展情况确定了研究思路和框架,通过分析A企业原料物流系统的现状,结合国内外物流的研究成果,确定了本文的研究方向。本文首先对框架结构和技术路线做简要描述,然后对现代物流方法和理论进行概述说明,根据这些方法理论,对A企业制丝原料物流系统的应用现状进行整体分析,并结合当前实际状况,提出了A企业制丝原料物流系统的改造方案。基于本文所提出的A企业制丝原料物流系统改造方案,首先对输送电控系统、计算机系统等部分进行设计,其次依据前文提及的改造方案和系统设计等方面内容,最后A企业制丝原料物流系统改造结论,力求通过利用现代物流技术改造提升仓储水平,提高生产效率。本文通过对制丝原料物流系统进行改造优化,实现了现代物流系统的全面控制,达到了制丝原料物流的统一管理和调度,提供了快速高效的出入库以及准确、快捷的输送和运转;通过对制丝原料物流的实时分析与控制,有助于为企业生产管理者做出正确决策提供依据,大幅提高了烟包、烟梗出库利用率、周转率,降低库存成本,提高了制丝车间的原料物流效率,提升高架库货位利用率,缩减出入库操作的人力成本与降低体力劳动,对提高A企业的生产效率,提升经济效益具有重要意义。
张宇[2]（2020）在《基于EGR和LB的汽油机国六排放控制技术研究》文中研究指明目前国内汽车尾气污染物的浓度和排放影响范围主要介于0.3米-2米之间（进入人体的主要器官和呼吸通道的范围）,尾气污染对人类的健康和环境的损害非常严重。发动机废气再循环燃烧技术能有效提高燃烧混合气的质量分数和燃油经济性,稀薄燃烧（LB）技术能使发动机中汽油和氧气的质量百分比达到1:25,从而有效提高燃烧性能。将废气再循环燃烧技术和稀薄燃烧技术相结合,可以充分发挥两者优势,有效减少汽油发动机发生爆燃现象的机率,达到降低氮氧化合物（NOx）、一氧化碳（CO）以及碳氢化物（HC）等不完全燃烧化合物排放浓度的目的,提高汽油发动机的燃烧质量和燃烧效率。本课题的研究目标就是通过精确控制将稀薄燃烧技术与发动机废气再循环技术有机结合,为提升汽油发动机排放性能奠定技术基础。具体研究内容如下:（1）分析汽油机排放控制的研究现状和发展前景,对比几种常用汽油机尾气排放控制技术的适用场合及优缺点,进而制定出了一种方法,该方法将稀薄燃烧技术与发动机废气再循环有机结合,能够合理控制不同工况下废气再循环量。建立了以DSP（数字信号处理）处理器为控制核心的发动机电子控制系统模块,依据电子传感器采集到的工况参数,准确判别并自动调节相关EGR阀的开度,实现再循环废气量的精准调节。（2）建立汽油发动机进气系统数学模型,开展空燃比优化分析。基于发动机的进气循环状态和排放量均值,建立发动机进气系统数学模型,研究进气歧管内部的压力和温度变化规律,分析进气状态的热力学特性。使用GT-Power软件对建立的汽油机进排气系统模型的结构和参数进行模拟仿真和验证,通过结果显示,模型精度整体较佳,能够充分反映汽油发动机的排放控制性能。（3）基于粒子群控制算法对常规的PID控制器进行优化和技术改进。选取节气门的开度、发动机的转速和空燃比的数值作为发动机燃烧控制的输入量,对影响发动机运行状态和性能参数的数据输入进行了合理的约束和限制。基于MATLAB软件平台对发动机的燃烧性能进行了仿真实验,结果表明汽油发动机废气排放和油耗明显下降,验证了发动机尾气净化方案的准确性、有效性、可行性。（4）采用双怠速和稳态工况（瞬态工况）法对实验样车进行了台架试验。所选用汽油发动机排量1.8L,试验样车排放检测结果显示,基于EGR和LB技术的发动机燃烧精确控制,所测排气成分中CO（ppm）、HC（ppm）、NOx（ppm）、CO2（%）均较之前明显下降,达到了国六排放标准。
郑杰[3]（2020）在《视觉与惯导信息融合的变电站巡检机器人定位方法及应用》文中认为随着多传感器信息融合技术、移动机器人技术的快速发展,变电站巡检机器人的研究也越来越成熟。相较于传统人工巡检,无人化、智能化的机器人巡检方式已经逐渐凸显出不可估量的优势。变电站巡检机器人在进行仪器仪表监测、故障检查任务时,首先需要机器人能够准确稳定的定位。本文即围绕巡检机器人在一定光照变化情况下稳定定位问题,开展了融合视觉与惯导信息的变电站巡检机器人定位研究工作。具体工作内容为以下几个方面:针对变电站恶劣、危险的巡检环境,本文研发设计能够在变电站环境下稳定运行的巡检机器人硬件平台。并对巡检机器人的四轮主动差分运动模型进行详细分析验证。进一步为解决因机器人结构参数所导致的轮式里程计结果误差大的问题,提出一种结合视觉里程计的机器人参数估计方法,实现对机器人结构参数快速、准确的估计。对于视觉位姿估计过程中角点提取易受光照变化影响的问题,提出一种图像边缘化角点提取方法。通过预先对灰度图像进行边缘化检测,进一步对边缘化后的图像进行角点提取,从而保证在一定光照变化情况下所提取角点的稳定性。对于IMU（Inertial Measurement Unit）传感器求解位姿过程中重复积分的问题,提出利用IMU预积分算法减小计算复杂度。最后为保证巡检机器人在一定光照变化环境下的稳定、准确定位,本文提出利用EPnP（Efficient Perspective-n-Point）算法进行双目视觉信息的位姿估计,实现对巡检机器人的定位。并在位姿优化的目标函数中加入IMU信息约束,增强定位系统在快速旋转或视觉信息不足时的稳定性。进一步提出利用回环检测以及全局位姿优化提高全局位姿估计的一致性和平滑性。最终通过实验验证本文所提定位方法的有效性。首先在EuRoc开源数据集上进行验证,并与VINS-Fusion系统以及双目定位系统进行对比。实验结果表明在保证系统实时性的情况下,本文方法在定位精度上优于所对比的定位系统。进一步分别在具有反光场景的室内环境以及不同日间光照变化的室外巡检环境进行定位实验,模拟变电站环境中的光照变化情况。实验结果表明,在实验环境中光照变化以及反光影响的情况下,本文定位系统依旧能够稳定可靠的进行定位。
曹硕桐[4]（2020）在《水电站机组油雾排放控制技术的研究与实现》文中认为水电站机组轴承在运行过程中会出现“甩油”和润滑油热蒸发现象。当因热蒸发和“甩油”所产生的油雾累积到一定程度时,便会从轴承转动部件和密封部件的结合处溢出,给机组的运行带来安全隐患。使用油雾排放装置中的引风机产生负压自动控制油雾排放,并使用装置中的鼓风机对轴承腔体进行补气是解决油雾问题的最佳方法。然而,目前电站所使用的油雾排放装置无法对风机风量进行控制,使得此方法难以实现。针对上述问题,本文对水电站机组油雾排放控制技术进行了研究,将研究成果与变频调速技术和改进的遗传-PID算法油雾排放控制策略相结合,完成了油雾排放控制系统设计,实现了自动控制水电站机组油雾排放。本文首先综述目前机组油雾排放控制技术的研究现状和发展趋势,总结自动控制机组油雾排放的难点,即油雾排放装置中的风机风量控制。因为在油雾排放的过程中,如果不对风机风量进行控制,就会发生引风机排风量或鼓风机送风量过大的现象。前者不但会造成腔体内负压过大,还会使油液热蒸发量增加并在气流的作用下形成更多的油雾,无法将油雾排净。而后者可能会使腔体内部气压大于外部大气压强,加剧了油雾的溢出。其次,根据油雾溢出的原因和油雾自动排放的难点,本文提出了机组油雾排放控制系统的技术需求和组成结构。此外,论文采用神经网络系统辨识的方法结合系统运转过程中轴承腔体气压机理分析完成数学模型的建立,并在此模型的基础上,提出了基于改进的遗传-PID算法的机组油雾排放控制策略。改进的算法将目标函数作为控制器的评估值,使用改进之后的遗传算法的选择、交叉、变异、迭代等遗传操作获得PID控制器参数的最优解。通过MATLAB仿真实验,验证了改进的遗传算法弥补了传统PID算法在控制复杂、非线性系统时适应性差的不足和传统遗传算法容易陷入局部最优的缺陷。最后,根据对机组油雾排放控制过程的理论分析,基于S7-200PLC设计和实现机组油雾排放控制系统,并在触摸屏上完成了系统实时监控界面的搭建。在实地对系统的各项技术指标进行验证,测试结果表明,机组油雾排放控制系统满足技术指标要求并实现了在保持轴承内部气压稳定的同时,油雾自动排放,弥补了目前各电站使用人工排放油雾以及单纯改善轴承密封性的方式去解决油雾问题的不足。
李双晶[5]（2018）在《灵新矿矿井提升电控系统改造》文中研究指明矿井使用了很多机、电、液一体化的大型机械,是主要的生产运输工具。在煤炭生产中这些设备担负着开采煤炭、下放矿山生产材料、升降采矿生产工人和相关生产设备的任务。它是联系井上与井下的主要途径,是矿井正常生产所必不可少的。本文以一个集煤炭、电力、煤化工等为一体的综合性煤矿项目群为研究背景。针对当前矿井提升电控系统不能满足实际生产需要的情况,对矿井提升电控系统的改造方案和实现进行了充分研究。根据灵新矿的现有情况,并广泛调查国内外相关研究的发展状况,对该矿电控设备进行技术改造。主要研究工作如下:分析了矿井提升电控系统改造的总体方案。分析了设备概况,介绍了改造功能。在此基础上设计了改造方案。研究了矿井提升机械系统改造。包括运输设备选型和更换装置改造。对矿井提升电控系统改造进行了研究,在现有电控系统现状的基础上,提出了改造思路,给出了改造方案,提高了系统的安全可靠性,降低了噪音及室温,速度调节连续平滑,减小了对机械和电网的冲击,井保证了系统的安全运行。对矿井提升控制系统进了改造,结合改造要求,对高压变频控制进行了改造,不但提升了运行效率,还增强了运行安全。最后,对改造的系统进行了现场应用,结果表明:本文研究的矿井提升电控系统改造,能够实现煤矿生产设备优化、简化生产环节、降低运维成本、提高生产效率。
杨正莲[6]（2018）在《D公司变频器进入新能源汽车行业的竞争战略研究》文中研究表明经过四十多年的改革开放,我国经济高速发展的同时也带来了严重的环境污染问题,汽车尾气是重要污染源,大力发展新能源汽车是保护环境顺乎时代的必然结果。变频器不仅能用于新能源汽车空调变频系统,更是新能源汽车电机电控系统的核心控制器。新能源汽车的发展与前景给变频器企业带来新的机遇与挑战。本文研究对象为以变频器为主营业务的D公司进入新能源汽车行业的竞争战略问题。在较系统的综述相关文献的基础上,先运用PEST分析法和波特的五力模型深入剖析D公司变频器产品在进入新能源汽车行业过程中所面临的产业环境的机会与威胁;再运用SWOT分析方法对D公司内部和外部的环境进行对比分析,结果发现D公司在变频器产品进入新能源汽车行业时,公司的优势为D公司内部员工素质高,技术研发基础先进,资金链充足;劣势公司薪酬激励制度不够完善,高端产品研发水平有待进一步提高,公司代理商管理需要加强;公司的机会为变频器在国家重点新兴战略行业中占据重要地位,中国新能源汽车市场巨大,国内变频器品牌经过多年发展与国际先进水品差距减小,在新能源行业的潜力巨大;公司的威胁为市场竞争日趋激烈,新常态经济态势给国内制造业带来挑战。在此基础上提出D公司应当集中于新能源汽车用变频器市场,采用技术和服务差异化竞争战略结合公司生产线升级实现市场差异化的竞争策略。为确保该竞争战略的顺利实施,D公司应控制骨干员工的稳定性,从薪酬激励制度和企业文化建设上降低员工的流动性;同时加大研发投入、加快产品升级并提升服务水平建立品牌效应;另外还应注意防范市场再细分、业务一元化等风险。
李逸飞[7]（2018）在《YL筑机公司固定资产内部控制优化研究》文中研究表明固定资产作为企业生产经营的物质基础,是企业实现发展战略的重要物质保障。尤其是装备制造业,固定资产的投资规模大,占用资金比例高,使用周期长,使用地点分散,加强固定资产的管理控制,对企业发展至关重要。但是相较公司其他业务,固定资产的价值输出缓慢,风险隐蔽,加之受传统观念的影响,企业往往比较重视销售、采购等业务的内部控制,对固定资产业务内部控制重视不足。很多企业固定资产管理粗放,造成固定资产盲目购置使用率不高,固定资产缺乏保管维护运转不良、固定资产处置随意资产流失等多种问题,长此以往,将严重影响企业的健康发展,降低企业的竞争力。所以,加强企业固定资产各环节的内部控制,提高固定资产的管理效率已经刻不容缓。本文以此为出发点,选取装备制造业中一家国有大型筑路机械制造公司——YL筑机公司作为研究对象,在充分阅读国内外固定资产内部控制相关研究文献的基础上,结合委托代理理论、内部控制理论、流程优化理论,运用文献分析法、案例分析法,针对该公司固定资产业务的实际,分别从固定资产取得与验收、保管与维护、转移调拨、报废处置四个业务环节梳理了YL筑机公司固定资产内部控制的现状。发现该公司固定资产内部控制存在预算制定不科学、验收制度落实不力、设备维护职责分工不清、转移调拨缺乏监督、报废处置制度不健全等诸多问题。最后针对各个环节的问题提出了加强预算评审、健全绩效考核制度、落实设备维护责任、创新调拨机制、建立报废处置预案等多项优化措施。本文的研究不仅针对目前YL筑机公司固定资产内部控制存在的问题和不足提出了相应的优化建议,而且设计了大量的制度表格和流程优化图,使优化措施更加直观,更加具有操作性,研究结果为该公司进一步加强固定资产内部控制,防范固定资产业务风险,提高固定资产利用效率提供了有益的参考。
秦凯[8]（2018）在《S企业成本控制问题研究》文中认为成本控制是企业生产经营管理中的一项基础工作,作为传统制造业大国,当前成本问题已成为影响企业运营质量的重要一环。随着经济迅速发展,市场需求也更加精细化,这使得企业更加注重产品的升级改进,同时整个企业的成本来源也不再仅限于产品制造环节。传统的成本核算方法及成本控制方法越来越不能适应目前生产制造企业成本控制。建立科学合理的成本控制体系对于现代企业实现利润目标和企业价值的最大化,取得竞争优势有着极大的推动作用。基于此,本文对S企业进行研究,在参考国内外相关成本控制概念及理论的基础上,根据S企业财务资料及实地调查,对S企业的经营现状、业务流程、财务状况、成本控制现状进行分析,找出各个环节成本控制弊病所在,主要包括原材料购进环节的成本偏高及库存管理制度不完善、产品制造环节材料存在浪费及制造成本核算不准确、物流运输及安装费用偏高等问题,企业各部门难以通过有效的配合来合理控制成本。针对影响成本控制现状的因素进行全面分析,主要通过发挥财务对成本的管理,运用作业成本法改善核算体系,引入价值链理论对成本控制流程进行改进,从而有效的解决成本控制方面的问题。同时对S企业在成本控制中可能遇到的问题进行说明并提出相关对策,从而保障企业成本控制工作顺利开展。
陈天伊[9]（2016）在《小型私营企业的客户价值评估体系的建立和管理》文中认为随着社会经济的进一步发展,企业从粗放式的发展进入了科学细致的管理阶段,企业如何在更加激烈的市场竞争中获取更多、更有效、更加忠诚的和高满意度的客户是企业能否生存的根本。特别是私营小型生产企业,在设计研发和资金实力无法与大企业相抗衡的情况下,抓住客户、稳定客户、提升客户满意度便成立可以使用的关键策略。论文就客户价值的评价模式进行了研究和分析,通过使用层次分析法对客户价值的精确分析进行了深入的挖掘,对客户价值进行了区分,帮助企业建立合理有效的客户价值评价系统。本文就以南通市防爆器件厂有限公司为研究对象,以客户评价系统为工具对客户价值进行科学有效的评价和管理,使得客户评价体系通过实例获得可靠的数据,并以此数据进行可行性分析。并在实际操作的过程中,分析评价系统是如何具体投入使用的,主要涉及到的是核心客户的挖掘以及客户的细分等诸多方面,并以此达到这套评价体系对企业发展的最大助力,实现企业客户价值和企业利益的最大转化率。文章以客户价值研究为根本,以提高客户满意度、客户忠诚度,建设客户评价体系,使得企业对客户的了解程度加强,对企业文化的树立和市场良好企业形象的建立都有很大的帮助。
黄召昌[10]（2016）在《XNZB公司旋压机扩建进度控制研究》文中研究表明工程项目的进度控制,是机电安装项目管理的主要内容,是项目能否按期投入使用并取得效益的关键性因素。过去在传统项目进度管理技术中,制定项目进度计划时,只注重对项目任务在执行中的前后逻辑关系,不注重资源的管理对项目进度的影响,因此在运用传统项目进度管理技术制定的项目进度计划在实施中,经常会出现项目延期,为了使项目按期完工不得不采取追加资金、投入大量人员设备进行赶工,项目进度计划失去实际指导意义。XNZB公司在历次技改中也多次出现了此种问题。过去,人们对工程进度的控制主要表现的对工程结果的考核,没有对过程进行因素分类研究和动态控制,随着工程项目学科的发展,人们认识到传统的进度控制是不能满足项目管理需要的,必须运用主动、系统、全面、动态科学的方法进行项目进度控制。机械制造企业的生产线扩建是投入较低成本获得较大收益的工作,属于公司技改工作的重点,因改造扩建的目的是使新产品尽快上市或传统产品迅速占领市场份额,所以需要在成本预算范围之内把项目工期降至最低以保证把对生产的影响将至最低。本文以项目的进度控制理论为依据,本着理论联系实际的原则,以XNZB公司高压长管气瓶拖车用气瓶瓶口旋压机的扩建改造为研究对象,对该项目的进度控制进行系统、深入的研究。基本框架概括为:首先,系统地介绍工程项目进度管理的基本理论,其次论述了在工程项目中进度控制的程序和方法,再次对XNZB公司项目进度控制的现状进行了分析,然后选取XNZB公司的旋压机扩建项目,对该项目的进度控制进行实例分析与研究。结合本次案例具体说就是:建立项目组织,进行项目结构分解,编制详细的工期计划,分析研究项目过程中的问题,制定解决措施。通过本文的分析与研究,期望能够验证项目进度管理的效果,并能够为企业乃至行业内类似项目提供一个参考的模式。本论文通过文献研究法、案例分析法和专家咨询法等方法,综合运用前人的研究成果,以XNZB旋压机生产线扩建这一项目管理中进度研究分析为主线,系统阐述了如何在企业项目扩建中运用进度控制值理论和相关控制措施达到进度目标。同时为今后类似的扩建项目提供经验和方法,也希望能够为企业的中小型扩建项目提供借鉴。
二、电机及电控设备的预算（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、电机及电控设备的预算（论文提纲范文）
（1）A企业制丝原料物流改造研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.2.3 国内外研究述评 |
| 1.3 研究方法 |
| 1.3.1 文献研究法 |
| 1.3.2 实证分析法 |
| 1.3.3 规范研究法 |
| 1.4 论文的研究内容 |
| 1.5 技术路线 |
| 1.6 本章小结 |
| 第二章 现代物流的方法和理论 |
| 2.1 现代物流方法概述 |
| 2.1.1 现代物流技术 |
| 2.1.2 工作原理及构成 |
| 2.1.3 应用技术 |
| 2.2 现代物流理论 |
| 2.2.1 企业物流系统理论 |
| 2.2.2 精益物流理论 |
| 2.2.3 价值流理论 |
| 2.2.4 系统设计原则及流程定义理论 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 A企业制丝原料物流系统现状研究 |
| 3.1 A企业概况 |
| 3.1.1 A企业简介 |
| 3.1.2 A企业组织架构 |
| 3.2 A企业制丝原料物流系统现状 |
| 3.2.1 制丝原料物流概述 |
| 3.2.2 制丝原料物流现状分析 |
| 3.3 A企业制丝原料物流系统改造项目背景 |
| 3.4 A企业制丝原料物流系统改造需求分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 A企业制丝原料物流系统改造研究 |
| 4.1 解决方案设计 |
| 4.1.1 整体思路 |
| 4.1.2 功能区域划分 |
| 4.1.3 作业流程 |
| 4.1.4 工艺设计 |
| 4.2 应用高架库物流系统改造 |
| 4.2.1 下位电控系统 |
| 4.2.2 计算机系统 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（2）基于EGR和LB的汽油机国六排放控制技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 汽油机尾气排放研究现状 |
| 1.2.1 发动机均质压燃技术(HCCI) |
| 1.2.2 稀燃汽油机技术(LB,Lean Burn) |
| 1.2.3 三元催化转换器 |
| 1.2.4 混合燃料燃烧技术 |
| 1.2.5 废气再循环(EGR) |
| 1.2.6 其他后处理方法 |
| 1.3 本课题的内容 |
| 1.3.1 研究意义 |
| 1.3.2 主要内容 |
| 第2章 废气再循环(EGR)的排放控制 |
| 2.1 废气再循环(EGR)的控制管理方法概述 |
| 2.1.1 EGR系统原理 |
| 2.1.2 EGR系统分类 |
| 2.1.3 EGR对发动机实际应用中性能的影响 |
| 2.1.4 EGR的控制策略 |
| 2.2 EGR技术的优越性 |
| 2.3 EGR率的实现 |
| 2.4 EGR系统的控制方式 |
| 2.5 EGR阀的选择 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 废气再循环与稀薄燃烧(EGR+LB)的控制策略 |
| 3.1 废气再循环气体流量模型 |
| 3.2 进气歧管压力模型 |
| 3.3 进气歧管温度模型 |
| 3.4 模型仿真验证 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 复合式PID粒子群控制算法 |
| 4.1 闭环EGR控制系统 |
| 4.2 粒子群优化算法 |
| 4.2.1 PSO算法数学描述 |
| 4.2.2 粒子群算法基本流程 |
| 4.3 控制模型的建立 |
| 4.3.1 常规PID控制算法的原理及局限性 |
| 4.3.2 基于粒子群算法的PID控制器 |
| 4.4 实验验证 |
| 4.4.1 准备工作 |
| 4.4.2 检测操作步骤 |
| 4.4.3 实验结果 |
| 第5章 全文总结与展望 |
| 5.1 全文总结 |
| 5.2 不足与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表的学术成果 |
| 致谢 |
（3）视觉与惯导信息融合的变电站巡检机器人定位方法及应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 变电站巡检机器人国内外研究现状 |
| 1.3 巡检机器人定位技术研究现状 |
| 1.4 视觉与惯导融合定位技术研究现状 |
| 1.5 主要研究内容与论文结构 |
| 2 变电站巡检机器人研究平台 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 机器人整体框架设计与构建 |
| 2.3 指标分析计算 |
| 2.4 电控系统设计与实现 |
| 2.5 机器人运动模型分析与参数标定方法 |
| 2.5.1 机器人运动模型分析 |
| 2.5.2 四轮差速运动模型仿真 |
| 2.5.3 机器人结构参数标定方法 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 传感器模型及位姿估计方法 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 相机模型分析 |
| 3.3 相机位姿估计原理分析 |
| 3.3.1 图像特征提取方法 |
| 3.3.2 变阈值边缘化角点提取 |
| 3.3.3 光流法特征跟踪 |
| 3.3.4 相机位姿估计 |
| 3.4 IMU传感器位姿估计 |
| 3.4.1 IMU测量模型 |
| 3.4.2 IMU预积分算法 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 双目相机与IMU融合的定位方法研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 双目相机与IMU联合初始化 |
| 4.2.1 相机外参在线估计 |
| 4.2.2 陀螺仪随机游走更新 |
| 4.3 双目视觉与IMU融合优化方法 |
| 4.3.1 IMU信息约束 |
| 4.3.2 视觉信息约束 |
| 4.3.3 滑动窗口中的边缘化 |
| 4.4 闭环检测及全局优化 |
| 4.4.1 闭环检测与重定位 |
| 4.4.2 全局位姿优化 |
| 4.5 实验结果及分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 定位实验与分析 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 实验平台介绍 |
| 5.3 相机模组标定方法及实验 |
| 5.3.1 IMU传感器标定方法及实验 |
| 5.3.2 双目相机传感器标定实验 |
| 5.3.3 双目相机与IMU传感器联合标定实验 |
| 5.4 室内场景实验结果及分析 |
| 5.5 室外场景实验结果及分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间的研究成果 |
| A 学术论文 |
| B 参研项目 |
（4）水电站机组油雾排放控制技术的研究与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题的背景及意义 |
| 1.2 国内外的研究现状 |
| 1.2.1 水电站发电机组油雾排放控制技术的发展与研究现状 |
| 1.2.2 交流变频调速技术发展与现状 |
| 1.2.3 复合型智能PID控制技术发展与现状 |
| 1.3 论文的主要研究内容 |
| 第2章 机组油雾排放控制系统的技术需求及组成结构 |
| 2.1 机组油雾排放控制系统技术需求分析 |
| 2.2 机组油雾排放控制系统的技术要求 |
| 2.3 机组油雾排放控制系统的组成结构 |
| 2.4 机组油雾排放控制系统的变频调速控制方案 |
| 2.4.1 异步电机调速原理概述 |
| 2.4.2 风机类负载的机械特性 |
| 2.4.3 机组油雾排放控制系统变频调速控制方案的选择 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 机组油雾排放控制系统模型 |
| 3.1 机组油雾排放控制系统执行环节数学模型的建立 |
| 3.2 机组油雾排放控制系统轴承腔体气压机理分析 |
| 3.2.1 影响系统轴承腔体气压变化的主要因素 |
| 3.2.2 风机特性的研究 |
| 3.2.3 油液蒸发特性的研究 |
| 3.3 轴承腔体气压数学模型的建立 |
| 3.3.1 系统辨识概念 |
| 3.3.2 人工神经网络概述 |
| 3.3.3 神经网络系统辨识机理 |
| 3.3.4 轴承腔体气压模型结构的确定 |
| 3.3.5 轴承腔体气压模型仿真实验 |
| 3.4 本章小节 |
| 第4章 水电站机组油雾排放控制策略 |
| 4.1 控制算法的选择 |
| 4.2 基于改进的遗传-PID算法的控制策略 |
| 4.2.1 基于遗传-PID算法的控制器的设计 |
| 4.2.2 基于遗传-PID算法的控制策略的不足与改进方法 |
| 4.3 基于改进的遗传-PID算法的控制策略的仿真与结果分析 |
| 4.3.1 改进的遗传算法对函数的优化 |
| 4.3.2 控制系统的仿真实现 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 水电站机组油雾排放控制系统的实现 |
| 5.1 水电站机组油雾排放控制系统的硬件组成概述 |
| 5.2 控制系统的硬件选型 |
| 5.2.1 PLC的选型 |
| 5.2.2 气压传感器与油雾浓度检测器的选型 |
| 5.2.3 变频器的选型 |
| 5.2.4 显示界面的选型 |
| 5.3 机组油雾排放控制系统的硬件实现 |
| 5.3.1 硬件系统的接线 |
| 5.3.2 油雾排放控制系统监控界面设计 |
| 5.4 机组油雾排放控制系统的软件实现 |
| 5.4.1 控制系统程序设计概述 |
| 5.4.2 控制系统的PLC软件主程序设计 |
| 5.4.3 数据采集与数据传输模块程序设计 |
| 5.4.4 变频控制模块程序设计 |
| 5.5 机组油雾排放系统实地调试与结果分析 |
| 5.5.1 变频器频率给定与控制风机转速调试结果 |
| 5.5.2 系统报警调试结果 |
| 5.5.3 系统联调与结果分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 |
| 致谢 |
（5）灵新矿矿井提升电控系统改造（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外矿井发展状况 |
| 1.2.2 国内矿井发展状况 |
| 1.3 课题研究意义 |
| 1.4 主要研究内容 |
| 2 矿井提升系统总体改造方案 |
| 2.1 提升设备概况 |
| 2.1.1 主井提升设备 |
| 2.1.2 带宽和带速 |
| 2.2 矿井提升系统改造功能 |
| 2.3 矿井提升系统改造方案 |
| 2.3.1 驱动装置选择 |
| 2.3.2 运输方案选择 |
| 2.4 小结 |
| 3 矿井提升机械系统改造 |
| 3.1 提升运输设备选型 |
| 3.2 多绳摩擦首绳更换装置改造 |
| 3.3 更换装置施工方案 |
| 3.3.1 基础数据 |
| 3.3.2 施工中工器具选择计算 |
| 3.3.3 施工前准备 |
| 3.3.4 施工步骤 |
| 3.4 小结 |
| 4 矿井提升电气系统改造 |
| 4.1 矿井提升电控系统现状 |
| 4.2 电控系统改造思路 |
| 4.3 电气拖动技术改造 |
| 4.4 恒减速液压站改造 |
| 4.5 井下提升供电系统改造 |
| 4.5.1 井下负荷及下井电缆选择 |
| 4.5.2 井下主变电所接线系统设备选型 |
| 4.5.3 井下高/低压配电系统改造 |
| 4.6 大功率变频器改造 |
| 4.6.1 变频器影响外围设备原因分析 |
| 4.6.2 改造方案 |
| 4.7 小结 |
| 5 矿井提升控制系统改造 |
| 5.1 矿井提升控制系统改造 |
| 5.1.1 系统改造一般要求 |
| 5.1.2 控制系统改造方案 |
| 5.1.3 矿井提升控制系统改造网络结构 |
| 5.1.4 矿井提升控制系统改造总体要求 |
| 5.2 高压变频器概述 |
| 5.2.1 高压变频器结构图 |
| 5.2.2 高压变频器分类 |
| 5.3 高压变频调速技术方案分析 |
| 5.4 高压变频器工作原理 |
| 5.4.1 高压变频器主电路 |
| 5.4.2 功率单元 |
| 5.4.3 控制系统 |
| 5.5 变频调速系统改造方案 |
| 5.6 小结 |
| 6 矿井提升电控系统现场应用 |
| 6.1 现场应用环境 |
| 6.2 系统改造风险分析 |
| 6.2.1 改造的风险识别过程 |
| 6.2.2 改造的风险识别 |
| 6.2.3 改造的风险应对 |
| 6.3 减速制动测试 |
| 6.4 系统控制安全可靠性检测 |
| 6.5 小结 |
| 7 结论 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（6）D公司变频器进入新能源汽车行业的竞争战略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 相关文献综述 |
| 1.2.1 竞争战略理论研究 |
| 1.2.2 竞争战略的主要分析方法 |
| 1.2.3 关于产品竞争的成功经验 |
| 1.2.4 简评 |
| 1.3 主要研究内容与研究方法 |
| 1.3.1 研究内容与框架 |
| 1.3.2 研究方法 |
| 2 变频器在新能源汽车行业的供求情况 |
| 2.1 新能源汽车行业对变频器的需求现状 |
| 2.1.1 新能源汽车行业的发展现状 |
| 2.1.2 新能源汽车行业对变频器需求分析 |
| 2.2 新能源汽车使用的变频器的市场供应现状 |
| 2.2.1 中国变频器产业现状 |
| 2.2.2 新能源汽车用变频器供应现状 |
| 2.3 D公司基本情况 |
| 2.3.1 D公司简介 |
| 2.3.2 D公司变频器进入新能源汽车行业的背景与现状 |
| 3 D公司变频器进入新能源汽车行业的外部环境分析 |
| 3.1 新能源汽车行业变频控制器的宏观环境分析 |
| 3.1.1 新能源汽车行业的全面兴起 |
| 3.1.2 新能源汽车及配套产业链相关政策、法规日益完善 |
| 3.1.3 整体经济形势向好发展 |
| 3.1.4 社会环保观念加强 |
| 3.1.5 变频器的技术创新 |
| 3.2 D公司变频器进入新能源行业的产业环境分析 |
| 3.2.1 上游供应商的议价能力增强 |
| 3.2.2 消费者讨价还价能力提高 |
| 3.2.3 业内其他同行公司的挑战 |
| 3.2.4 行业新进入者增多 |
| 3.2.5 市场类似产品的威胁 |
| 4 D公司变频器进入新能源汽车行业的内部条件分析 |
| 4.1 D公司具有的优势分析 |
| 4.1.1 D公司在组织、技术和市场方面的优势 |
| 4.1.2 D公司变频器在车用电机电控行业内的产品优势 |
| 4.2 劣势分析 |
| 4.2.1 管理体系有待进一步完善善 |
| 4.2.2 产品结构不合理 |
| 4.2.3 品牌效应的劣势 |
| 5 D公司变频器进入新能源汽车行业的竞争战略目标及实施措施 |
| 5.1 竞争战略的选择 |
| 5.1.1 D公司变频器的SWOT分析矩阵 |
| 5.1.2 竞争战略设计 |
| 5.1.3 竞争战略选择 |
| 5.2 竞争战略的实施目标和措施 |
| 5.2.1 D公司变频器的市场定位及目标 |
| 5.2.2 实施竞争战略的基本原则 |
| 5.2.3 实施竞争战略的措施与保障 |
| 6 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（7）YL筑机公司固定资产内部控制优化研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1.绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 内部控制研究现状 |
| 1.2.2 固定资产内部控制研究现状 |
| 1.2.3 文献述评 |
| 1.3 研究内容和方法 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究方法 |
| 1.4 本文的基本框架 |
| 2.理论基础 |
| 2.1 委托代理理论 |
| 2.2 内部控制理论 |
| 2.3 流程优化理论 |
| 3.YL筑机公司概况及固定资产内部控制现状 |
| 3.1 YL筑机公司发展概况 |
| 3.2 YL筑机公司固定资产的特点分析 |
| 3.2.1 公司固定资产的特点 |
| 3.2.2 公司固定资产特点对内部控制的影响 |
| 3.3 YL筑机公司固定资产内部控制现状 |
| 3.3.1 YL筑机公司固定资产内部控制相关组织机构 |
| 3.3.2 固定资产取得与验收环节内部控制现状 |
| 3.3.3 固定资产保管与维护环节内部控制现状 |
| 3.3.4 固定资产转移调拨环节内部控制现状 |
| 3.3.5 固定资产报废处置环节内部控制现状 |
| 4.YL筑机公司固定资产内部控制存在的问题与原因分析 |
| 4.1 固定资产取得与验收环节内部控制存在的问题 |
| 4.1.1 缺乏有效的预算控制 |
| 4.1.2 固定资产验收制度执行不力 |
| 4.2 固定资产保管维护环节内部控制存在的问题 |
| 4.2.1 机械加工设备日常保养制度不完备 |
| 4.2.2 清查盘点控制流于形式 |
| 4.3 固定资产转移调拨环节内部控制存在的问题 |
| 4.3.1 调拨业务手续管理混乱 |
| 4.3.2 闲置固定资产信息传递机制不佳 |
| 4.4 固定资产报废处置环节内部控制存在的问题 |
| 4.4.1 固定资产报废处置缺乏预案 |
| 4.4.2 报废处置过程缺乏监督机制 |
| 4.5 固定资产内部控制问题的原因分析 |
| 4.5.1 公司内部控制环境不佳 |
| 4.5.2 风险评估机制不健全 |
| 4.5.3 未建立有效的信息传递机制 |
| 5.YL筑机公司固定资产内部控制优化改进措施 |
| 5.1 固定资产取得与验收环节内部控制优化 |
| 5.1.1 进一步加强和完善固定资产预算监督控制 |
| 5.1.2 细化验收制度落实责任考核 |
| 5.2 固定资产的保管维护环节内部控制优化 |
| 5.2.1 建立完善的固定资产日常使用保养管理制度 |
| 5.2.2 加强定期盘点清查控制 |
| 5.3 固定资产转移调拨环节内部控制优化 |
| 5.3.1 落实岗位分离制度加强调拨审批控制 |
| 5.3.2 加强闲置资产信息传递和转移保管控制 |
| 5.4 固定资产报废处置环节内部控制优化 |
| 5.4.1 细化报废标准完善处置程序 |
| 5.4.2 建立财务中心对报废处置全程监督审核机制 |
| 6.YL筑机公司固定资产内控优化方案实施的保障措施 |
| 6.1 构建良好的内部控制环境 |
| 6.1.1 寻求决策层支持做好优化实施的组织保障 |
| 6.1.2 打造一支能力强效率高的固定资产管理队伍 |
| 6.2 健全风险评估机制保障内部控制持续改善 |
| 6.3 依托信息平台强化信息支撑 |
| 7.结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（8）S企业成本控制问题研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 选题目的 |
| 1.3 选题意义 |
| 1.4 文献综述 |
| 1.4.1 国内文献综述 |
| 1.4.2 国外文献综述 |
| 1.5 研究方法 |
| 1.6 研究内容 |
| 1.7 论文框架 |
| 第二章 相关概念及理论 |
| 2.1 成本及成本控制 |
| 2.1.1 企业成本及成本控制基本概念 |
| 2.1.2 成本控制过程及内容 |
| 2.1.3 成本控制的主要方法与目标 |
| 2.2 价值链成本控制理论 |
| 2.2.1 价值链基本理论 |
| 2.2.2 价值链分析 |
| 第三章 S企业成本控制现状及问题分析 |
| 3.1 S企业基本概况 |
| 3.1.1 S企业概况 |
| 3.1.2 S企业组织结构 |
| 3.2 S企业成本控制现状 |
| 3.2.1 S企业业务流程 |
| 3.2.2 S企业财务状况 |
| 3.2.3 S企业成本构成情况 |
| 3.2.4 S企业成本控制情况 |
| 3.3 S企业成本控制存在的问题 |
| 3.3.1 S企业原材料购进环节与库存管理存在的问题 |
| 3.3.2 S企业生产制造环节成本控制存在的问题 |
| 3.3.3 S企业运输及安装环节成本控制存在的问题 |
| 第四章 S企业成本控制体系的改进对策 |
| 4.1 S企业成本控制体系整体改进方案框架 |
| 4.2 基于价值链理论的S企业成本控制改进对策 |
| 4.2.1 财务管理环节的成本控制改进对策 |
| 4.2.2 研发设计环节的成本控制改进对策 |
| 4.2.3 采购和储存环节的成本控制改进对策 |
| 4.2.4 生产制造环节的成本控制改进对策 |
| 4.2.5 安装售后环节的成本控制改进对策 |
| 4.3 成本控制方案实施步骤及过程中可能遇到的问题与对策 |
| 4.3.1 S企业成本控制方案实施步骤 |
| 4.3.2 方案实施过程中的问题 |
| 4.3.3 问题的解决对策 |
| 第五章 结论 |
| 5.1 研究总结 |
| 5.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（9）小型私营企业的客户价值评估体系的建立和管理（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究的背景 |
| 1.2 研究的目的和意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 国内研究现状 |
| 1.3.2 国外研究现状 |
| 1.4 本文的研究框架与内容 |
| 第二章 客户价值相关理论综述 |
| 2.1 客户价值相关理论概述 |
| 2.1.1 客户价值的定义 |
| 2.1.2 客户生命周期定义 |
| 2.1.3 客户细分的涵义 |
| 2.2 研究方法介绍 |
| 2.2.1 层次分析法简介 |
| 2.2.2 其它研究方法 |
| 2.3 客户价值评价指标分析 |
| 2.3.1 客户价值评价体系整体框架 |
| 2.3.2 客户价值的主要评价指标 |
| 第三章 南通市防爆器件厂客户价值评价 |
| 3.1 南通市防爆器件厂有限公司简介 |
| 3.1.1 公司概况 |
| 3.1.2 公司产品介绍 |
| 3.2 南通市防爆器件厂客户价值评估存在的问题 |
| 3.3 南通市防爆器件厂客户价值评价 |
| 3.4 客户价值评估体系实施后预期效果 |
| 第四章 南通市防爆器件厂客户价值管理 |
| 4.1 南通市防爆器件厂客户价值管理存在的问题 |
| 4.2 根据客户价值评价结果开展客户价值管理 |
| 4.2.1 客户信息收集与整理 |
| 4.2.2 根据客户价值评价体系细分客户 |
| 4.2.3 确定企业的核心客户 |
| 4.2.4 针对不同客户确定不同的客户关系发展策略 |
| 4.2.5 针对不同的客户制定不同的客户资源分配策略 |
| 4.3 客户价值管理的预期效果 |
| 4.3.1 关注培养出潜在客户 |
| 4.3.2 达到客户价值的巩固与提升 |
| 第五章 南通市防爆器件厂客户价值评价与管理应用 |
| 5.1 客户价值评价结果 |
| 5.1.1 客户价值评价结果分布 |
| 5.1.2 客户价值评价结果分析 |
| 5.2 客户价值管理实施 |
| 5.2.1 内部基础建设 |
| 5.2.2 客户价值管理 |
| 5.2.3 营销策略制定 |
| 5.2.4 客户价值动态管理 |
| 5.3 实施前后管理指标改善 |
| 5.3.1 内部管理改善 |
| 5.3.2 企业产值提升 |
| 5.3.3 与预期比较 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
（10）XNZB公司旋压机扩建进度控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究目的及意义 |
| 1.2 国内外研究状况 |
| 1.2.1 国内研究现状 |
| 1.2.2 国外研究现状 |
| 1.2.3 国内外研究评述 |
| 1.3 研究框架 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究方法 |
| 1.3.3 技术路线图 |
| 第2章 相关理论基础 |
| 2.1 项目管理理论 |
| 2.1.1 项目管理概述 |
| 2.1.2 项目管理内容 |
| 2.2 项目进度管理理论 |
| 2.2.1 项目进度管理概述 |
| 2.2.2 项目进度管理程序 |
| 2.2.3 项目进度管理方法 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 XNZB公司旋压机扩建项目进度控制现状分析 |
| 3.1 公司基本情况 |
| 3.2 扩建项目概况 |
| 3.3 公司工程项目进度控制能力分析 |
| 3.3.1 项目进度控制优势 |
| 3.3.2 项目进度控制短板 |
| 3.4 旋压机扩建项目进度规划 |
| 3.4.1 组织结构及分工规划 |
| 3.4.2 进度安排 |
| 3.4.3 成本预算 |
| 3.4.4 人员配备 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 项目进度控制理论在XNZB公司旋压机扩建中的应用 |
| 4.1 旋压机生产线扩建项目管理目标及内容 |
| 4.1.1 项目管理目标 |
| 4.1.2 项目管理内容 |
| 4.2 项目进度保证体系的建立 |
| 4.3 项目进度的过程控制分析 |
| 4.3.1 项目组织结构分解 |
| 4.3.2 项目工期计划控制 |
| 4.3.3 项目资金支出控制 |
| 4.3.4 项目进度中安全控制 |
| 4.3.5 项目进度中质量控制 |
| 4.3.6 项目进度控制结果 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 进度控制理论在XNZB公司旋压机扩建中应用效果分析 |
| 5.1 应用效果分析 |
| 5.1.1 实现工期目标 |
| 5.1.2 提高施工质量 |
| 5.1.3 节约施工成本 |
| 5.1.4 提升安全水平 |
| 5.2 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
四、电机及电控设备的预算（论文参考文献）
- [1]A企业制丝原料物流改造研究[D]. 付一川. 昆明理工大学, 2020(05)
- [2]基于EGR和LB的汽油机国六排放控制技术研究[D]. 张宇. 安徽工程大学, 2020(04)
- [3]视觉与惯导信息融合的变电站巡检机器人定位方法及应用[D]. 郑杰. 西南科技大学, 2020(08)
- [4]水电站机组油雾排放控制技术的研究与实现[D]. 曹硕桐. 哈尔滨工程大学, 2020(05)
- [5]灵新矿矿井提升电控系统改造[D]. 李双晶. 西安科技大学, 2018(01)
- [6]D公司变频器进入新能源汽车行业的竞争战略研究[D]. 杨正莲. 湖南师范大学, 2018(01)
- [7]YL筑机公司固定资产内部控制优化研究[D]. 李逸飞. 新疆财经大学, 2018(07)
- [8]S企业成本控制问题研究[D]. 秦凯. 河北工业大学, 2018(02)
- [9]小型私营企业的客户价值评估体系的建立和管理[D]. 陈天伊. 上海交通大学, 2016(03)
- [10]XNZB公司旋压机扩建进度控制研究[D]. 黄召昌. 北京工业大学, 2016(07)